1樓:匿名使用者
s7-200plc走profibus通訊需要加em 277 profibus-dp模組,**1200左右,不知道你說的「直接用do、di卡連plc「是什麼意思
2樓:逸軒娃娃
買洛克段子可以直接走開關量,io
注意24v電源正負極連線
plc怎麼來控制fanuc機器人的啟停
3樓:琞梥靊
fanuc機器人有專門的i/o介面,使plc分別接通啟動(ui6 start)、停止(ui4 cstopi)訊號即可。
有沒有一本書專門講fanuc機器人plc程式設計的
4樓:漁樵子
我以前接觸過fanuc機器人,但是沒有見過專門講機器人plc程式設計的書。我個人感覺,機器人的plc程式設計不算太複雜,只要掌握好機器人與plc的介面方面的知識,做好通訊程式,做好對應點,學好機器人關鍵還是要掌握好機器人本體的程式設計。
5樓:陽光的凌寶寶
受拉區彎起鋼筋彎起點處截面;
fanuc機器人不能給plc使能訊號怎麼調
6樓:天蠍電弧
這也太籠統了吧,訊號型別是什麼?外部i/o還是走的通訊?還是經過第三方軟體轉接?
fanuc機器人與西門子plc300怎麼組態
7樓:琞梥靊
舉個使用profibus的例子:
將fanuc機器人作為slave(機器人需要有profibus slave通話卡、相應的gsd檔案),plc300作為master
設計好通訊介面
在plc組態中載入fanuc機器人gsd檔案在組態中根據設計的介面配置進行相應設定
編制plc、機器人程式
除錯、試執行
使用profi***也可以,方法類似,不再贅述。
fanuc機器人和變位機同步程式怎麼編寫
恢復步驟 1 消除急停原因,譬如修改程式 2 順時針旋轉鬆開急停按鈕。3 按tp上的reset鍵,消除報警 此時fault指示燈滅 fanuc機器人怎麼在原程式上增加一行程式 在setting畫面i o通道一項中設定i o 4 或者 c的20號引數設定為4 將cf卡要插在cf轉pcmcia介面卡裡 ...
發那科機器人,發那科機器人offsetcondition指令什麼意思
在程式的第一步設個標籤如 lbl 1 然後在最後一步設跳轉jump lbl 1 最後一步call出這個成語 發那科機器人offset condition 指令什麼意思 這個指令是在位置偏移的應用中使用的。偏移有兩種格式,一種就是之間在點位後面加附加指令offset,pr i l p 1 1000mm...
機器人的種類,機器人有哪些種類
機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一,從60年代初問世以來,經歷四十多年的發展已取得長足的進步。在製造業中,工業機器人甚至已成為不可少的核心裝備,世界上有近百萬臺工業機器人正與工人朋友並肩戰鬥在各條戰線上。機器人的出現是社會和經濟發展的必然,它的高速發展提高了社會的生產水平和人類的生活質量。服...