1樓:匿名使用者
做個四軸飛行器需要的材料:
1、四軸飛行器機架(1個)
2、電調(4個)
3、電機(4個)
3、飛行控制板(1個)
4、遙控裝置(1個)
5、電池(1個)
2樓:匿名使用者
一個四軸機架、四個電調、四個電機,一個飛行控制板,一套遙控裝置,一個電池,ok
3樓:匿名使用者
網上有地是'買一個看看
一部完整的四軸飛行器需要哪些部件?越全越好
4樓:李志活
下面列一下製作四軸時需要用到的主要零件
機架 * 1(程對稱十字的一個架子,**上有賣,也可以自己拿其他材料來做)
無刷電機 * 4 (這個只能買,沒法diy)
螺旋槳 * 4 (2個正漿,2個反漿)
電調 * 4(常見有好盈、中特威、新西達等品牌,當然有興趣的話也可以自己畫板子)
飛控板 * 1(常見有kk、ff、naza、玉兔等品牌,四軸的核心部分,資深玩家都會在這個部分下很大工夫)
遙控器 * 1(最低四通道遙控器, 有推薦天地飛x什麼的,不過這玩意貌似有點貴啊)
電池 * 1(11.1v航模動力電池)
充電器 * 1 (儘量選擇平衡充電器)
5樓:呼顏張廖惜文
需要的多了,比如:機身材料、遙控器、攝像頭、電池、電線等等。
四軸飛行器需要哪些微控制器知識
6樓:
卡爾曼濾波(或互補濾波),四元數,計算機系統結構,c語言,微控制器(i2c(感測器通訊),串列埠(除錯調參),定時器(pwm輸入輸出)),可以在瞭解了以後去借鑑一些開源專案例如mwc和海盜飛控(apm太過複雜不建議看)。另外去各大論壇和群裡面潛水也是非常有必要的。微控制器有幾個推薦,現在的開源飛控大部分是avr(mwc,海盜),8位微控制器,需要很強的優化**的功力才能駕馭。
推薦cortex-m0、cortex-m3 arm的控制器效能比較強大,比較適合自己寫**,還有強大的官方庫函式支援,祝你成功。
7樓:貓小驀
我也是剛開始玩四軸的新手,打算自己diy,剛浸淫此道2個月,做一個最簡單的四軸需要了解微控制器與三軸加速度,超聲波測高等外圍部件的資料讀取,接受,同時根據得到的資料設計演算法,控制電調,間接控制無刷電機的轉速,不斷的調整飛行姿態,達到自穩,至於遙控接收方面的,買個2.4g的遙控器,一個接收頭,這個東西太複雜了,暫時不要想去自己做了。微控制器推薦使用avr的,因為現在的四軸飛行器很多都是基於avr的原始碼開源,隨時可以從網上找到,自己可以下下來看看,修改,如果你需要的話,我這裡有arduplane的原始碼,可以發你郵箱裡,我現在也在找四軸diy電路圖呢,至今找不到合適的
四軸飛行器怎麼轉向,如何控制四軸飛行器轉彎
你得先知道四軸為什麼不轉,如果沒有尾槳會原地打轉的知道吧,機身驅動旋翼旋轉的時候會獲得反向扭力,這個扭力必須克服才能保持機身穩定。四軸的這個反作用力是兩兩抵消的,兩個螺旋槳正傳兩個反轉。如果刻意通過電路控制兩對螺旋槳的轉速出現差異,電機獲得的反向扭矩也會出現差異,這個差異就是造成機身轉動改變方向的扭...
關於四軸飛行器。我要實現飛行器自穩飛行,我想不用遙控器。讓四軸自己穩定飛行。該怎麼做,用什
用電子水平感測器,有資料輸出,在用微控制器解碼控制4個軸的轉速,再達到穩定的目的,要閉環控制最好,微控制器可以自己程式設計,實現多種控制。用pic微控制器比較好,能耗低,頻率高。不用遙控,那就是智慧機器人了 自己想做個四軸飛行器不知道都需要什麼控制器件 四軸飛行bai器的姿態控 du制是非常複雜的,...
四旋翼飛行器能飛多長時間,四軸飛行器最長能飛多久
看具體配置 通用的450四軸2200mah的動力電池也就飛個15分鐘左右 並聯電池不會成倍增加航時,由於電池本身的重量大概會增加1.5倍時間 比如勁鷹650四旋翼航拍專用飛行器 機架對稱電機軸距650mm 單臂長度280mm 單臂重量 含電機 螺旋槳 270g 中心架直徑220mm 中心架重量500...