1樓：匿名使用者
1．機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度，軌跡精度。它主要受
機械誤差（傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性），控制演算法誤差與解析度誤差影響。
（1）位姿精度
位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為：
a）位置精度：指令位姿的位置與實到位置叢集中心之差。 b）姿態精度：指令位姿的姿態與實到姿態平均值之差。
（2）軌跡精度表示從同一起點到達同一終點的過程中，機器人關節指令運動軌跡與實際運動軌跡平均值之間的偏差。
2． 機器人精度=0.5基準解析度+機構誤差
3．重複定位精度：是指機器人對同一指令位姿，從同一方向重複響應n次後，實到位置和姿態散佈的不一致程度，，它是精度的統計資料。
4．定位：定位是指使機器人相對機床或支座具有一個相對固定的位置。
5．軌跡：泛指工業機器人運動時的運動軌跡，即點的位置，速度及加速度
畫素和解析度是什麼概念？
2樓：匿名使用者
1．什麼是畫素？
簡單的說，我們通常所說的畫素，就是ccd/cmos上光電感應元件的數量，一個感光元件經過感光，光電訊號轉換，a/d轉換等步驟以後，在輸出的**上就形成一個點，我們如果把影像放大數倍，會發現這些連續色調其實是由許多色彩相近的小方點所組成，這些小方點就是構成影像的最小單位「畫素」（pixel）。
畫素分為ccd畫素和有效畫素,現在市場上的數碼相機標示的大部分是ccd的畫素而不是有效畫素。
2．什麼是解析度？
說到畫素就不得不說說解析度了。因為兩者密不可分！
所謂的「解析度」指的是單位長度中，所表達或擷取的畫素數目。和畫素一樣，解析度也分為很多種。
其中最常見的就是影像解析度，我們通常說的數碼相機輸出**最大解析度，指的就是影像解析度，單位是ppi（pixel per inch）
列印解析度也是很常見的一種，顧名思義，就是印表機或者沖印裝置的輸出解析度，單位是dpi（dot per inch）
顯示器分辨，就是windows桌面的大小。常見的設定有640x480、800x600、1024x768…等。螢幕字型解析度：
pc的字型解析度是96dpi，mac的字型解析度是72dpi。
當然還會有其他輸出裝置的解析度。由於種類繁多，在此就不詳細說明了，有興趣的朋友可以自己去網上搜尋一下。
3．影像解析度和畫素的關係
說完了畫素和解析度的定義，讓我們來看看兩者的關係。細心的朋友也許已經發現，畫素和解析度是成正比的，畫素越大，解析度也越高。讓我們來舉例說明！
前文已經提到，畫素分有效畫素和ccd畫素
通常來說200萬畫素的數碼相機，最大影像解析度是1600×1200＝192萬畫素，也就是說，實際的有效畫素就是192萬。
通常所說的300萬畫素的數碼相機，最大影像解析度是2048×1536＝3145728畫素，也就是說有效畫素為314萬。
其他畫素級的數碼相機，其解析度和有效畫素的換算也是如此。
可以看出，畫素越高，最大輸出的影像解析度也越高。
4．列印解析度和畫素的關係
列印解析度，關係到我們沖印**的大小，因此也是比較重要的。
其實計算方法也是很簡單的：
200萬畫素的數碼相機，有效畫素192萬，最大輸出1600×1200的相片
寬：1600 pixels/300 dpi=5.3"
高：1200 pixels/300 dpi=4"
也就是說如果用300dpi輸出解析度沖印，最多能沖印5.3×4英寸的**，而通常**的尺寸是：
5寸：5×3.5
6寸：6×4
很明顯的看出，200萬畫素能以300dpi的效果沖印最大5寸的**。
（注：人眼能分辨出的最大解析度是300dpi，超過這個解析度，人的眼睛是無法看出差別的，也就是說300dpi和600dpi在人眼看來是沒有差別的，所以現在的沖印裝置最大的設計輸出解析度，就是300dpi，當然每個人對於清晰度的要求是不一樣的，一般來說能達到200dpi就能讓大部分人滿意，所以200萬畫素沖印6寸的**，在大部分人看來還是很清晰的。）
總結：如上所述，「列印尺寸」與影像解析度有莫大的關係，只要影像解析度改變了，列印的尺寸便會跟著變化，而畫素和影像解析度又有直接的關係，所以三者可以互相轉換的。而其中最根本的就是畫素。
因此購買數碼相機的時候，畫素還是一個重要的考慮因素，具體需要多少畫素，可以根據自己的需要而定。
3樓：匿名使用者
畫素(pixel)，指的是數碼相機的解析度。它是由相機裡的光電感測器（ccd/cmos）上的光敏元件數目所決定的，一個光敏元件就對應一個畫素。因此畫素越大，意味著光敏元件越多。
圖象解析度（imageresolution）:指圖象中儲存的資訊量。這種解析度有多種衡量方法，典型的是以每英寸的畫素數（ppi）來衡量。
圖象解析度和圖象尺寸(高寬)的值一起決定檔案的大小及輸出的質量，該值越大圖形檔案所佔用的磁碟空間也就越多。圖象解析度以比例關係影響著檔案的大小， 即檔案大小與其圖象解析度的平方成正比。如果保持圖象尺寸不變，將圖象解析度提高一倍，則其檔案大小增大為原來的四倍。
數碼相機的影象質量是由畫素決定的，畫素越大，**的解析度也越大，列印尺寸在不降低列印質量的同時也越大。
4樓：邛雪容釁彰
1．什麼是畫素？
簡單的說，我們通常所說的畫素，就是ccd/cmos上光電感應元件的數量，一個感光元件經過感光，光電訊號轉換，a/d轉換等步驟以後，在輸出的**上就形成一個點，我們如果把影像放大數倍，會發現這些連續色調其實是由許多色彩相近的小方點所組成，這些小方點就是構成影像的最小單位「畫素」（pixel）。
畫素分為ccd畫素和有效畫素,現在市場上的數碼相機標示的大部分是ccd的畫素而不是有效畫素。
2．什麼是解析度？
說到畫素就不得不說說解析度了。因為兩者密不可分！
所謂的「解析度」指的是單位長度中，所表達或擷取的畫素數目。和畫素一樣，解析度也分為很多種。
其中最常見的就是影像解析度，我們通常說的數碼相機輸出**最大解析度，指的就是影像解析度，單位是ppi（pixel
perinch）
列印解析度也是很常見的一種，顧名思義，就是印表機或者沖印裝置的輸出解析度，單位是dpi（dot
perinch）
顯示器分辨，就是windows桌面的大小。常見的設定有640x480、800x600、1024x768…等。螢幕字型解析度：
pc的字型解析度是96dpi，mac的字型解析度是72dpi。
當然還會有其他輸出裝置的解析度。由於種類繁多，在此就不詳細說明了，有興趣的朋友可以自己去網上搜尋一下。
3．影像解析度和畫素的關係
說完了畫素和解析度的定義，讓我們來看看兩者的關係。細心的朋友也許已經發現，畫素和解析度是成正比的，畫素越大，解析度也越高。讓我們來舉例說明！
前文已經提到，畫素分有效畫素和ccd畫素
通常來說200萬畫素的數碼相機，最大影像解析度是1600×1200＝192萬畫素，也就是說，實際的有效畫素就是192萬。
通常所說的300萬畫素的數碼相機，最大影像解析度是2048×1536＝3145728畫素，也就是說有效畫素為314萬。
其他畫素級的數碼相機，其解析度和有效畫素的換算也是如此。
可以看出，畫素越高，最大輸出的影像解析度也越高
參考資料：攝影知識abc
工業機器人有幾種座標系
5樓：匿名使用者
一。基礎座標系（即卡笛爾座標系），該座標系是其它座標系的基礎，內部通過機械數值運算出來
二。關節座標系，即為每個軸相對原點位置的絕對角度三。使用者座標系，即使用者自定義座標系，該座標系實際是通過基礎座標系將軸向偏轉角度變化而來，
四。工具座標系，即安裝在機器人末端的工具座標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的，該座標系實際是將基礎座標系通過旋轉及位移變化而來的
6樓：匿名使用者
主要有關節座標系及笛卡爾座標系，其中笛卡爾座標系包括世界座標系、基座標系、工具座標系及工件座標系
7樓：木每壽
直角座標和極座標兩種。詳細可查上海微鬆公司的工業機器人解決方案。
手機畫素和解析度的關係，手機螢幕解析度和畫素之間是什麼關係？
1 什麼是畫素？簡單的說，我們通常所說的畫素，就是ccd cmos上光電感應元件的數量，一個感光元件經過感光，光電訊號轉換，a d轉換等步驟以後，在輸出的 上就形成一個點，我們如果把影像放大數倍，會發現這些連續色調其實是由許多色彩相近的小方點所組成，這些小方點就是構成影像的最小單位 畫素 pixel...
畫素密度和解析度有什麼區別？如果畫素密度是指顯示屏每單位長度多少畫素，那解析度呢？不一樣嗎
畫素密度指的是單位長度上的畫素數量。例如解析度為200萬畫素的，畫素數為1600 1200個，也就是說橫縱軸的解析度分別為1600和1200，共約有200萬個畫素點。這樣距離吧，那種電子市場的大led屏，如果是200萬畫素解析度的，與一個電腦上開啟的1600 1200的 比較，兩種螢幕的畫素數是一樣...
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