1樓：光芒星斗
應該是在唐朝正式確立的。因為在以前各派多單奉自家立派祖師，但道其實恆一。三清確立了整個道教共同的最高信仰，皈依道、經、師三寶、三天尊。
但三清的說法似乎在南北朝就已經有了，只是那時候信仰不確定完善。
2樓：唐泰斯
不是唐朝，三清之說始於東漢末年，正式確定於西晉末年到東晉之間
道教信徒怎樣拜三清
3樓：你不知道的事
1、端身正立復
，仰瞻聖像，平心制靜氣雙腳成bai外八字狀，兩足跟du距一拳寬，
離跪zhi墊一腳遠近。手抱dao太極，
左手抱右手，取意「保佑」，右手大指掐右手中指尖（午紋），左手大指透過右手虎口掐右手無名指根（子紋），是謂掐子午，抱太極。
2、雙手上舉至鼻尖，不過眉心。
下收至肚臍，不低小腹。
3、分開雙手
左手原位，右手向前，同時下蹲，
兩膝蓋分開比肩寬，著於跪墊邊緣。
4、上身前傾，右手按跪墊上，指尖朝左前方。
左手按右手上，成十字形，指尖朝右前方。小臂貼跪墊上。
雙手在跪墊上的位置，視俯身後額頭的位置而定。
5、俯身，額頭在手背上輕點，
稍做停頓，緬想聖容。俯身後，背部要平，不可使臀部高過頭部。
6、先上身，收左手至腹前，
站起同時收右手。
7、抱太極，舉至鼻尖
窮身一禮。
以上為一拜，三拜為三禮三叩。
俯身後輕點頭三次，三拜為三禮九叩。整個過程要自然舒緩。叩頭不要大起大落。
然後，退半步，窮身一禮。至此，完整的禮拜完畢。
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