1樓：仍有一次
id控制器（比例源-積分-微分控制器）是bai
一個在工業控制應用du
中常見的反zhi饋迴路部件，由比例單元
daop、積分單元i和微分單元d組成。
這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
pid（比例（proportion）、積分（integral）、導數（derivative））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為
u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s]
其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
pid是什麼意思？
2樓：智慧機器人
id控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單版元權p、積分單元i和微分單元d組成。
這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
pid（比例（proportion）、積分（integral）、導數（derivative））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為
u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s]
其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
3樓：命中註定v是我
勵磁調節器對發電機端電壓偏差
δut進行比例、積分、微分控制，簡稱pid調節。比例就是按
版比例放大；積分是對微權小偏差進行累計求和，以達到消除這些偏差，提高調壓精度；微分將動態的輸入訊號相位超前，使調節器能作出快速的反應。
plc裡的pid是什麼意思 有什麼作用 ？詳細一點 謝謝入門者
4樓：奕蕾巴娟
pid支部過是一種工業常用的控制方式
，plc是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程式的儲存器，用來在其內部儲存執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種型別的機械或生產過程。plc及其有關的外圍裝置都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴充套件其功能的原則而設計
簡單點說就是plc內部就有pid這個功能
用plc來調節pid
明白嗎呵呵
5樓：匿名使用者
在過程控制中，按偏差的比例（p）、積分（i）和微分（d）進行控制的pid控制器（亦稱pid調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分
調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數ti,ti越小,積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。
積分作用常與另兩種調節規律結合,組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成pd或pid控制器。
6樓：匿名使用者
自動控制原理，控制行業最常用，最實用，最簡單，最傻瓜的控制方法。
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