1樓:呼_機群
通常bai變頻電機的控du制策略為:基速下恆轉矩控zhi制、dao基速以上恆功率控制
內、超高速範圍弱磁控容制。
基速:由於電機運轉時會產生反電動勢,而反電動勢的大小通常與轉速成正比。因此當電機運轉到一定速度時,由於反電動勢大小與外加電壓大小相同,此時的速度稱為基速。
恆轉矩控制:電機在基速下,進行恆轉矩控制。此時電機的反電動勢e與電機的轉速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉矩
2樓:為所欲為
皮帶輸送機負載是200kg時、電機功率選多大合適?皮帶輸送機中動力源引數確定
要帶動200kg物體進行1m/s的水平移動,需要選用多大的滾珠絲桿和多大的伺服電機
3樓:匿名使用者
f=t*2π/pb*r t是扭力 r是減速比 pb螺距 你這個移動速度太高了 一般絲桿是受不了的!用不了多長時間絲桿就壞了 建議用同步帶
4樓:匿名使用者
要看你的加速度,多長時間加速到1m/s
5樓:扣號
你這個是什麼裝置啊兄弟,200kg跑1m/s 這個慣性很大的,絲桿看這架勢要用80的直徑,絲桿真的容易壞。用同步帶嘛雖然也容易斷,但是畢竟換個帶子比換絲桿便宜而且又好換!但是
最好是用伺服+減速機帶齒輪齒條(斜齒),輕鬆搞定。 可以扣我給方案,我需要知道定位精度,響應速度等(你這個有點像木工機啊)
請問我要用伺服帶絲桿提升下降100公斤的重物和200公斤的重物 和300公斤的重物分別要用多大功率的伺服電機 10
6樓:
10hz是什麼意思啊?假如你打算讓你的機械在1s的時間內將勻加速將重物提高到1m,之後就是回勻速直線運答動,重物是100公斤,這時啟動功率就是最大功率,就可以這樣計算:
由s=1/2a*t^2 得 a=2s/t^2=2*1/1=2m/s^2
由f=ma得f=100*2=200n 由於要克服重力做功,所以電機作用在重物上的總力f總=f+mg=100*10+200=1200n
此時重物的瞬時速度v=a*t=2*1=2m/s
絲桿的效率取0.9,則電機的瞬時功率p1=f*v/0.9=1200*2/0.9=2666.7=2.7kw
取1.05~1.5安全係數,可選用功率為3kw,或3.5kw的伺服電機。
其他的工況可以套用以上計算方法。
7樓:匿名使用者
至少需要知道你的重物的執行速度,通過計算知道電機的最大速度,為了保證足夠的角加速度專使系屬統反應靈敏滿足系統的穩定性要求,負載慣量也要限制等等。初步選型的話,最簡單的方法,知道電機的額定轉矩n.m以及額定轉速rpm,電機功率p=t*n/9.55
8樓:開心石笨笨
需要考慮速度 加速度 才能算出推力的大小
9樓:匿名使用者
光有負載大小還不夠,需要先確定負載的執行速度後,才好計算功率。
伺服電機的負載計算
10樓:z在中途
負載轉矩的計算,負載轉矩的計算方法加到伺服電機軸上的負載轉矩計算公式,因機械而異。但不論何和折算到電機軸上的負載轉矩。
通常,折算到伺服電機軸上的負載轉矩可由下列公式計算 :tl=(f*l/2πμ)+to。
一、伺服電機的負載計算公式中的符號含義:
l:折算到電機軸上的負載轉矩(n.m);
f:軸向移動工作臺時所需要的力;
l:電機軸每轉的機械位移量(m);
to:滾珠絲槓螺母,軸承部分摩擦轉矩折算到伺服電機軸上的值(
m:驅動系統的效率
f:取決於工作臺的重量,摩擦係數,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡塊(用
無切削時: f=μ*(w+fg),切削時: f=fc+μ*(w+fg+fcf)。
擴充套件資料:
一、伺服電機的負載計算舉例:
按線性加減速時加速轉矩計算如下:
ta= (2πvm/60*104) *1/ta(jm+jl)(1-e-ks。 ta)
vr=vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) ta加速轉矩(n.m) vm快速移動時的電機轉速(r/min) ta加速時間
(sec) jm電機慣量(n.m.s2) 兒負載慣量(n.m.s2) vr加速轉矩
二、選型計算:
轉速和編碼器解析度的確認。
電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。
電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
11樓:華全柴油發電機
1.功率是次要的,電機選型主要考慮轉動慣量和負載轉矩這兩個要素。
2.同樣型號的電機,轉動慣量越大,其加減速時間越長,在對加減速過程有要求的場合,轉動慣量最好選在電機本身轉動慣量的5倍以內。
3.負載轉矩的話,也就是決定勻速執行段的功率,這個就有點難了。需要對負載轉矩進行計算。
因為傳動涉及到很多種傳動機構,絲槓,絲槓加滑軌,渦輪蝸桿,齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析(傳動機構製造商會給出各個傳動機構的傳動效率,這個一定要記住考慮進去,不然容易選小)。最後計算出折算到電機軸端的負載轉矩,然後就簡單了,根據這個負載轉矩,留點餘量,選擇電機。
注意:計算步驟就是從最終驅動物件往電機軸端算,照著上面的方式算就行。
12樓:匿名使用者
有人說的很對, 但目前個人認為你的扭矩是足夠的,至於關係,提供如下參考(我媳婦告訴我的):
如果選用滾珠絲槓,絲槓直徑可以根據最大試驗力對比滾珠絲槓的選型手冊,根據額定載荷值來確定絲槓直徑。如圖(絲槓資料手冊上都有)
如果選用梯形絲槓可以根據下面的公式計算絲槓直徑:
按算出的 d2 由標準中選取相應的公稱直徑 d 和螺矩 p (mm)
絲槓驅動轉矩公式:
如果選用滾珠絲槓 當量摩擦角 可以忽略不計,螺紋升角 由相關手冊查出;
額! 折騰死我了, 老婆搞的公式不能直接複製這裡啊, 抓圖再插入的, 那些特殊符號難找, 就回答這麼多吧, 希望能幫到你啊!
你現能提供的資料裡, 我看就沒有螺紋升角, 就是絲槓直徑相關, 相信你不會搞的特別特殊, 應該是完全能滿足你使用!
13樓:匿名使用者
5kg的負載是很小的,0.6n.m的夠用,但實際使用安裝的鬆緊度,摩擦等因素需要的力更大。
滾珠絲槓要求的力比梯形絲桿要少,但螺距越大要求的力越大。按照你說的速度是電機的轉速1200。一般的話我們選擇電機都要有餘量的。
因為影響力的因素太多,所以沒有一個具體的計算方式。如果不夠的話建議你選擇1.3n.
m的。就是不知道你們工作環境是怎麼樣。
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