1樓：匿名使用者
經典bai自動控制理論上有du。幅值裕度和相角裕zhi度判斷系統穩定性是針對於dao
最小相回位系統的。
判斷條件
系統穩答定時：幅值裕度》1 相角裕度》0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系統越穩定。
系統臨界穩定時：幅值裕度=1 相角裕度=0；
系統穩定時：幅值裕度<1 相角裕度<0；
自動控制原理中的幅值裕度與相位裕度，只適用與最小相位系統嗎？
2樓：中醫**乙
適用，來自於奈奎斯特穩定判據，都是適用的
根據如何幅值裕度和相角裕度判斷系統穩定性
3樓：春素小皙化妝品
相角裕度大於抄零，襲系統是
穩定bai的，反之不穩定。
常用波du
特圖來描述頻率響zhi應，對於穩定dao性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情況下，利用後者進行判定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
擴充套件資料
波德圖是閉環動態控制系統穩定性的量度。相位裕度能夠表現相對穩定性（其對於階躍函式等輸入變化的阻尼響應振盪的傾向）。增益裕度能夠表現絕對穩定性和給定任意干擾，不加限制，系統會振盪的程度。
波德圖是由貝爾實驗室的荷蘭裔科學家亨德里克·韋德·波德在2023年發明。波德用簡單但準確的方法繪製增益及相位的圖，因此他發明的圖也就稱為波德圖。
波德圖幅頻圖的頻率用對數尺度表示，增益部分一般都用功率的分貝值來表示，也就是將增益取對數後再乘以20。
由於增益用對數來表示，因此一傳遞函式乘以一常數，在波德增益圖只需將圖形的縱向移動即可，二傳遞函式的相乘，在波德幅頻圖就變成圖形的相加。幅頻圖縱軸0分貝以下具有正增益裕度、屬穩定區，反之屬不穩定區。
4樓：假面
幅值裕抄度和相角裕度判斷系統
襲穩定性是針bai對於最小相未系統。
系統穩du定時：幅值
裕度zhi>1，相dao角裕度》0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系統越穩定。
系統臨界穩定時：幅值裕度=1，相角裕度=0。
系統不穩定時：幅值裕度<1，相角裕度<0。
在開環對數頻率特性上對應於幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角頻率稱為 截止頻率， 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量。稱為相角裕度，以r或pm表示。
5樓：匿名使用者
經典自動控制理論上有。幅值裕度和相角裕度判斷系統穩定性是針對於最小相位系版統的。
判斷條件
系統穩定時權：幅值裕度》1 相角裕度》0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系統越穩定。
系統臨界穩定時：幅值裕度=1 相角裕度=0；
系統穩定時：幅值裕度<1 相角裕度<0；
自控中相位裕度和相角裕度有什麼不同 20
6樓：追夢人一一魔焰
此問題過於深奧，小生暫不知道答案
待我再學習幾年，知道答案後再來給您解答
您也可以耐心等待其他大神的解答
願您的問題早日得到滿意的答案
7樓：燈花愛陽
叫法不一樣了 其實是一樣的
自動控制，幅值裕度和相角裕度與增益k的變化有什麼關係啊？就是增益變大時，裕度是變小還是變大？
8樓：匿名使用者
沒這說法啊，如果被控系統系統很複雜的話，增益k和裕度的關係是非常複雜的，具體問題具體分析。
你一定要分析這個問題的就只能 給定k再求取幅值裕度和相位裕度，作出他們的曲線來分析魯棒性。
請教一下，自動控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一個概念的兩種說法，還是有什麼區別？
9樓：夢想究竟
指的是同一說法：
幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。
幅值裕度和相角裕度判斷系統穩定性是針對於最小相位系統的。
判斷條件 ：
1、系統穩定時：幅值裕度》1 ： 相角裕度》0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系統越穩定。
2、系統臨界穩定時：幅值裕度=1 相角裕度=0；
3、系統穩定時：幅值裕度<1 相角裕度<0。
擴充套件資料：
幅值裕量kg說明：
1、相位裕量和幅值裕量應同時進行考慮，其中一項達到要求並不能說明系統的穩定儲備就滿足了。
2、 對於最小相位系統，應具有正相位裕量和正幅值裕量。
3、最小相位系統的幅值和相位有確定的對應關係，要求達到γ＝30o～60o 、kg（db）<6，則在幅值穿越頻率處的斜率應大於－40db/dec，一般應為－20db/dec，否則幅值裕量達到了則相位裕量就無法達到。
4、 對於二階振盪系統理論上不可能不穩定，但如果有延時環節存在時則一階或二階系統也可能變成不穩定。
影響系統穩定性的主要因素：
1、系統開環增益：降低系統開環增益，可增加系統的幅值和相位儲備，從而提高系統的相對穩定性。
2、 積分環節：積分環節越多，穩定性越差，一般開環系統中的積分環節不能超過2個。
3、 系統固有頻率和阻尼比：最小相位的二階系統不存在穩定性問題，對於高階系統他們匹配不合理則會造成系統不穩定，開環增益確定時，固有頻率越高、阻尼比越大，系統穩定性儲備越大。
4、 延時和非最小相位環節：他們會降低穩定性儲備，從而降低系統的穩定效能，因此應儘量避免延時環節和非最小相位環節的出現，或儘量減小延時環節的時間常數。
增益裕量：
是系統穩定餘量的一種表達形式。增益裕量定義為系統頻率響應g(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|g(jω)|的倒數。
一般地，對「尼柯爾斯圖」中所示的單位反饋系統，g(jω)的軌跡越接近於-1+j0點，閉環系統響應的振盪性越大，穩定性越差。g(jω)軌跡對-1+j0的靠近程度可以用來度量閉環系統的穩定裕量。
幅值裕度是工程上常用的統計學術語。
幅值就是幅度，指的是偏離平衡位置的最大距離。常用於數學、物理等學科和電流、電磁、機械等領域，例如，在一個週期內，交流電出現的最大絕對值，稱為交流電的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。
在自動控制原理中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
10樓：李靜
一個概念的兩種說法，沒有區別。
幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。
在自控中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角域度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
11樓：王磊
一個概念的兩種說法，沒有區別。
自控中，為啥要使相角裕度在45度,開環對數幅頻特性在截止頻率(中頻區)處的斜率要有 －20db/
12樓：八馬難追
因為對於最小相位系統，截止頻率處斜率-20系統一定穩定，相角到不用那麼精確，30到70都行。
已知某最小相位系統的開環對數幅頻特性的漸近線如下圖所示，求系統的開環傳遞函式，並計算系統的相角裕量
13樓：匿名使用者
這題不難，從低頻段的延遲線過(10,0)和低頻段斜率-40，可以反推出1那點的縱座標是40db，曲線過(1,40)，可以推出k=100，w1=3.162，w2=100，截止頻率wc=31.62
傳遞函式很容易出來，100(0.316s+1)/s^2(0.01s+1)，然後把s=jwc=31.62j帶入傳遞函式，算出相角裕度是66.75度。
截止頻率31.62和相角裕度是66.75度的結果是根據這張對數幅頻曲線**算出的，但是對數幅頻曲線本來就是近似的，要算出截止頻率和相角裕度的精確值要用定義列方程計算。
我算出的截止頻率的精確值是wc=30.4，相角裕度是67.15度。
已知最小相位系統bode圖的漸近線幅頻特性如圖所示
好久沒看忘記計算公式了,貌似是一個滯後環節,加兩個積分環節.自動控制原理,已知最小相位系統的對數幅頻特性曲線漸近線如圖所示,怎麼求開環傳遞函式?根據斜率,g s k s w1 1 s 2 s w2 1 低頻方程 20lgk 40lgw1 10 有3個未知數k w1 w2,只知道兩個幅值10 10,因...
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