1樓:ofweek機器人網
各廠商的機器人程式語言各不相同。
從風格上來講,主要分歐美的,比內如kuka,abb;和日本的,比如motoman, fanuc。兩大類
其區別容是歐洲人認為你應該先在電腦上程式設計,再去用示教盒設定工具點座標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程式按出來。
具體到程式語言風格上講,歐美的類似高階語言(相對來說),類似c或者python。日本的感覺很像彙編一些,如果你用過數控機床應該就很熟悉。
但現在即使是日本的,也在向離線程式設計與圖形化的方向發展。亦即,將專案的三維圖(pro e, catia, solidworks等)匯入離線程式設計軟體中,然後規劃動作模擬路徑,直接進行程式設計。
但實際上,實際專案中,程式設計時更多考慮的是與其他裝置的配合以及怎麼優化動作。
所以,樓主想學習機器人程式設計,可以先了解一下物件導向程式設計,然後多去裝配車間,與工人交流,**裝置測試。在工作中學習,保持壓力的狀態下是最高效的。
機器人程式設計一般用的何種語言?
2樓:ofweek機器人網
各廠商的機器人程式語言各不相
同。從風格上來講,主要分歐美的,比如內kuka,abb;和日本的,容比如motoman, fanuc。兩大類
其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上程式設計,再去用示教盒設定工具點座標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程式按出來。
具體到程式語言風格上講,歐美的類似高階語言(相對來說),類似c或者python。日本的感覺很像彙編一些,如果你用過數控機床應該就很熟悉。
但現在即使是日本的,也在向離線程式設計與圖形化的方向發展。亦即,將專案的三維圖(pro e, catia, solidworks等)匯入離線程式設計軟體中,然後規劃動作模擬路徑,直接進行程式設計。
但實際上,實際專案中,程式設計時更多考慮的是與其他裝置的配合以及怎麼優化動作。
所以,樓主想學習機器人程式設計,可以先了解一下物件導向程式設計,然後多去裝配車間,與工人交流,**裝置測試。在工作中學習,保持壓力的狀態下是最高效的。
3樓:匿名使用者
人工智慧一般用lisp,底層驅動一般用c吧
4樓:
一般使用c 和vb之類的,然後在它們獨有的軟體裡面呼叫c函式和vb函式。
機器人是用什麼語言開發的?
5樓:匿名使用者
各家copy工業機器人
公司的bai機器人程式語言都不相同du
,各家有各zhi家自己的程式語言。但是,dao不論變化多大,其關鍵特性都很相似。比如staubli 機器人的程式語言叫val3,風格和basic相似;abb的叫做rapid,風格和c相似;還有adept robotics 的v+,fanuc,kuka,motoman都有專用的程式語言,但是大都是相似.
而由於機器人的發明公司unimation公司最開始的語言就是val,所以這些語言結構都有所相似。 val語言是美國unimation公司於2023年推出的一種機器人程式語言,主要配置在puma和unimation等型機器人上,是一種專用的動作類描述語言。val語言是在basic語言的基礎上發展起來的,所以與basic語言的結構很相似。
在val的基礎上unimation公司推出了valⅱ語言;而後來staubli 收購了unimation公司後,又發展起來了val3的機器人程式語言。
6樓:匿名使用者
chatopera企業聊天機器人開發者平臺,對開發者很友好,業務人員也能自定義簡單的聊天機器人。支援faq。近義詞,意圖識別,多輪對話等。
kuka機器人程式設計是用什麼語言,
7樓:賁金生曲壬
庫卡機來器人的控制自和程式設計系統裝有bai庫卡公司開發的du"pallettech"
貨盤處理軟體,可離線程式設計zhi;具有不影響生產dao,快速除錯和轉換,優化擺放形式,節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速,無論什麼樣的卸碼垛任務,庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案,並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。
pallet
tech智慧卸碼軟體和庫卡機器人的kr
c2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線,並能通過匯流排整合成更高階的結構,而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標準介面。用
windows使用者介面的程式設計很簡單並提供了新的編輯影象程式,允許使用直觀的符號進行程式設計和操作。
8樓:爾霞阿綢
庫卡機器bai人的控制和
du程式設計系統裝有庫zhi卡公司開發的"pal
lettech"
貨盤處理軟dao件,可離專線程式設計;具有不影響生屬產,快速除錯和轉換,優化擺放形式,節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速,無論什麼樣的卸碼垛任務,庫卡
和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案,並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。pal
lettech智慧卸碼軟體和庫卡機器人的kr
c2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線,並能通過匯流排整合成更高階的結構,而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標準介面。用
windows使用者介面的程式設計很簡單並提供了新的編輯影象程式,允許使用直觀的符號進行程式設計和操作。
專用軟體,非常見語言,建議是多實際操作,而不是看資料,這個別人沒法幫你
安川機器人怎樣程式設計,安川機器人程式設計怎麼在原有程式內插入新的步點
安川機器人有一個示教器,在示教器裡選擇好座標軸,看是焊接還是切割,上下料等方式,然後通過命令來編寫,這個問題說起來有些複雜可以多看一些資料到 dglssxy.瞭解一下 先建立程式名,然後執行程式,將機器人移動到你想要的位置後,選擇插補方式,然後按回車建,就行了。安川機器人程式設計怎麼在原有程式內插入...
用c語言對機器人進行程式設計,各位大大進
我建議買個小車,我們學校有智慧車設計大賽和機器人視覺誘導大賽,因而比較熟悉,它們比較有趣,設計程式控制小車圍繞著紅線行走,這對硬體和軟體都有一定的要求。c 挺容易的,譚浩強的書很適合初學的人。買飛機吧,控制飛機會更有成就感 對機器人控制是用c 語言實現的嗎 機器人程式設計 所採用的語言1.vjc 程...
庫卡機器人離線程式設計軟體有哪些,庫卡機器人離線程式設計軟體有哪些?
base座標系在離線程式設計裡面不是建立的關係,二是通過工具的姿態設定,把庫卡 運動的方向xyz等方向最終跟機器人base座標重合了。求一款 kuka 機器人鐳射切割離線程式設計軟體 機器人鐳射切割離線的話,不是軟體編出來,實際就可以走的,軟體設定需與實際機器人設定一樣,實際中定位要與 軟體一樣,這...