1樓：海天盛筵
採用單獨的伺服電機是一種半閉環控制方式。編碼器內建伺服電機用於速度反饋和位內建反饋。容這是一種介於半閉環控制和全閉環控制之間的控制方式。
編碼器內建於伺服電機中進行速度反饋，單獨的編碼器與伺服電機連線進行位置反饋。在閉環控制通道系統中，伺服電機內部的編碼器提供速度反饋，位置反饋採用光柵尺。
編碼器的訊號是用來做訊號反饋，反饋位置和速度訊號，所以伺服電機控制脈衝訊號當然不能把編碼器傳遞給編碼器只是做一些訊號反饋。
伺服速度是由編碼器通過脈衝反饋來實現的。編碼器和電機的引數需要由驅動程式設定。一出來就好了。如果沒有設定好匹配，如何與其他電機不匹配，即使與效能也不是最好的。
驅動器是由編碼器的反饋脈衝決定的，不是預先計算進驅動器的。驅動程式不是一個內部編碼器，而是一個決定速度的演算法。
2樓：泰和數控
1.使用
bai單獨伺服電機，是半閉環控制du方式。伺zhi服電機裡面自帶的編碼dao器即作速度回
反饋，又作位置反饋答。
2.伺服電機裡面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？
這是介於半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。
3.全閉環控制方式時，伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。
3樓：匿名使用者
伺服電機裡邊的是速度環用的，外邊加的是位置環用的
4樓：手機使用者
懷疑你的鐵粉跑進去了，你找個罩子罩起電機
很不錯哦，你可以試下
qθy瘛紐dx⊙盲y瘛紐usδx⊙盲vшa穿51715766442011-9-13 14:57:15
伺服電機裡面自帶的編碼器，但是外邊為什麼還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？
5樓：夏日絕
1、使用單獨伺服電
bai機，是半閉環控du
制方式zhi。伺服電機裡dao面自帶的編碼器即作專速度反饋，又屬作位置反饋。
2、伺服電機裡面自帶的編碼器是介於半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。
3、全閉環控制方式時，伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。
電機電機(英文:electric machinery，俗稱"馬達")是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
伺服電機和編碼器的關係
6樓：墨汁諾
編碼bai器的訊號時做訊號反饋用du的，反饋位置zhi和速度信dao號，所以伺服電機的控制回的脈衝答訊號當然不能通過編碼器給編碼器只是做一些訊號的反饋。
伺服判斷速度是通過編碼器脈衝反饋來實現。編碼器和電機的引數需要驅動器設定。一出來就設定好了。如果沒設定沒配型好，驅動器再怎麼配也配不上其它電機，就算配上了效能也達不到最最優。
驅動是靠編碼器的反饋脈衝來判斷速度的，不是提前算到驅動裡的。驅動不是內部編碼器，而是有一個演算法，靠演算法來判斷速度的。
7樓：匿名使用者
1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺內
服驅動器控制部分通過讀取編容碼器獲得。轉子速度、轉子位置和機械位置，可以完成：
a、伺服電機的速度控制；
b、伺服電機的轉矩控制；
c、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）；
d、定點停車。
2、編碼器型別非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。
對於伺服來講，要想獲得非常高的效能和精度，必須提高編碼器的解析度，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈衝數/轉），但線數越高，編碼器**就越貴，所以必須瞭解控制系統的要求，以選擇最合適的編碼器。
3、對於增量性編碼器，最為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以採用絕對值編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需採用旋轉變壓器。
8樓：principal小天
首先伺服電機需要bai尋找目標
du位置的話，目
標位置是在plc的程式zhi裡面給到的一dao個目標位置值，這回個目標位答置值是編碼器在該位置的反饋的數值，至於電機後面的接線，一根是動力線並中間有維修開關然後接到電機的抱閘上，至於編碼器，有電機本機的機體中整合好的編碼器，也有外加的編碼尺等用於反饋電機的實際位置的裝置提供。當然，有編碼器的話，反饋位置的話需要使用編碼器線，一般顏色是綠色的，裡面有很對細的線組成。
9樓：匿名使用者
準確地說，plc的脈衝訊號是傳遞給伺服驅動器，驅動器將脈衝訊號轉換為電源訊號，通過伺服電機的uvw控制伺服電機的轉速和圈數，伺服電機的編碼器反饋轉速及位置給伺服驅動器。
10樓：匿名使用者
伺服電機需要的控制脈衝是plc之類的機構給伺服控制器，當然是由電纜傳輸了呀，然後由控制器放大後給伺服電機的，編碼器只是反饋回來的伺服電機實際脈衝
11樓：匿名使用者
編碼器的訊號時做訊號反饋用的 反饋位置和速度訊號 所以私服電機的控制的脈衝訊號當然不能通過編碼器給
編碼器只是做一些訊號的反饋
12樓：匿名使用者
伺服放大器的bai
脈衝不是由編du碼器給 也不是zhi電源電
纜，而是除了dao電機和內放大器外的第三方容裝置提供，應該說任何可以提供滿足伺服放大器波形的脈衝的裝置都可以用，比如微控制器，plc，軸控卡等等。另外，如果只是為了保持伺服的當前值不變，為了維持伺服的原有狀態，伺服放大器本身就可以驅動電機，不需要外部的控制器。這就是所謂的動平衡
13樓：匿名使用者
他們bai的關係其實很簡單的，du
伺服電機的驅動的脈衝信zhi號是由
dao上位機(plc.控制卡回）發出的，由上位機來控制答伺服的運動。編碼器是一個反饋單元，用來檢查執行了多少脈衝的，這也是伺服優於步進電機的地方，比方說一個編碼器上一圈有2500個點，相當於電機轉一圈編碼器就會發出2500個訊號給驅動器或上位機，這樣上位機就知道了我發出的脈衝數是否都已經執行完了。
這樣就會很大的定位提高精度，稱為半閉環結構，如果想更加的準確就要再加一個光柵尺做一個全閉環結構。
你的脈衝訊號是發給伺服驅動器的，驅動器再根據你發的脈衝量來控制電機轉動多少角度，從而達到精確定位的功能的。
14樓：知行合一
plc發的脈衝傳給伺服驅動器，伺服驅動器控制伺服電機。
編碼器是反饋給伺服驅動器電機的當前的位置，速度等訊號。
伺服電機與編碼器一定要的對齊嗎，，也看了很多相關文章，但在實際應用中也沒做什麼對齊 電機也一樣正常
15樓：匿名使用者
伺服電機
復分非同步伺服制電機和同步伺服電機bai
非同步伺服電機：du 編碼器安裝沒有零點zhi要求，故拆下dao再裝上就能用。
同步伺服電機： 編碼器安裝是有講究的，是要求調整編碼器零點的，有的伺服電機零點就是0度的位置，有的是50度位置，有的是250度位置，安裝時在該位置的正負50之內都可以。如果零點跑了，會出現走不準，電機沒勁，嚴重時帶上負責還會造成伺服報警等。
16樓：匿名使用者
什麼叫對齊？叫同軸連線，同軸連線不對稱或者偏心時間長了編碼器不的壞嗎。
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比如一隻1000脈衝的編碼器安裝在電機上。電機旋轉一週上位機從編碼器處採集到1000脈衝的訊號。電機在單位時間內轉的圈數越多，上位機採集到的脈衝越多。簡單的說也就是上位機採集到的編碼器脈衝數和電機的速度成正比關係。編碼器是安裝在電機的軸上的,電機每旋轉一週編碼器就輸出固定線的脈衝,它們就是這樣的對應...