1樓：12345愛幫
步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.
9°/1.8°、三相的為0.75°/1.
5°、五相的為0.36°/0.72° 。
5相電機相對2相電機肯定精度好，但是對應的成本肯定是高，不應該圖精度高扭矩大而選型，具體的是要知道你要達到什麼精度，你帶的裝置是什麼，裝置運轉要求，計算你需要的扭矩，選電機型號。
如是同樣大小的同步電機，5相的會比2相的更精確點的。這主還要看它的步距角度的大小了，角度越小的就越精確。扭矩和速度有關係的，你這就要先算一下它們的總功率了。
如你單隻指電機軸上的扭矩那五相的該大點。
2樓：匿名使用者
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。
您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 步進電機的種類： 永磁式（pm) .
磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；多用於空調風擺上。 反應式（vr),國內一般叫bf，常見的有三相反應式，步距角為1.
5度；也有五相反應式。噪音大，無定為轉距已大量淘汰。 混合式（hb),常見的有兩相混合式，五相混合式，三相混合式，四相混合式，兩相跟四相可以通用驅動器，五相跟三相必須使用各自的驅動器； 兩相、四相混合式步距角多是1.
8度，具有小體積，大力距，低噪音； 五相混合式步進電機一般為0.72度，電機步距角小，解析度高，但是驅動電路複雜，接線麻煩，如5相十線制。 三相混合式步進電機步距角為1.
2度，但是使用中要按1.8度計算，三相混合式步進電機擁有比兩相混合式，五相混合式更多的磁極，有利於電機夾角的對稱，因此可以比兩相，五相精度更高，誤差更小，執行更平穩。 步進電機的保持轉距：
指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的引數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由於步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的引數之一。
比如，當人們說2n.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2n.m的步進電機。
步進電機的精度：步進電機的精度為步進角的3-5percent，且不累積。 空載啟動頻率：
即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈衝頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
步距角：就是傳送一個脈衝，電機對應轉動的角度。 定位轉距：
定位轉矩是指步進電機不通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。 執行頻率：步進電機能不失步執行的最高頻率。
細分驅動器： 步進電機細分驅動器的主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度。減少噪音。
如對於步距角為1.8°（整步）兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數為8，那麼電機的運轉解析度為每個脈衝0.072°，電機的精度能否達到或接近0.
225°，還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其他因素，細分數越大精度越難控制 希望對你有點點幫助!!!
步進電機的相數是怎麼判定的？一相，二相，三相，四相，五相步進電機有何關聯和區別？
3樓：無語翹楚
步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.
9°/1.8°、三相的為0.75°/1.
5°、五相的為0.36°/0.72° 。
保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的引數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。
相數：產生不同對極n、s磁場的激磁線圈對數，是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.
9°/1.8°、三相的為0.75°/1.
5°、五相的為0.36°/0.72° 。
在沒有細分驅動器時，使用者主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則『相數』將變得沒有意義，使用者只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。目前應用最廣泛的是兩相和四相，四相電機一般用作兩相，五相的成本較高。
拍數：完成一個磁場週期性變化所需脈衝數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈衝數，以四相電機為例，有四相四拍執行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍執行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.
固有步距角：對應一個脈衝訊號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度**子齒數j*執行拍數），以常規
二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍執行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.
9度（俗稱半步）。這個步距角可以稱之為『電機固有步距角』，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。
定位轉矩（detent torque）：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的），detent torque 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；由於反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有detent torque。
最大靜轉矩：也叫保持轉矩（holding torque），電機在額定靜態電作用下（通電），電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩，即定子鎖住轉子的力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。
通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由於步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的引數之一。比如，當人們說2n.
m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2n.m的步進電機。
雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過份採用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發熱及機械噪音。
最大靜力矩的選擇：
步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。
直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恆速執行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
什麼是兩相四線步進電機？？定**釋！！已經知道原理 5
4樓：
步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.
8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.
36°/0.72°。
然後四線就是說電機出線有四根線
5樓：匿名使用者
兩個線圈,四個出線.
2相4線步進電機怎麼接線
6樓：假面
按照正常接線4個埠依次接a,a\,b,b\。
8拍實際上是這樣的：a-ab-b-ba\-a\-a\b\-b\-b\a-a
這裡面隱含了一個0的問題，就是比如第一拍a為1，則a\為0.則aa\通電。bb\不通電。
第二拍a，b為1，則a\，b\為0.aa\通電。bb\通電。依次類推,從而實現2細分，比如1.8度的電機就控制成0.9度的了。
擴充套件資料：
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
步進電機和驅動器的選擇方法：
1 判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要引數之一。負載大時，需採用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
2 判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。
3 選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。
4 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
5 根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機（variable reluctance，vr）、永磁式步進電機permanent magnet,pm）、混合式步進電機（hybrid stepping,hs）、單相步進電機、平面步進電機等多種型別,在我國所採用的步進電機中以反應式步進電機為主。
步進電機的執行效能與控制方式有密切的關係,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類於開環或閉環系統中。
1 反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態效能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。
2 永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料製成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態效能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
3 混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上採用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態效能好，步距角小，但結構複雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約佔97%以上的市場份額，其原因是價效比高，配上細分驅動器後效果良好。
該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器後，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器後其步距角可細分達256倍（0.
007°/微步）。由於摩擦力和製造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
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