單目相機標定用matlab為啥結果會有兩個焦距呢

2023-01-21 10:45:14 字數 1879 閱讀 4096

1樓:路確實腳下

你理解的完全正確。

就是張正友演算法中的α和β。

表示相機焦距在x和y方向上的畫素個數。

利用matlab 攝像機標定工具箱已經測量出攝像頭的fc,cc等引數,如何利用這些引數, 基於計算機視覺,測得 80

2樓:

你用的是雙面立體相機配置嗎?如果是,你需要標定左右兩個相機的內部引數,即焦距,畫素物理尺寸,還有兩個相機間的三維平移,旋轉量。如果你不做三維重建的話,就不需要得到外部引數。

得到相機內部引數,就可以矯正左右兩幅影象對,然後使用立體匹配演算法得到目標的視差影象,然後用你得到的,fc,cc引數,用三角法則計算出目標點到相機平面的距離。三角法則:z=f*b/d。

f是焦距,b是兩相機間的橫向距離,d是立體匹配得到的視差值,即目標畫素點在左右兩相機平面x方向的座標差值。

matlab雙目測距中怎樣把攝像機標定後的內外引數和視差圖結合起來計算深度距離

3樓:匿名使用者

你用的是雙面立體相機配置嗎?如果是,你需要標定左右兩個相機的內部引數,即焦距,畫素物理尺寸,還有兩個相機間的三維平移,旋轉量。如果你不做三維重建的話,就不需要得到外部引數。

得到相機內部引數,就可以矯正左右兩幅影象對,然後使用立體匹配演算法得到目標的視差影象,然後用你得到的,fc,cc引數,用三角法則計算出目標點到相機平面的距離。三角法則:z=f*b/d。

f是焦距,b是兩相機間的橫向距離,d是立體匹配得到的視差值,即目標畫素點在左右兩相機平面x方向的座標差值。

單目攝像機標定與雙目攝像機標定有什麼區別? 40

4樓:不著魔不成活

兩臺攝像機標定是為求旋轉矩陣和平移矩陣,而單目為求相機內引數,目的不同,立體標定重建三維就得需要標定兩個攝像機,標定為了確定內外引數包括畸變等。標定方法一樣,只不過標定了兩次。新手,如理解錯誤可以交流。

謝謝!標定可以用matlab標定工具箱也可以opencv標定方法多個。

關於matlab標定工具箱。標定出來的結果單位是什麼? 10

5樓:桑榆而已

我覺得內參標定結果單位是畫素,應該乘以像元尺寸(通常是幾微米),再除以1000化為mm單位。

6樓:匿名使用者

你說的標定工具箱,是哪個工具箱?英文名是?

單目相機標定必須保證拍攝在同一深度嗎

7樓:別夢旅人森

你理解的完全正確。

就是張正友演算法中的α和β。

表示相機焦距在x和y方向上的畫素個數。

怎麼用matlab比較兩個行向量中相同位置的元素

8樓:

寫個for迴圈。

初始sum=0.按位取出兩個向量的每位,然後做「與」運算,如果結果為1就將sum自增1

遇到0就將sum歸0

或者直接使用bitand,然後統計連續1的個數就行了

9樓:閩淑蘭玉茶

平方嗎?

a.^2

平方根?

a.^(1/2)

運算子前加.代表對元素操作而不對矩陣操作,同樣的還有.*./

10樓:匿名使用者

第一部分:矩陣基本知識(只作基本介紹,詳細說明請參考matlab幫助文件)

matlab calib標定結果中fc cc 都是什麼意思? 10

11樓:未知錯誤

cc指的是影象座標系原點 ,fc 指的是照相機焦距。

matlab相機標定棋盤格有什么要求

是caltech那個工具箱吧。有個函式叫rodrigues 直接用它就可以了。r rodrigues om 想轉回去還可以om rodrigues r 行數列數最好一個是單數一個是複數 平面棋盤格標定模板是什麼?就是張正友標定板,形如國際象棋棋盤,用來標定攝像機內部引數等 matlab相機標定的時候...

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