1樓：沸騰的陽光
使用紅外感測器自動控制的三相電機
以下介紹一種通過2個紅外感測器自動開啟三相電機的裝置，該裝置使用微芯微控制器pic16f624@4mhz檢測感測器並控制填料系統。該專案是在fábricade chocolates y dulces costanzo（法語，大意為：達爾西·科斯坦佐巧克力工廠）進行的，該廠可可豆研磨及供料需要實現可可豆與豆殼的自動分離。
此過程要求對供料料位進行監測，防止烘焙過的可可豆濺出。
簡介達爾西·科斯坦佐巧克力工廠要求其一臺機器在進行可可豆研磨供料時，能夠進行料斗料位連續自動監測，以防止已烘焙的可可豆濺出。此過程由一個可可豆提升機實現，提升機由一臺三相電機驅動。通過使用微晶片微控制器pic16f624@4mhz監測的紅外感測器，此項問題得以解決。
圖1. 控制面板
圖2.可可豆去殼機
2.概述
可可料位監測也可由一名工人通過控制電機電源實現。但這種做法並不十分可靠，也不夠經濟，因為產品仍舊不斷溢位（圖2）。我們應該從可靠性和經濟性出發，來考慮解決之道。
需要指出的是，我們使用微控制器pic16f624取代了普通plc。這種微控制器的造價僅為一套平價plc造價的10%左右。另外，就此專案來說，採用這種辦法是可靠並令人滿意的。
3.專案特點
微控制器經過程式設計，可檢測一對分別位於料斗底部和頂部的紅外感測器，目的是使用一臺三相電機向磨機連續**可可豆，該電機由西門子3rt1017開關控制。
圖4.西門子3rt1017開關
圖5.電路板
用於監測可可料位的紅外感測器（圖6）由兩個相對的紅外發射器和接收器組成，當位於二者之間的通道發生堵塞，微處理器將進行記錄。值得一提的是，測試過程中，我們使用的是加溼可可粉，但通過觀察，未發現可可粉粘堵感測器現象。
所有電子元件均整合在控制面板上（圖7），我們使用220v/24v-1a變送器作為電子電路電源。三相電線中的任兩根均可用於連線電源線以向變送器供電。
2樓：銷魂西風
一份沒有 等機器人來吧 哈哈
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