1樓：day星星點燈
點焊對所用的機械人的要求不是很高的。因為點焊只需點位控制，至於焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機械人最早只能用於點焊的原因。
點焊用機械人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。
點焊機械人需要有多大的負載能力，取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機械人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利於機械人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機械人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。
因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。
考慮到機械人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機械人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機械人增加了可在內完成50mm位移的功能。
這對電機的效能，微機的運算速度和演算法都提出更高的要求。
猴島遊戲論壇為您解答。
2樓：淳美
這個不需要電池的，連線本體。
庫卡點焊機械人伺服焊鉗的運動監控怎麼設定?
3樓：匿名使用者
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庫卡機械人的伺服電機是自己做的嗎
4樓：網友
世界三大機械人公司的伺服電機均不是自己生產的，伺服電機均是西門子公司的。
5樓：網友
西門子的伺服電機。
安川機械人點焊系統怎麼利用伺服焊鉗測出工件板厚
6樓：網友
點焊安川機械人由機械人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由於為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機械人選用關節式工業機械人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。
其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。點焊機械人按照示教程式規定的動作、順序和引數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，並且具有與外點焊機械人專用的點焊鉗部裝置通訊的介面，可以通過這一介面接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
7樓：電溶機電崑山
點焊機械人主要是指機械人電阻點焊，現機械人焊鉗可配套庫卡、發那科、abb、安川等點焊機械人，只要選定通訊方式等就行。
安川機械人怎麼和小原伺服焊鉗配對？
8樓：網友
伺服焊鉗用安川的電機，安川機械人加外部軸（伺服焊鉗電機），即可。
9樓：電溶機電崑山
點焊機械人主要是指機械人電阻點焊，現日本電容社機械人焊鉗可配套庫卡、發那科、abb、安川等點焊機械人，只要選定通訊方式等就行。
庫卡機械人程式設計問題
10樓：折芊利
在投入執行——測量裡面好像，當你裝上乙個小焊鉗的時候，利用三點法，還是四點法，或者是直接輸入時，生成的工具座標系就是代表你這個小焊鉗。
11樓：王真
庫卡機械人a6電機震動是怎麼了。
abb機械人的伺服焊鉗 有修模補償的功能吧？
12樓：網友
必須有的，在gundata裡面找，每次修摸完成就會有乙個數值發生變化，那個就是。
13樓：電溶機電崑山
基本是有的，我司機械人電阻點焊鉗一直在跟國外幾大焊接機械人配合使用。
如何更換kuka機械人本體電池
14樓：泥鵬
是指24v蓄電池嗎？需要斷電關機半小時後進行更換，注意是串聯的。
玩機械人，怎麼出肉裝，新手玩機械人出裝出怎麼
多練習補刀，主要是正補和反補，注意觀察小兵多少血量補刀最合適 在補刀過程中怎麼壓制對手，這點主要就是利用補刀間隙和對手走位失誤，物理攻擊或者魔法攻擊對手，造成一定血量的傷害 再整個過程中熟悉每個英雄的技能，這個非常重要，估算自己的技能能傷害對手多少血量，或者自己多少血量會被對手秒掉 必須使用改鍵，很...
機械人如何擁有思想，如果機械人有了思維，是不是能夠取代人類？
外在的思想 研究清楚人在各種條件下的反應，然後經過足夠的nn訓練以及條件分支，就ok了 內在的思想 只能通過nn訓練和函式優化來實現，但同時必須保證 加密和模組化程式設計，是的除了設計者任何人不知道其演算法。說句實在話。我個人認為人是一種簡單到只會維護習慣動作的機械人。一切的慾望 一切的捨不得都可歸結為對...
庫卡機器人離線程式設計軟體有哪些,庫卡機器人離線程式設計軟體有哪些？
base座標系在離線程式設計裡面不是建立的關係，二是通過工具的姿態設定，把庫卡 運動的方向xyz等方向最終跟機器人base座標重合了。求一款 kuka 機器人鐳射切割離線程式設計軟體 機器人鐳射切割離線的話，不是軟體編出來，實際就可以走的，軟體設定需與實際機器人設定一樣，實際中定位要與 軟體一樣，這...