1樓:網友
伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。
優越性:1、起動轉矩大。
由於轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通非同步電動機的轉矩特性曲線雀褲卜2相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率s0>1,這純團樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近於線性,而且具有較大的起動轉矩。因頃穗此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、執行範圍較廣。
3、無自轉現象。
2樓:
樓主你說的是伺服電鬥雹機嗎?
伺服空巖帆電機有好多種了,拿永磁同步伺服電機來講。
1,低速效能好。啟棗蘆動速度快,低速穩定好,低速轉矩大。
2,響應速度快,只有20ms左右(具體看品牌和負載),不過一般比普通的電機要快。
3,控制效能好。停機位置可控,位置精度可達零點幾個公釐,而普通的根本無法保證停機位置。
4,效率高。主要是功率因數高。
總之一句話,伺服是一種可控效能非常良好的電機,多用於需要高精度控制的地方,如車床,塑機,機械人關機等等。
侍服電機是怎麼樣的?工作原理又是怎麼樣的?
3樓:網友
原理:1.伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智慧型化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,執行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。
2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩執行的應用。 3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
4樓:網友
樓主還是去找專業書籍吧…大學圖書館和一些大的書店有相關的書。
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