我想用arduino做乙個尋線小車都需要哪些東西?
1樓:匿名使用者
首先要考慮尋線小車是由咐兄哪些部分組成的:1.最基本的也就是小車結構,不論是自制的還是購買都需要這樣乙個載體。
建議初學者或者做專案的選用4wd或者2wd小車套件,這樣就可以節省在小車結構自制時浪費的不必要時間。2.動力輸出部分,這部分包括電機以及電機驅動器。
如果不想費神考慮電機與驅動器的選型的話,也可以到奧松機械人**店鋪諮詢,因為我有些專案就選用了他們的產品,服務很周到也很專業。3.尋線小車當然需要一套尋線感測器,它是採集訊號的利器。
4.作為小車系統的核心,這時就需要乙個arduino uno控制器,它是做訊號處理的:由尋線感測器提供採集來的資料判斷小車行進的方向並給電機驅動器傳遞驅動訊號(無論小車行進的快慢、左右轉向都是由控制器傳送訊號的)。
5.整個系統不可或缺的便是電源,選用電源的時候要考慮到電機以及電機驅動器的因素。6.
為了更方便的連線各感測器,還需要乙個感測器擴充套件板和感測器連線線。
現在,硬體部分已經足夠滿足尋線小衡銀襲搏歷車的功能應用。你所需要做的就是編寫有利於你的應用程式。當然你如果對於arduino並不是很瞭解的話,你也可以諮詢生產商,有些廠家都會提供全套服務的,像奧松機械人就提供產品例程,當然這些都需要我們去溝通。
不曉得這樣幫不幫得到你。
2樓:機械人之城
硬體蔽滲:1)小車(帶磨緩電機)
2)尋線瞎並模感測器。
3)arduino控制器。
軟體:1)arduino
2)處理感測器資料。
3)控制電機。
我想用arduino做乙個尋線小車都需要哪些東西?
3樓:網友
首先必須需要有乙個車底盤如4wd或者2wd,然後需要乙個雙h橋電機驅動器,作為動力推動小車運動,這時就需要乙個arduino uno控制器。它是整個系統的核心,需要判斷前進還是後退,左轉還是右轉。要增加尋線功能還需要至少三個紅外尋線感測器,為了方便插接再加上乙個arduino感測器擴充套件板,這樣整個系統就完成了。
最後裝上電池,寫好程式就可以實現功能了。
我想用arduino做乙個尋線小車都需要哪些東西?
4樓:匿名使用者
首先必須需要有乙個車底盤如4wd或者2wd,然後需要乙個雙h橋電機驅動器,作為動力推動小拆扒車運動,這時就需要乙個arduino uno控制器。它是整個系統的核心,需要判斷前進還是後退,左轉還旅虧昌是右轉。要增加尋線功能還需要至少三個紅外尋線感測器,為了方便插接再加上乙個arduino感測器擴充套件板,空高這樣整個系統就完成了。
最後裝上電池,寫好程式就可以實現功能了。
想用51微控制器做乙個尋跡小車,需要些什麼東西,能不能給我乙個詳細的清單?
5樓:只有八秒的記憶
首先你要有。
一塊微控制器。
小車普通電機馬達。
電機驅動l298 用pwm控制。
循跡板,可以用對管做,然後又一塊循跡板取樣資訊的處理板,一般用324的比較電路就行了。
還有什麼問題嗎?
當arduino尋線小車遇到十字路口時怎麼程式設計
6樓:manolins電子
如果在十字路口不需要左右轉向 就預設直行,如果需要轉向 你需要額外增加感測器。
7樓:兔子
預設直走,遇障礙物再退回。
8樓:匿名使用者
得先說你用幾個感測器?
我想問一下,arduino尋線小車的速度設計中,當遇到不同大小的彎道時候,怎樣編寫乙個延遲程式,使小車轉
9樓:最遙遠念想
你是使用什麼感測器來循線的呢?攝像頭的話需要處理梯形黑線,光電比較好掌握。合理佈置幾個光電感測器,分情況對電機的轉速與轉向進行。使用舵機的話會更直接。
如何用arduino做簡易小車
10樓:網友
網上買 自己組裝。
相信我,這樣做比自己從頭做便宜多了。
我想做個單級線圈炮,我想做一個電磁炮 單極線圈炮 威力要稍微大一點的,請問用多大電容還
很簡單嘞,你需要一個自己繞的變壓器,先升壓到450v,然後衝給電容,電容放電就好了,這個大電流開關用可控矽 基本電路就是這樣的可控矽用電流大於20安的,推薦用70tps16 大卡車電池,起動瞬間能提供300a電流,拿20塊串聯,用500a繼電器控制會怎樣?能不能打幾千米遠呢?犯不犯法呢?目前法律好像...
怎樣做一個有主見,有立場的人?怎樣做一個有主見的人?
一 提高自信心。自信是消除自卑心理的最根本的動力。不要害怕失敗,因 為失敗是難免的,要想到 失敗是成功之母 勝敗乃兵家常事 應以積極 的態度分析失敗的原因,相信自己的能力和毅力,去克服困難,向著成功努力。二 堅信 天生我才必有用 的真理。正確認識自己,看到自己的長處,發 現自身價值。發揮自己的特長,...
我想用pascal編乙個生成數獨的程式,可是調不過了,誰幫我調調
這個有難度,幫不上忙了。你要生成數獨的還是填數獨的?我有現成的。c 寫了乙個生成數獨的程式,可以通過編譯但沒辦法輸出 copyright keil elektronik gmbh 說明你的版本已經過期了或者你的版本沒有破解,只能限制在k以內。在網上找個序號產生器破解一下吧。用c語言如何隨機生成乙個數獨?...