1樓:雋新晴潮鯤
你這種情況要分幾種說。
1〉如果你是正常運作的裝置出現這種情況,第一檢查電機線是否斷了一根(接上);第二檢查供電電源電壓是否比之前低很多(維修調整電源);第三檢查裝置阻力是不是比之前大很多(加油或更換相應機械零件)。
2〉如果是開發設計驅動器,主要要檢查程式的相序。
3〉如果是買來的驅動器組裝機器,可能是脈衝發的太高或沒有上公升過程。當然電機太小也會出現這種問題。比較容易出現問題而又很難查到的是「步進電機與裝置直連」,沒有用同步帶或聯軸器在負載較大的情況下也會出現這種問題。
2樓:泰陽煦建舟
並聯電機可以減小抖動,可能是原來電流太大,低速時反電動勢很小,電流很大,會產生振動和噪音。並聯電機後,如果總的電流還是那麼大,那麼每個電機分到的電流就小了,所以振動和噪音就小了。
細分器上一般都可以設定電流值的,改小一點試試。注意太小的電流也會引發抖動,但是噪音比較低沉,不是很明顯。還有,電流太小的話,高速旋轉可能需要較長的加速時間,最高速度也會受到限制,需要在兩者之間找到乙個平衡點。
3樓:六春荷鞏暄
步進電機轉速度,是根據輸入的脈衝訊號的變化來改變的。從理論上講,給驅動器乙個脈衝,步進電機就旋轉乙個步距角(細分時為乙個細分步距角)。實際上,如果脈衝訊號變化太快,步進電機由於內部的反向電動勢的阻尼作用,轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電訊號的變化,將導致堵轉和丟步。
所以步進電機在高速啟動時,需要採用脈衝頻率公升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速例項加以說明:
步進電機得到指令後,電機抖動不運轉,是什麼毛病?
4樓:
摘要。親親您好,步進電機得到指令後,電機抖動不運轉,是什麼毛病?這一現象一般是步進電機或其控制系統斷相造成的。
有可能是步進電機本身故障也可能是其驅動電路故障。首先檢查步進電機的連線插頭是否接觸良好,若接觸良好,可將*的電機調換過來,以便驗證電機是否良好。若調換電機後仍不能正常工作,則說明其控制部分不正常,可重點檢查驅動板上的大功率三極體及其保護元件釋放二極體,一般情況下,這兩個元件。
希望我的能幫到您;再次祝您身體健康,心情愉快!
步進電機得到指令後,電機抖動不運轉,是什麼毛病?
親親您好,步進電機得到指令後,電機抖動不運轉,是什麼毛病?這一現象一般是步進電機或其控制系統斷相造成轎野的。有可能是步進電機本身故障也可能是其驅動電路故障。
首先檢查步進電機的連線插頭是否接觸良好,若接觸良好,可將*的電機調換過來,以便驗證電機是否良好。若調換電機後仍不能正常工作,則說明其控制部分不正常,可重點檢查則轎驅動板上的大功率三極體及其保護元件釋孫帆肆放二極體,一般情況下,這兩個元件。希望我的能幫到您;再次祝您身體健康,心情愉快!
這個沒有備用電機,之前是好的,機器檢修的時候把線拔了,重新連線就出問題了。
步進電機抖動不轉的原因一般有以下幾種。1.電機內部其中一相繞組損壞,導致電機缺相無法正常轉動。
2.電機接線接觸不良導致缺相。3.
電機四根線接線順序錯誤,導致電機兩褲禪相繞組無法敗純寬正常供電,電機產生抖動。4.步進電察亮機驅動器損壞無法正常驅動電機。
步進電機得到指令後,電機抖動不運轉,是什麼毛病?
5樓:
步進電機得到指令後,電機抖動不運轉,是什麼毛病?
答:這可能是由於電機的電源電壓不夠或者分接腳接觸不良引起的,可能是電機自身的故障,也可能辯冊並是電路板出現故障,或者是控制器出現故障。可以先檢查電源電壓是否足夠,如果正常,可以檢查控制器、電機和電路板的電路連線,確認是否接觸良好,如攜跡果都沒有問題,可以更換電機姿仿或者控制器來解決問題。
步進電機只抖動不轉怎麼排除
6樓:
摘要。您好,主要是兩個方面的原因:
接線錯誤, 電機往前轉一點, 往後轉一點, 前前後後就振動起來了。
程式錯誤, 程式脈衝給定太快了, 電機都反應不過來, 只能跟著振動。
步進電機只抖動不轉怎麼排除。
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您好,主要是兩個方面的原因櫻春:1.接線錯誤, 電機往前轉一點, 往後轉一點, 前前後後就振脊畝耐動起來了。
2.程式錯誤, 程式脈衝給定太快了, 電機都反應不過來, 只能耐悄跟著振動。
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步進電機在啟動和停止的時候出現抖動,什麼原因?
7樓:小灰馬
步進電機啟動時速度有緩衝,等到光纖感應到後,由於帶的是同步輪,同步輪會有晃動一下,停機後隔一會兒又開始執行,等光纖感應到後又立馬停,一直這樣迴圈,所以停時會抖動。
步進電機啟動時轉矩波動打,振動大,這是電機的特性!當然也跟控制策略有關!
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
8樓:網友
步進電機產生這個現象的原因,有這麼幾個方面:
細分太小或太大,太小步距腳就會大,所以在啟動時就好比我們人開始跑步時邁大步乙個意思,應該很好理解吧。細分太大步距腳雖然會變很小,但脈衝寬度就適應不了,如果細分太大並且速度有過快,便會造成脈衝頻率過大,比如說一大桶水通過乙個小瓶口流,但流不出的感覺,好懂嗎,呵呵。這兩個方面都會造成步進電機抖動。
起始速度到最高速度或最高速度到靜止之間的加減速度的時間太短,便會造成抖動。就和開車一樣,你不從低檔開始加速而上來就用5檔汽車衝撞一下接著熄火,呵呵。
就是電機接線接觸不良,這個很少。
你的訊號電壓太低或過高,造成驅動內部光耦消化不良,呵呵。
9樓:英納仕控制
這個與步進驅動器的控制方法有很大的關係。英納仕的ezm系列採用dsp控制,是全數字式控制方式,在加減速過程中基本不會出現抖動。
10樓:網友
這種失步是很正常的。靜摩擦大,要克服慣性力。除非你採用空載啟動,或者是輸出扭矩更大的電機。樓上說的有點道理,有好的加速過程失步可能變小。
11樓:網友
慣性問題。加速要從低速逐漸增加到你需要的速度。停止也要有減速的過程。突然停止有些驅動器會糾偏。你應該做s減速,加速。
12樓:網友
步進驅動器在正常工作時,不頻繁對enable進行控制,enable功能是為了方便手動調機才用的。每次對驅動器進行enable操作,驅動器是需要重新進行初始化定位,從視覺效果看,電機會出現抖動。
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