1樓：落雨軒
1.本發明涉及機械人技術領域，具體地，涉及一種用於草方格輔助鋪設機械人。
背景技術：2.沙漠化已經成為威脅中源人類生存的重大問題，全世界都面臨著如何高效且低成本地解決防風固沙的問題。
在沙漠中設定草方格沙障是防風固沙的一種十分有效的技術手段。在沙漠中鋪設草方格沙障能夠減小地表風速，從而抑制沙丘的流動，起到了固定沙丘的作用。
3.我國目前採用的鋪設草方格的方式仍主要為人工鋪設。人工鋪設草方格的步驟分為放草、壓草、固草三個步驟，鋪設用的草可採用麥草、稻草、蘆葦等。
放草步驟是將整理好的草均勻無間斷沿著正方形方格放置；壓草步驟是用鐵鍬對著草的中間點將草對摺插入沙子中，草兩側自然立起；固草步驟是草豎立後把周圍的土剷起壓在草上，將草兩邊的沙土壓緊，使草更好地固定在沙中。草的插入深度為20-25cm，沙面上露出10-15cm，形成尺寸為1m
1m的草方格。
4.經現有技術檢索發現，中國發明專利公告號為cn107926494b，公開了一種鋪設草坪機械人，包括平臺、兩個清掃裝置、四個行走機構、兩個安裝機構、擋板、滑道、兩個後支架、兩個前支架、八個滾輪支架、兩個第一伺服電機、兩條傳送帶、草坪卷、四根滾輪，其特徵在於：所述的八個滾輪支架四個為一組安裝在平臺的上端，每兩個滾輪支架平行安裝，並且左右兩個輪滾支架之間還安裝有乙個滾輪；所述的兩個第一伺服電機分別安裝在前端的兩個滾輪支架上，電機軸與滾輪轉軸連線，驅動輪滾轉動。
該專利技術存咐態在以下問題：只能從乙個角度將草坪進行鋪設，效率較低；且裝置較大，運輸時不方便。
5.人工鋪設草方格沙障面衡培源臨著治沙成本高、效率低下、作業環境惡劣的問題，因此設計一種草方格輔助鋪設機械人可以通過機械化作業節省人力物力，提高鋪設草方格的效率。
技術實現要素：
6.針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種用於草方格輔助鋪設機械人。
7.根據本發明提供的一種用於草方格輔助鋪設機械人，包括殼體、移動機構、橫向鋪設裝置以及縱向鋪設裝置，所述移動機構設定在所述殼體兩側，所述殼體通過所述移動機構移動設定，所述橫向鋪設裝置和所述縱向鋪設裝置分別設定在所述殼體兩端，所述橫向鋪設裝置用於對沙地進行垂直於所述殼體前進方向的壓草、固草，所述縱向鋪設裝置用於對沙地進行沿所述殼體前進方向的壓草、固草；