1樓:吾嘯
增加一個維度,就能表示平移了。把所有變換都表示到一個矩陣中,方便進行矩陣連乘。
2樓:匿名使用者
第一:許多圖形應用涉及到幾何變換,主要包括平移、旋轉、縮放。以矩陣表示式來計算這些變換時,平移是矩陣相加,旋轉和縮放則是矩陣相乘,綜合起來可以表示為p' = p *m1+ m2(m1旋轉縮放矩陣, m2為平移矩陣, p為原向量 ,p'為變換後的向量)。
引入齊次座標的目的主要是合併矩陣運算中的乘法和加法,表示為p' = p*m的形式。即它提供了用矩陣運算把二維、三維甚至高維空間中的一個點集從一個座標系變換到另一個座標系的有效方法。
其次,它可以表示無窮遠的點。n+1維的齊次座標中如果h=0,實際上就表示了n維空間的一個無窮遠點。對於齊次座標(a,b,h),保持a,b不變,|v|=(x1*x1,y1*y1,z1*z1)^1/2的過程就表示了標準座標系中的一個點沿直線 ax+by=0 逐漸走向無窮遠處的過程。
為什麼說任一4*4階的齊次座標變換矩陣t可以是一個變換,也可以表示一個座標系
3樓:素馨花
首先我們用一個向量來表示空間中一個點: 如果我們要將其平移,平移的向量為: 那麼正常的做法就是:
如果不引入齊次座標,單純採用3x3矩陣乘法來實現平移 你想做的就是找到一個矩陣,使得 然後你就會發現你永遠也找不到這樣的矩陣 所以我們需要...
為什麼叫齊達內為齊祖,齊達內為什麼叫齊祖
齊達內稱為齊祖的原因 zidane法語念法是齊達內,英文是契丹 粵語叫作施丹 齊祖是從zizou音譯過來的,zou法語的意思是趕快。齊達內在波爾多踢球的時候,又一次他的隊友讓他趕快傳球,高喊zizou 齊 趕快 這樣等喊完了,球也被斷了。教練聽到了覺得很有意思,齊達內本人也很喜歡。後來教練就這麼叫他...
為什麼使用css,為什麼要使用 CSS
html是內容,比如剛放入鍋的肉,沒有柴米油鹽下去,就沒有味道和色鮮,拿來比喻css也是如此。html css達到正式的一道菜餚。html css h1 給新聞標題上紅色 不上色的話,瀏覽者有可能覺得純文字太單調,感覺沒有任何視覺體驗。當然css作用不只如此,只是列舉。具體需要自己慢慢領會,前兩條回...
fgo齊格飛對不起是什麼梗齊格飛為什麼叫對不起
打羅馬那一章,就下飛哥之後,飛哥說過 我這個樣子也沒法打架,對不起。沿用至今?求fate四橫走天王都是誰?具體出處 梗 fa各個外號的出處,如火腿腸,阿三的原因 fate粉常說的橫走四天王為紅a fsn 蘭斯洛特 fz 迪盧木多 fz 兩儀式 空之境界 被稱為橫走四天王無一例外是由於廣樂多 小白 腦...