fanuc機器人和變位機同步程式怎麼編寫

2021-03-03 23:08:13 字數 1988 閱讀 9996

1樓:萌妹子玩知道

恢復步驟: 1)消除急停原因,譬如修改程式 2)順時針旋轉鬆開急停按鈕。 3)按tp上的reset鍵,消除報警**,此時fault指示燈滅

fanuc機器人怎麼在原程式上增加一行程式

2樓:匿名使用者

在setting畫面i/o通道一項中設定i/o=4(或者**c的20號引數設定為4)。

(將cf卡要插在cf轉pcmcia介面卡裡),再插到液晶屏左側的pcmcia插槽裡。在程式畫面備份系統的全部程式時輸入 o9999,備份某一程式時只需要輸入該程式號,依次按下[punch ],[exec]可以把程式傳出到cf卡中。

cf卡中程式複製到另外一臺機床上:

1) 在setting畫面i/o通道一項中設定i/o=4。

2) 讓系統處於edit 方式。

3) 在系統編輯畫面翻頁,在軟鍵選單下選擇「卡」,可察看cf卡狀態。

4) 按下功能鍵,顯示程式內容畫面或者程式目錄畫面。

5) 按下軟鍵[(oprt)],中文為[操作]鍵。

6) 按下最右邊的軟鍵 (選單擴充套件鍵)。

7) 輸入地址o 後,輸入程式號。如果不指定程式號,就會使用計算機中預設的程式號。

8) 按下軟鍵[read] 或[讀入] 然後按 [exec] 或 [執行],程式被輸入,並賦以第7 步中指定的程式指定與已存在的程式相同的程式號如果試圖以與已有的程式相同的程式號註冊新程式,就會出現p/s 報警073 號,並且該程式不能被註冊進去。

fanuc oi-md 如何直接在cf卡上執行加工程式:

1.設定**c引數20號為4.

2.把加工程式通過計算機傳到pcmcia卡里。

3.把pcmcia卡插在pcmcia插槽裡。

4.把方式選擇放在rmt(dnc執行)方式。

5.按迴圈啟動按鈕。

即可執行pcmcia卡里的程式。**c引數20號為4 ,就是使用pcmcia卡介面有效。(cf卡要插在cf轉pcmcia介面卡裡)

單獨的cf卡不能使用,cf卡一定要有cf轉pcmcia介面卡才能使用。

把在軟體裡編輯好的加工程式通過計算機傳到pcmcia卡里。需要有編輯軟體(如 西門子的pcin ,等)安裝到筆記本計算機裡。

在edit方式下,選擇要使用的程式號。再把方式選擇放在rmt(dnc執行)方式。按迴圈啟動按鈕就執行已選擇的程式號的加工程式了。

fanuc機器人怎麼在原本程式上增加一行程式

3樓:匿名使用者

可以想要編寫的**,點插入鍵

或者 複製一行語句,點選貼上

一般,按回車確認鍵就是換行

求fanuc機器人程式設計教程** 100

4樓:友儀機電

fanuc機器人程式設計自己根據說明書來操作就好了,多實踐就知道怎麼處理。

fanuc機器人維修

程式設計運算:

1、在作業過程中執行的規定運算能力是機器人控制系統最重要的能力之一;

2、如果機器人未裝有任何感測器,那麼就可能不需要對機器人程式規定什麼運算。沒有感測器的機器人只不過是一臺適於程式設計的數控機器;

3、裝有感測器的機器人所進行的一些最有用的運算是解析幾何計算。這些運算結果能使機器人自行做出決定,在下一步把工具或夾手置於何處。

庫卡機器人是不是像發那科機器人和abb那樣有自己的程式設計系統呢?它用什麼軟體呢?求解答

5樓:夏天

都是有自己的專業的系統,關鍵是看每款系統的優缺點,fanuc的系統是他們自己研發的,比較簡單,比較適合中國人用,abb用的是win7系統,相對更加複雜一點。它是在一個程式下再新建子程式,比較麻煩!庫卡的系統是xp的系統。

具體的還是需要你自己感覺後再做比較。我本人比較喜歡fanuc。

6樓:焊接求學

庫卡和abb都是德國的機器人,他們都是自己的本體和控制系統,程式設計用的軟體是自己的。

fanuc機器人連plc,fanuc機器人連plc

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