伺服定位速度比較快之調什麼可以降低噪聲

1樓：匿名使用者

根據對愛德利伺服電機噪音大可能的原因：

第一，就是伺服電機選小了，伺服電機拖動負載較為吃力，在工作的過程中，可能會產生噪聲。

第二，伺服電機內部潤滑系統做的不好，導致電機執行噪音偏大；

第三，就是伺服驅動器輸出的pwm波不夠平滑，導致伺服電機有噪聲第四：引數不對

伺服電機噪聲、不穩定是什麼原因導致的?

2樓：轄許嵩

表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理後，會發現這種結論是完全錯誤的。

舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過v形帶傳動一個恆定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恆定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程：

當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩；一開始，由於v形帶會有彈性，負載不會加速到象電機那樣快；伺服電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著v型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅動器又會去增加電流，周而復始。

在此例中，系統是振盪的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩定性，是**於機械傳動裝置，是由於伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間（較長）不相匹配而引起的，即伺服電機響應快於系統調整新的扭矩所需的時間。

當然，以上只是噪起，不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可採取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由於伺服電機本身所造成。