有誰知道伺服系統的常見故障和診斷方法

2021-03-03 23:30:48 字數 5166 閱讀 9273

1樓:刮腸洗胃

1.超程

當進給運動超過由軟體設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在crt上顯示報警內容,根據數控系統說明書,即可排除故障,解除報警。 2.過載 當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載報警。一般會在crt上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警資訊。

同時,在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等資訊。 3.竄動 在進給時出現竄動現象:①測速訊號不穩定,如測速裝置故障、測速反饋訊號干擾等;②速度控制訊號不穩定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘鬆動等。

當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由於進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。 4.爬行 發生在起動加速段或低速進給時,一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:

伺服電動機和滾珠絲槓聯接用的聯軸器,由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲槓轉動與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。 5.機床出現振動 機床以高速執行時,可能產生振動,這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題,所以就應去查詢速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查詢速度調節器,因此振動問題應查詢速度調節器。

主要從給定訊號、反饋訊號及速度調節器本身這三方面去查詢故障。 6.伺服電動機不轉 數控系統至進給驅動單元除了速度控制訊號外,還有使能控制訊號,一般為dc+24v繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:

①檢查數控系統是否有速度控制訊號輸出;②檢查使能訊號是否接通。通過crt觀察i/o狀態,分析機床plc梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;③對帶電磁製動的伺服電動機,應檢查電磁製動是否釋放;④進給驅動單元故障;⑤伺服電動機故障。 7.位置誤差 當伺服軸運動超過位置允差範圍時,數控系統就會產生位置誤差過大的報警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。

主要原因有:①系統設定的允差範圍小;②伺服系統增益設定不當;③位置檢測裝置有汙染;④進給傳動鏈累積誤差過大;⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。 8.漂移 當指令值為零時,座標軸仍移動,從而造成位置誤差。

通過誤差補償和驅動單元的零速調整來消除。 9.機械傳動部件的間隙與鬆動 在數控機床的進給傳動鏈中,常常由於傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞,因此,除了在設計時慎重選擇鍵聯結機構之外,對加工和裝配必須進行嚴查。在裝配滾珠絲槓時應當檢查軸承的預緊情況,以防止滾珠絲槓的軸向竄動,因為遊隙也是產生明顯傳動間隙的另一個原因。

參考文獻: http://****

機床進給伺服系統常見故障及排除方法是什麼?

2樓:濟寧鈦浩機械****

1、超程:

當進給運動超過由軟體設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在crt上顯示報警內容,根據數控系統說明書,即可排除故障,解除報警。

2、過載:

當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載報警。一般會在crt上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警資訊。同時,在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等資訊。

3、竄動:

在進給時出現竄動現象:①測速訊號不穩定,如測速裝置故障、測速反饋訊號干擾等;②速度控制訊號不穩定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由於進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

4、爬行:

發生在起動加速段或低速進給時,一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲槓聯接用的聯軸器,由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲槓轉動與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。

5、機床出現振動:

機床以高速執行時,可能產生振動,這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題,所以就應去查詢速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查詢速度調節器,因此振動問題應查詢速度調節器。主要從給定訊號、反饋訊號及速度調節器本身這三方面去查詢故障。

6、伺服電動機不**

數控系統至進給驅動單元除了速度控制訊號外,還有使能控制訊號,一般為dc+24v繼電器線圈電壓。

7、常用診斷方法有:

①檢查數控系統是否有速度控制訊號輸出;

②檢查使能訊號是否接通。通過crt觀察i/o狀態,分析機床plc梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;

③對帶電磁製動的伺服電動機,應檢查電磁製動是否釋放;

④進給驅動單元故障;

⑤伺服電動機故障。

交流伺服系統的常見故障有哪些?

3樓:匿名使用者

概括的講,可分為抄電氣故障和

襲機械故障兩大類。電氣故障又分為軟體故障和硬體故障。軟體故障是由軟體變化或丟失而形成的,機床軟體一般儲存於ram中。

形成故障的原因可能1誤操作引起;2供電電池電壓不足。硬體故障有1plc;2主軸伺服系統;3進給伺服系統;4位置檢測裝置。機械故障有1機床主運動系統 2進給系統 ;3刀具自動交換裝置;4工作臺自動交換裝置;5工作臺與導軌副;6液壓與氣壓;7潤滑系統;8機床運動部件。

數控裝置進給伺服系統有哪些常見的故障?

4樓:匿名使用者

你好!數控機床進給伺服系統的常見故障有以下幾種:

1、超程

當進給運動超過由軟體設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在crt上顯示報警內容,根據數控系統說明書,即可排除故障,解除報警。

2、過載

當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載報警。一般會在crt上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警資訊。同時,在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等資訊。

3、竄動

在進給時出現竄動現象:①測速訊號不穩定,如測速裝置故障、測速反饋訊號干擾等;②速度控制訊號不穩定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由於進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

4、爬行

發生在起動加速段或低速進給時,一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲槓聯接用的聯軸器,由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲槓轉動與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。

5、機床出現振動

機床以高速執行時,可能產生振動,這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題,所以就應去查詢速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查詢速度調節器,因此振動問題應查詢速度調節器。主要從給定訊號、反饋訊號及速度調節器本身這三方面去查詢故障。

6、伺服電動機不轉

數控系統至進給驅動單元除了速度控制訊號外,還有使能控制訊號,一般為dc+24v繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:①檢查數控系統是否有速度控制訊號輸出;②檢查使能訊號是否接通。

通過crt觀察i/o狀態,分析機床plc梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;③對帶電磁製動的伺服電動機,應檢查電磁製動是否釋放;④進給驅動單元故障;⑤伺服電動機故障。

7、位置誤差

當伺服軸運動超過位置允差範圍時,數控系統就會產生位置誤差過大的報警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有:①系統設定的允差範圍小;②伺服系統增益設定不當;③位置檢測裝置有汙染;④進給傳動鏈累積誤差過大;⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。

8、漂移

當指令值為零時,座標軸仍移動,從而造成位置誤差。通過誤差補償和驅動單元的零速調整來消除。

9、機械傳動部件的間隙與鬆動

在數控機床的進給傳動鏈中,常常由於傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞,因此,除了在設計時慎重選擇鍵聯結機構之外,對加工和裝配必須進行嚴查。在裝配滾珠絲槓時應當檢查軸承的預緊情況,以防止滾珠絲槓的軸向竄動,因為遊隙也是產生明顯傳動間隙的另一個原因。

數控機床伺服進給系統常見故障有哪些

5樓:濟寧鈦浩機械****

1.超程

當進給運動超過由軟體設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在crt上顯示報警內容,根據數控系統說明書,即可排除故障,解除報警。

2.過載

當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載報警。一般會在crt上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警資訊。同時,在強電櫃中的進給驅動單元、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等資訊。

3.竄動

進給時出現竄動現象:①測速訊號不穩定,如測速裝置故障、測速反饋訊號干擾等;②速度控制訊號不穩定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是因進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大引起。

4.爬行

發生在啟動加速段或低速進給時,一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電機和滾珠絲槓聯接用的聯軸器,由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷(如裂紋等),造成滾珠絲槓轉動與伺服電機的轉動不同步,使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。

5.機床振動

機床以高速執行時,可能產生振動,這時就會出現過流報警數控機床進給伺服系統常見故障排除方法數控機床進給伺服系統常見故障排除方法。機床振動問題一般屬於速度問題,應查詢速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查詢速度調節器,因此振動問題應查詢速度調節器。主要從給定訊號、反饋訊號及速度調節器自身等三方面去查詢故障。

6.電機不轉

數控系統至進給驅動單元除了速度控制訊號外,還有使能控制訊號,一般為dc +24v繼電器線圈電壓。伺服電機不轉,常用診斷方法如下。

(1)檢查數控系統是否有速度控制訊號輸出。

(2)檢查使能訊號是否接通。通過crt觀察i/o狀態,分析機床plc梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的啟動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足。

(3)對帶電磁製動的伺服電機,應檢查電磁製動是否釋放。

(4)進給驅動單元故障。

(5)伺服電機故障。

誰知道貓和老虎的故事有誰知道貓和老虎的諺語故事

故事劇情 很久以前,老虎並不是森林中的百獸之王,而且,一點也不擅長捕捉獵物,讓森林裡的小動物們都隨意欺負。而相反,比它身材矮小的貓卻因為有一手很棒的捕捉獵物能力而受到動物們的愛戴,於是老虎找到一隻貓,向他討教 捕獵的方法 老虎拜了貓為 貓教會老虎如何捕食。貓這個老師兢兢業業,把自己懂得的知識和能力都...

請問有誰知道英國的queenmary和city的商科或者經濟哪個更好一些?最好是現在在那邊的同學

好吧看到了 來.謝謝了,再貼上一下 源.其實queen mary好些,因為樓主可能忽視一個問題就是倫敦大學聯盟的學校可以在倫敦大學聯盟底下的學校選擇選修課,只要你能選修到,而倫敦大學聯盟的學校有kings college,ucl等等,而city商學院評分雖然高但是別的學院都有些欠佳,就衝倫敦大學聯盟...

有誰知道斷章的寫作背景和個人簡介

卞之琳是30年代現代詩派的重要詩人,斷章 寫於1935年,是卞之琳的代表作。這首詩雖只短短4行,卻試圖用簡明的意象闡釋深刻的道理。詩人通過對 風景 的剎那間感悟,涉及了 相對性 的哲理命題。你站在橋上看風景 而相對於樓上的人來說,橋上的 你 就是他們眼中的風景,他們 在樓上看你 明月裝飾了你的窗子 ...