1樓：勝利之
c**a/cd是帶有衝突檢測的c**a，其基本思想是：當一個節點要傳送資料時，首先監聽通道；如果通道空閒就傳送資料，並繼續監聽；如果在資料傳送過程中監聽到了衝突，則立刻停止資料傳送，等待一段隨機的時間後，重新開始嘗試傳送資料。
怎樣理解can匯流排的非破壞性匯流排仲裁技術
2樓：24我可以
c**a/cd是帶有衝突檢測的c**a，其基本思想是：當一個節點要傳送資料時，首先監聽通道；如果通道空閒就傳送資料，並繼續監聽；如果在資料傳送過程中監聽到了衝突，則立刻停止資料傳送，等待一段隨機的時間後，重新開始嘗試傳送資料。
can匯流排仲裁 5
3樓：匿名使用者
首先，你要明確
一個概念，can匯流排上的節點都是自顧自的傳送報文，搶奪匯流排資源的；
然後，一個can節點在傳送報文的同時也在接收匯流排上的資訊，每個報文都是從id先開始傳送，並且通過id判斷優先順序（顯性覆蓋隱性），當它發現接收到的資料（id）與它傳送的不一致時就退出傳送，等待一會；
再然後，為什麼資料（id）不一致就退出呢，因為只有優先順序比它高的報文才能覆蓋它的id場，既然
最後，回答你第一個問題，幾個報文在搶，優先順序最高的就搶到了匯流排，其實它並不知道有人跟它搶（因為它優先順序高），她認為匯流排對它來說是空閒的。
我覺得我解釋得很通俗易懂！
4樓：匿名使用者
而can匯流排是使用的無損仲裁方式（即你所指的非破壞性仲裁）：就是當兩個或者以上的不同id節點「同時」向匯流排傳送資料時候，優先順序最高的就能直接傳送，
can匯流排的仲裁方式具體是什麼？
5樓：雲紋抹額小忘機
匯流排的仲裁方式:搶奪，高階的比低階優先接受。
首先,你要明確一個概念,can匯流排上的節點都是自顧自的傳送報文,搶奪匯流排資源的。
一個can節點在傳送報文的同時也在接收匯流排上的資訊,每個報文都是從id先開始傳送,並且通過id判斷優先順序，當它發現接收到的資料與它傳送的不一致時就退出傳送,等待一會。
再然後,資料不一致就退出呢,因為只有優先順序比它高的報文才能覆蓋它的id場,最後,幾個報文在搶,優先順序最高的就搶到了匯流排,其實它並不知道有人跟它搶，認為匯流排是空閒的。
6樓：_____良人未歸
can匯流排是使用的無損仲裁方式。
在匯流排空閒態，最先開始傳送訊息的單元獲得傳送權。多個單元同時開始傳送時，各傳送單元從仲裁段的第一位開始進行仲裁。連續輸出顯性電平最多的單元可繼續傳送。
即逐位地對比各個結點發出的報文id。由於線與的關係，顯示位「0」可以覆蓋隱性位「1」，因此id最小的節點贏得仲裁，匯流排上表現為該結點的報文，其他結點失去仲裁，退出傳送，轉為接收狀態。
標準格式id與具有相同id的遠端幀或者擴充套件格式的資料幀在匯流排上競爭時，標準格式的rtr位為顯性位的具有優先權，可繼續傳送。
而can匯流排是使用的無損仲裁方式（即你所指的非破壞性仲裁）：就是當兩個或者以上的不同id節點「同時」向匯流排傳送資料時候，優先順序最高的就能直接傳送。
7樓：匿名使用者
can本身通過識別符號來確定每個can節點，匯流排上識別符號不能有相同的。
can是多主機的方式，所有節點都可以傳送資料，傳送時，識別符號是本機的識別符號，傳送資料為**方式，廣播方式，具體資料，所有can節點都可以同時得到，但可以每個can節點可以設定can識別符號濾波，可設定只接收需要的節點的資料，設定後由硬體完成篩選，這樣優於485單主機的主從傳輸匯流排傳輸方式，物理上採用差分訊號傳輸。
如果專案不是像你說的優先順序高佔用頻寬那麼嚴重，就採用(非實時資訊空閒時候)輪詢+(實時資訊)主動傳送的方式管理網路。
can-bus匯流排是什麼意思？
8樓：春素小皙化妝品
canbus系統通過相應的can介面連線工業裝置（如限位開關、光電感測器、管道閥門、電機啟動器、過程感測器、變頻器、顯示板、plc和pci工作站等）構成低成本網路。
can匯流排在工控領域主要使用低速-容錯can即iso11898-3標準，在汽車領域常使用500kbps的高速can。
某進口車型擁有，車身、舒適、多**等多個控制網路，其中車身控制使用can網路，舒適使用lin網路，多**使用most網路，以can網為主網，控制發動機、變速箱、abs等車身安全模組，並將轉速、車速、油溫等共享至全車，實現汽車智慧化控制，如高速時自動鎖閉車門，安全氣囊彈出時，自動開啟車門等功能。
擴充套件資料
canbus的資訊傳輸通過報文進行，報文幀有4種型別：資料幀、遠端幀、出錯幀和超載幀，其中資料幀格式如圖8所示。canbus幀的資料場較短，小於8b，資料長度在控制場中給出。
短幀傳送一方面降低了報文出錯率，同時也有利於減少其他站點的傳送延遲時間。
幀傳送的確認由傳送站與接收站共同完成，傳送站發出的ack場包含兩個「空閒」位（recessive bit），接收站在收到正確的crc場後，立即傳送一個「佔有」位（dominant bit），給傳送站一個確認的回答。
canbus還提供很強的錯誤處理能力，可區分位錯誤、填充錯誤、crc錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。
汽車為什麼選擇了can匯流排技術
9樓：瀋陽萬通汽車學校
可以使用雙絞線來傳輸訊號，是世界上應用最廣泛的現場匯流排之一。can協議由德國的robert bosch公司開發，用於汽車中各種不同元件之間的通訊
10樓：匿名使用者
組要是因為can總是多組結構，任何一個節點出現故障，不影響其它節點工作；並且組網靈活。
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