1樓:匿名使用者
在靜磁場中做迭代迴圈,按照同步機的向量圖進行校對
2樓:匿名使用者
我提供抄一個思路,大家襲討論下。首先根據bai所需的電流控制方式通
du電,計算出zhidq軸電感,這時可以做出電dao壓向量,又因為電流向量給定,所以當功率因數角可以求出的時候,功角也就由功率因數角和內功率因數角的差確定了。(當然具體是不是差,要視電機的執行狀態而定了)
3樓:匿名使用者
靜磁場中做迴圈疊代,先假定電流,再假定公角,然後看輸出功率和電壓平衡方程,都對了就可以了.唐院士的書上有啊
4樓:匿名使用者
學習一下,那內建式永磁同步電動機的內功率因素角有取值範圍嗎?
5樓:龍龍徐寄藍
初始角是編碼器的零點,對的是a相的中心線,去掉永磁體看磁力線試試
隱極同步電機功率角多大時電磁轉矩為最大
6樓:
現場的情況大致是這樣的:一臺永磁同步電機,30kw的變頻調速,安裝形式為立
式安裝,
版現場僅有一個簡易權的工裝,用一個失電式電磁制動器做負載,制動器的制動力矩約等於電機的額定轉矩,但是不能長時間載入,就是這麼個情況,使用者現在需要過載轉矩的引數,而且時間比較緊,條件有限,請問哪位高手能幫忙想個辦法,間接或者稍微計算下過載轉矩,不勝感謝
【電機學】從同步發電機過渡到電動機時,功角θ、電流i、電磁轉矩tem的大小和方向有何變化?
7樓:匿名使用者
從同步發電機復過渡到電動機時制
,從原動機輸
bai入的功率慢慢減
小,du功角θ慢慢減zhi小,有功電流慢慢減小,dao電磁轉矩tem也慢慢減小,一直減小到零;此時,電機的轉動是從電網輸入電功率來維持;
當電機軸上阻力矩增加時,功角θ反向慢慢增大,有功電流慢慢增大,電磁轉矩tem也慢慢增大,不過,此時已是轉動力矩了,不再是阻力矩。
發電機工作時,功角θ為正,電磁轉矩為負(電磁轉矩方向與轉動方向相反);
電動機工作時,功角θ為負,電磁轉矩為正(電磁轉矩方向與轉動方向相同);
伺服電機和步進電機的區別
8樓:名牌牛仔專賣
區別1、 控制的方式不同
步進電機:通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,一個脈衝對應一個步距角。
伺服電機:通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。
2、工作流程不同
步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝:訊號脈衝和方向脈衝。
伺服電機:其工作流程就是一個電源連線開關,再連線伺服電機。
3、 低頻特性不同
步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。
伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。
4、矩頻特性不同
步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。
伺服電機:為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。
5、過載能力不同
步進電機:一般不具有過載能力。
伺服電機:具有較強的過載能力。
9樓:匿名使用者
我非常嚴肅的說一句,對待科學問題,要有把握才回答,不要誤導提問者,以上幾位回答者的答案均有誤導性
步進電機和交流伺服電機效能比較
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。
為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向訊號),但在使用效能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用效能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.
72 °、0.36°。也有一些高效能的步進電機步距角更小。
如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(berger lahr)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設定為1.8°、0.
9°、0.72°、0.36°、0.
18°、0.09°、0.072°、0.
036°,相容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例,對於帶標準2500線編碼器的電機而言,由於驅動器內部採用了四倍頻技術,其脈衝當量為360°/10000=0.036°。
對於帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈,即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.
8°的步進電機的脈衝當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。
當步進電機工作在低速時,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600rpm。交流伺服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。
其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
五、執行效能不同
步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制效能更為可靠。
六、速度響應效能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速效能較好,以松下m**a 400w交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
10樓:濟南科亞電子科技****
步進電機
是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。
11樓:杯酒豔黃昏
第一,步進電機和伺服電機的控制方式不同,步進電機是通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,一個脈衝對應一個步距角,但是沒有反饋訊號,電機不知道具體走到了什麼位置,位置精度不夠高。 伺服電機也是通過控制脈衝個數,伺服電機每旋轉一 個角度,都會發出對應數量的脈衝,同時驅動器也會接收到反饋回來的訊號,和伺服電機接受的脈衝形成比較,這樣系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
第二, 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。
其最大轉矩為額轉矩的3倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在某些工作場合就不能用步進電機工作了。 第三, 速度響應效能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉) 需要200 ~ 400ms。
交流伺服系統的加速效能較好,以皮爾磁交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾ms,可用於要求快速啟停並且位置精度要求較高的控制場臺。
12樓:匿名使用者
個人認為關鍵區別3點:
1,首要區別:伺服是閉環控制,帶反饋的,知道走到哪了。而步進只執行不反饋,走到哪了不知道,除非到達目的觸發條件。
2,精度不一樣,伺服是存數字精度高,而步進是一度一度進給,精度不如伺服。
3,力矩不一樣,伺服基本是恆力矩,而步進速度與力矩成反比。
13樓:匿名使用者
首先這兩個電機不能在一個層面上做比較。步進電機(需要脈衝訊號才能轉)應該和普通電機(接上電源就能轉)來比,是在動力源這個層面比。
如果考察輸出軸位置量,可以形象的理解為,步進電機是「數字型」,普通電機是「模擬型」,都是開環控制。但加上反饋,——如輸出軸編碼器及控制電路,則構成閉環控制,也叫伺服控制。此時電機就變身為伺服電機了。
但通常人們都把普通電機加上伺服控制的電路整合在一起的稱為伺服電機,比如航模上普遍使用的舵機等就是伺服電機。而步進電機加上伺服電路的系統,目前好像沒看到整合在一起的產品。如果有的話,姑且稱作「伺服步進電機」吧。
在使用上來說,如果位置精度要求很高的話,那麼伺服步進電機似乎是唯一選擇。
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