1樓：匿名使用者
兩臺步進電機及控制器，一個汽缸，一個電磁閥，兩條精密導軌，一臺電腦，一塊運動控制卡，一塊資料採集卡，一塊d/a卡，一個組態軟體或者自己c語言寫程式，其他配件，比如工作臺、傳動、支架、電源等等
你要學自動化專業，呵呵
做這個東西，電氣部分其實不是最難的，麻煩的是綜合除錯，是個很折騰人的事情
2樓：黑
難度非常大的，呵呵，初生牛犢不怕虎，這個要是能做出來，那麼終結者就不是夢想了。
3樓：機械農民
跟雕刻銘牌的刻字機原理一樣，建議找個看看
4樓：匿名使用者
微機原理，電機，機械原理，機器人技術，自動控制原理（經典部分和現代部分），plc,微控制器...
5樓：匿名使用者
哈爾濱斯坦機器人自動化工程****專業承接各種機械臂機械手及各種自動化裝置
機械手的的控制是如何完成的？
6樓：林學禮
機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的資訊容量有限，其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中儲存是將各種控制因素的資訊全部儲存於一種儲存裝置內、動作時間，可重複使用、磁鼓等。
這種方式使用於順序，但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。
1.機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過程式設計來完成各種預期的作業，構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。
2.機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
3.在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！
機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產裝置，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
4.機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。
7樓：匿名使用者
機械手控制的要素包括
工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計採用數字順序控制。它首先要編制程式加以儲存，然後再根據規定的程式，控制機械手進行工作程式的儲存方式有分離儲存和集中儲存兩種。分離儲存是將各種控制因素的資訊分別儲存於兩種以上的儲存裝置中，如順序資訊儲存於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置資訊儲存於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中儲存是將各種控制因素的資訊全部儲存於一種儲存裝置內，如磁帶、磁鼓等。
這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程式的場合。換一種程式只需抽換一種插銷板限可，而同一外掛又可以反覆使用；穿孔帶容納的程式長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的資訊容量有限，但便於更換、儲存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於儲存容量較大的場合。至於選擇哪一種控制元件，則根據動作的複雜程式和精確程式來確定。
對動作複雜的機械手，採用求教再現型控制系統。更復雜的機械手採用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。
控制系統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一週便完成一個迴圈。
8樓：
一套完整穩定的控制系統，就像電腦的 系統：xp、win7 、；
應用程式其他
9樓：匿名使用者
主要的結構是同步帶+伺服驅動，電機減速器+變頻，
機械手工作原理是什麼?怎樣控制機械手的運動的?
10樓：武漢市思維克科技
機械手是一種機械手臂，通常是可程式設計的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構的總和，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械手的連線通過關節連線，允許旋轉運動（例如在關節式機器人中）或平移（線性）位移。關節式機器人的工作原理其實非常類似於人類手臂的運動特性，人手是通過關節與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現了聽從大腦指揮並有條件反射等行為；而關節式機器人就是根據人類的這種特性，再通過人類智慧的「結晶」才成功研製的。
線性機械手或者桁架機械手的工作原理
機械手工作原理**：
機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個樑和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛於橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。
機械手是伺服電機驅動的三軸桁架機械手，簡單解釋一下三軸的意思，其實可以簡單理解為這臺機械手是由三個伺服電機組成的。圖中可以明顯看到的有兩臺伺服電機，還有一臺伺服電機是控制前後移動的機械手臂部分，在整臺機械手的後方，所以圖中未能看到。
然後我們來解釋一下其餘兩臺伺服電機的作用。橫向臂上面的這臺伺服電機是控制橫向臂上的縱向和橫向機械手臂的整體橫向移動，可以在橫向臂上任何位置精準定位。縱向臂上的伺服電機自然是控制縱向臂的上下移動動作，同時也是抓取物料的關鍵機械手臂和需要做到最精準的伺服電機的組合。
機械手臂可以像鑷子一樣簡單，也可以像假肢一樣複雜。換句話說，如果一個機構能抓住一個物體，抓住一個物體，像手臂一樣傳遞物體，那麼它可以被歸類為機械手。最近的進展已經帶來了未來醫學領域的改進，包括假肢和機械手臂。
當機械工程師建造複雜的機械手臂時，目標是讓手臂完成普通人類無法完成的任務。
11樓：匿名使用者
原理就是通過人控制軟體 通過軟體控制機械部分來滿足使用者的需求。
採用plc程式設計軟體寫程式控制。
機械手的是什麼電機控制
12樓：匿名使用者
機械手是用直流伺服電機控制。
1、伺服系統（servo mechani**）是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500p/r高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械裝置帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大於交流電機，更遠遠超過步進電機。
多級結構的力矩波動小。
13樓：濟寧鈦浩機械****
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過程式設計來完成各種預期的作業，構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產裝置，作業的準確性和環境中完成作業的能力。
工業機械手機器人的一個重要分支。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過程式設計來完成各種預期的作業，構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。
14樓：甚囂塵上
你是問機械手的動力**吧？
一般是伺服電機或氣缸推動的。要看你要什麼樣的手了。
15樓：匿名使用者
步進電機 .....
16樓：機械加工
伺服電機接收到脈衝後做出一系列換刀動作
怎麼在matlab裡面控制機械手臂做指定的運動，或者按照預設的動作運動？例如圖示 5
17樓：匿名使用者
我也遇到了這個問題，不知樓主解決了沒，求指教
使用機械手的重要意義是什麼?
18樓：精神佈道者
採用機械手不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。
1.安全性高.使用人手進到模內取產品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。
2.節省人工. 機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精緻。
3.提高效率和品質.如一成型週期為30秒，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.
5秒的15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手提高到915模，生產效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時1度電計算）使用機械手後用電量節省120*14%=17度。
4.延長注塑機的使用壽命.人員取出產品需要頻繁的開關安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
5.降低產品不良率.剛成型產品還有未完成冷卻，存在餘溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手採用無紋吸具抱具用力均勻使之產品質量大有提升。
6.預防模具損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產品，會自動報警停機，絕對不會傷到模具。
7.節省原料，降低成本.人員取出時間不定，會造成產品縮水.變型（料管若過火，需要重新注塑會浪費原料）因機械手取出時間固定，所以品質穩定。
8.節省人工.使用機械手，水口與產品可自動分開放置，不需要再挑選，可節省人工，若用隨機粉碎自動吹到料桶內，可更節省時間和原料。
9.優質客戶也希望選擇有機械手的注塑廠家合作.使用機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產量與交期。使用機械手可增加企業的競爭力，更是未來最大的趨勢。
求機械手的cad圖，求機械手的CAD圖
手臂部分是機械手的主要部件。它的作用是支承腕部和手部，並帶動它們做空間運動。臂部運動的目的是把手部送到空間運動範圍內的任意一點。如果改變手部的姿態 方位 則用腕部的自由度加以實現。臂部設計的基本要求 1 承載能力大 剛度好 自重輕 臂部通常即受彎曲 而且不是一個方向的彎曲 也受扭轉，應選用抗彎和抗扭...
機械手有哪些，請問機械手可以分為哪幾種型別？有推薦嗎
機械手的主要幾種型別如下 一 油田鑽柱操作機械手 主要用於鑽井時的鑽桿 鑽鋌等的裝 卸工作。操作機械手設計有兩個，一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡稱為下手 一個坐落在二層臺上的中心臺上，簡稱為上手。二 軟索式機械手 具有全行程的 漂浮 功能，提升位移比氣動平衡吊要小，最大隻有3000mm，而且...
注塑機機械手怎麼除錯，注塑機 機械手 怎麼調 詳細說明
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和...