1樓：匿名使用者
手臂部分是機械手的主要部件。它的作用是支承腕部和手部，並帶動它們做空間運動。臂部運動的目的是把手部送到空間運動範圍內的任意一點。
如果改變手部的姿態（方位），則用腕部的自由度加以實現。
臂部設計的基本要求：
（1）承載能力大、剛度好、自重輕
臂部通常即受彎曲（而且不是一個方向的彎曲），也受扭轉，應選用抗彎和抗扭剛度較高的截面形狀。所以臂部做成空心的，這可以減輕自重，也提高了剛性，其內部可以佈置各種機構，這樣就是結構緊湊、外型整齊。
（2）臂部運動速度要高，慣性要小
在一般情況下，手臂的移動要求勻速運動，但在手臂的啟動和終止瞬間，運動是變化的，為了減少衝擊，要求啟動時間的加速度和終止前減速度不能太大，否則引起衝擊和震動。
（3）臂動作應靈活。
（4）位置精度要高。
本文設計的手臂是擺動關節，杆件b是為裝配舵機設計成如圖3.6所示結構，此時舵機自身也參與了杆件的組成，這樣既節約了材料和設計空間，又增加了機械臂的剛度。杆件c是為了支撐舵機軸而設計，它與舵機的配合形成了機械臂的擺動關節，關節處無軸承配合，而是通過舵機搖臂和舵機主體之間的相對主動來實現關節驅動的。
2樓：愛為水生
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機械手有哪些，請問機械手可以分為哪幾種型別？有推薦嗎
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