計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束,並判斷該機構是否具有確定的相對運動

2021-04-08 13:54:46 字數 2417 閱讀 8205

1樓:濟鐵技校

10個工件,低幅如下:f1,e2,,g2,km1,j1,i1,h1,a1,c2,d1共13

b點區域性自由度

3個高幅,齒輪齧合,大小輪線接觸

問題就出現在c點,有待商酌

3n-2pl-ph=3x10-2x13-3=1

計算圖示機構的自由度(若有複合鉸鏈、區域性自由度或虛約束應明確指出),並判斷機構的運動是否確定?

2樓:墨汁諾

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有9個自由杆件,13個低副,0個高副。

故自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*13-0=1n=8, p5=11, p4=0

f=3n-2p5-p4=2

a處為複合bai鉸鏈

n=9, p5=12, p4=2

f=3n-2p5-p4=1

d處為複合鉸鏈;g處滾子存在區域性自由度;a與g齧合處公zhi法線重合,算作一個齒輪副。

計算下列機構的自由度,指出其中是否含有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束,並判斷機構運動是否確定~~~ 5

3樓:200912春

自由度 k=3n-2*p5-p4

下三圖自左到右為 c)、d)、e)

a) k=3*5-2*7=1 如有一個原動件系統就有確定運動。

b) k=3*5-2*7=1 c 處又符合鉸鏈。如有一個原動件系統就有確定運動。

c) k=k=3*5-2*7=1 如有一個原動件系統就有確定運動。

d) k=3*9-2*12-1=2 有一個區域性自由度。如有二個原動件系統就有確定運動。

e) k=3*3-2*3-2=1 有一個區域性自由度 。 如有一個原動件系統就有確定運動。

試計算圖示機構的自由度(若有複合鉸鏈、區域性自由度或虛約束,必須明確指出)並判斷該機構是否正確?

4樓:默然傾心

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有9個自由杆件,13個低副,0個高副。

自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*13-0=1

5、計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並判斷該機構是否具有確定的相對運動。?

5樓:匿名使用者

沒有圖啊,我舉個例子吧。

如圖所示機構。

10個工件,低幅如下:f1,e2,,g2,km1,j1,i1,h1,a1,c2,d1共13

b點區域性自由度

3個高幅,齒輪齧合,大小輪線接觸

問題就出現在c點,有待商酌

3n-2pl-ph=3x10-2x13-3=1

計算如圖所示機構的自由度,指出機構中的複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束,並判斷機構運動是否確定。

6樓:默然傾心

(a)此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有5個自由杆件,7個低副,0個高副。

故自由度 f=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1注:題目太多,其它題目請另開一題提問。

7樓:勢怡風豔蕙

a處是複合鉸鏈(兩輪+杆

再加上機架,屬於四個構件的複合),i

或j有一處為虛約束,無區域性自由度。

活動構件n=8,

低副pl=10,高副ph=2

自由度f=3×8-2×10-2=2

計算下列機構的自由度,指出其中是否含有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束,並判斷機構運動是否確定 10

8樓:匿名使用者

6. 孫洙.唐詩三百首:中華書局,2001:前言1-6頁

計算下列各機構的自由度若機構中存在複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束,請指出;並判斷機構是否具有確定的

9樓:匿名使用者

c點是複合鉸鏈,要算兩個轉動副。該圖活動件=5,轉動副=6,移動副=1,自由度=1.運動確定,是杆件機構。

說明:ab,bc,cd,ce,fe各為一個活動件,共5個,a、b、c、d、e,各為一個轉動副,c點再加一個,共6個,f為移動副1個。

計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束。

10樓:致理

a處是複合鉸鏈(兩輪+杆 再加上機架,屬於四個構件的複合),i 或j有一處為虛約束,無區域性自由度。

活動構件n=8, 低副pl=10,高副ph=2

自由度 f=3×8-2×10-2=2

計算圖示機構的自由度,要求指出可能存在的複合鉸鏈 區域性自由度

e處有虛約束,計算自由度時可除去。b處滾子與杆連線有區域性自由度,滾子不計入活動構件數。編號1 7 活動構件數n 7。a,d,c,f,i 5個低副。g為複合鉸鏈,該處有3 1 2個低副 h 2個低副 1轉動副 1移動副 低副數pl 5 2 2 9 凸輪與滾子之間有1個高副,構件4與凸支座連線有1個高...

計算圖示大篩結構的自由度,並判斷是構建系統是否就確定的相對運動

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈 1區域性自由度 無虛約束。此機構中有7個自由杆件,9個低副,1個高副。故 自由度 f 3n 2pl ph 3 7 2 9 1 2 自由度數 原動件數,固有確定運動 計算下列各圖所示機構的自由度,判斷機構是否具有確定的相對運動,若有複合鉸鏈 區域性自由度 虛約束 計算構件系...

計算教材1 3 d 圖所示機構 見下圖 的自由度,並指出虛約束和區域性自由度

此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 無區域性自由度 5個虛約束 平行杆件的約束 此機構中有3個自由杆件,4個低副,0個高副。故 自由度 f 3n 2pl ph 3 3 2 4 0 1 計算教材p19題1 2 d 圖所示機構 見下圖 的自由度,並指出虛約束和區域性自由度 此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 1區域性自...