老師你好!我想問一下,建立工業機器人工件座標的意義是什麼

2021-04-16 08:03:42 字數 640 閱讀 1166

1樓:玩得趣科教

建立復工件座標系也有兩個

制好處:

1. 方便我們在機器人現行執行時,按照我們自己建的座標系的方向做線性運動,而不 拘泥於系統提供的基座座標系和世界座標系這幾種固定的座標系。

2.當工作臺面與機器人之間的位置發生相對移動時,只需要更新工件座標系,即可不需要重新示教機器人軌跡,從而很方便的實現軌跡的糾正。

建立自己的工具座標系有兩個好處:

1.方便我們在做機器人重定位旋轉時,可以很方便的讓機器人繞著我們定義的點做空間旋轉,從而很方便的把機器人調整到我們需要的姿態。

2.更換工具時,只要按照第一個工具做tcp的方法重新做一下新的tcp,即可不需要重新示教機器人軌跡。從而很方便的實現軌跡的糾正。

每個座標系都有各自的作用, 很多函式指令都要用座標系, 比如offs要用到工件座標系,reltool要用到工具座標系。大地座標,工件座標,基座標。多種座標。

每種座標意義不一樣,但是都是為了記錄機器人的相對位置。

老師你好,我想問一下,上面一個二,下面一個圓圈,右邊一個h的韓文

2樓:匿名使用者

手機版韓文輸入法是韓文鍵盤,先打ㅎ,再打ㅐ即可打出해.

電腦版鍵入go即可打出해。

你好?我想問一下,你好我想問一下這是什麼意思?

請求律師解答,對不起我不懂 應該起訴成功吧。城闕輔三秦,風煙望五津。你好 我想問一下 這是什麼意思?可能你在其他的手機登記了,所以讓你重新登記,或者是網路卡,如果網路不卡的話,有人登記過你的銀行卡或者是你清除裡面的資料了。你好我想闖一下這是什麼意思,這是最愛的意思,是最徐崢的意思,是沈騰的意思,可以...

你好,我想問一下,你好我想問一下這是什麼意思?

你好,你想問一下什麼呢?你問我什麼,我就給你回答什麼。我們是友好的。你可以看看你定的時候的退訂條款,是否可以提前退房,當然是房間設施的問題,你找前臺給你調整下應該是可以的 應該是可以退房的,這個因為他們的條件不符合你的入住要求,他們應該可以給你無條件退房。是的,為自己的合法權益努力。可以,如果賓館不...

老師你好,我想問一下今年財運,2023年農曆七月初二,孑時生,男,謝謝老師

這個問題很簡單,比如在一家單位,你找實習生借錢,一般礙於面子都會借給你,但如果你不提還的事,他們一般礙於面子也不會主動找你要,這個時候你就會覺得他們是老實人。其實並不是這樣,他們只是太好面子了而已。如果他們當眾找你要了,或者背後說你了,你就會很生氣,覺得他們是小人了,所以無論對方是什麼人,都要具體問...