1樓:何志平先生
步進電動機是一種bai將脈du衝訊號轉換成角位移或轉zhi速的控制dao電機,其機械版角位移或轉速,分別權與輸入脈衝個數和脈衝頻率成正比。
當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。目前市場上步進電機的步距角一般有0.
36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.
8度(二、四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等。
步進電機一般不具有過載能力,由於步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以步進電機應用於低速場合---每分鐘轉速不宜超過800轉,此時電機工作效率高,噪音低。如有其他需要,可通過減速裝置使其在此間工作。
在選用時,應遵循先選電機後選驅動的原則。
兩相步進電機,轉子齒數為100,採用四拍通電方式,當輸入脈衝頻率為1000hz時,問轉子旋轉速度為多少?
2樓:匿名使用者
轉子齒數為100,四拍通電方式,則電機旋轉1圈需要400拍,也即400個脈衝,輸入脈衝頻率為1000hz,則該電機1秒鐘旋轉1000/400=2.5圈,那麼電機的轉速為,2.5x60=150rpm。
3樓:
步進電機的轉速公式
n=60*脈衝頻率/(轉子齒數*拍數),n的單位是每分鐘多少轉,即內rpm
因此,你的問題
n=60*1000/(100*4)=150rpm或容n=脈衝頻率*步距角/6°
因此,你的電機步距角為0.9°,因此,n=1000*0.9/6°=150rpm
上述兩個公式可以記錄下來作為公式使用
如何判斷自己的步進電機是以三相三拍還是三相六拍方式執行的?
4樓:捨不得當戀人
方法如下:拍數指步進電機執行時每轉一個齒距所需的脈衝數為解釋,那算出拍數並不難: 360度÷步進角=每轉一圈的步數 360度:
電機轉一圈的角度;步進角:電機的標稱步進角(如兩相電機上的1.8/step);每轉一圈的步數:
每輸入一個脈衝電機走一步(有細分設定的不算)。
按通電順序不同,其執行方式 ,有三相 單三拍、三相雙 三拍和三相單雙六拍三種。分別討論其基本原理。
(1) 三相單三拍執行方式
① 當脈衝訊號不斷到來時,若定子繞組按a→b→c→a→……的順序輪流通電,則定子磁場順相序(順時針)步進式的轉動,電動機轉子跟隨旋轉磁場轉動起來。
② 如果按a→c→b→a→……的順序通電,則電動機轉子逆時針方向轉動,即反向旋轉。
③ 每輸入一個脈衝,轉子轉過1/3齒距,步距角為30°。
④ 步進電動機的轉速決定於控制繞組與電源接通和斷開的脈衝變化頻率。
(2)三相雙三拍執行方式
每次都是兩相通電,即按a,b→b,c→c,a→a,b→……的順序通電,則稱雙三拍方式,步距角為30°。如圖所示。如果通電順序改為a,c→c,b→b,a→a,c→……,則步進電動機反轉。
(3)三相單、雙六拍執行方式
如果單三拍和雙三拍相間通電,即按a→a,b→b→b,c→c→c,a→a→……順序通電,稱為三相單、雙六拍方式。此時每輸入一個脈衝訊號,轉子轉過1/6齒距,步距角為15°。若通電順序改為a→c,a→c→b,c→b→a,b→a→……順序通電,則步進電動機反 轉。
5樓:董事長老豆
說實在的,老叔我玩步進電機玩了十年,還沒注意拍數這東西,即是說不知拍數代表什麼。
如果以上溫嶺宇海機電先生說的----- 拍數指步進電機執行時每轉一個齒距所需的脈衝數為解釋,那算出拍數並不難:
360度÷步進角=每轉一圈的步數
360度:電機轉一圈的角度;
步進角:電機的標稱步進角(如兩相電機上的1.8/step);
每轉一圈的步數:每輸入一個脈衝電機走一步(有細分設定的不算)。
有了以上的資料自己去算
6樓:溫嶺宇海機電
相數是指電機內部的線圈組數,步進電機的相數不同,步進電機的齒數不同,步進電機的步距角也不同。
步進電機每個步距角對應一個脈衝。拍數指步進電機執行時每轉一個齒距所需的脈衝數。所以呢 你而先知道你電機的轉子齒數
7樓:匿名使用者
可以根據以下公式實際測轉速倒推,雖然結果不是很準確,但判斷你的問題應該沒問題:
步進電機的轉速可以用頻率來控制,步進電機的執行頻率跟轉速成正比,可以通過計算公式,計算出步進電機的轉速。
步進電機轉速 = 頻率 * 60 /((360/t)*x)
其中:步進電機的轉速單位是: 轉/分 頻率單位是:赫茲 x實指細分倍數 t:固有步進角
舉例說明:
步進電機採用整步,即1細分;頻率1k,即1000赫茲;套用公式:1000 * 60/200=300轉/分
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