1樓：瑞比
用蒙特卡洛方法，隨機產生機器人6個關節角，再利用正解求出每一組關節角對應的機器人末端位置，然後用plot3函式繪出來。
如何用matlab畫出三自由度機器人在三維運動空間雲圖 120
2樓：我行我素
可這樣：
clcclear
t1=122; t2=105; t3=36.7;
d1=-113; d2=-142; d3=-36.7;
l1=144.06; l2=142.83; l3=245.6;
%[a,b,c]=meshgrid(d1:2:t1,d2:2:t2,d3:2:t3);
a=d1:2:t1;b=linspace(d2,t2,length(a));c=linspace(d3,t3,length(a));
x=l3*cosd(a).*cosd(b+c)+cosd(a).*cosd(b).*l2+cosd(a)*l1;
y=l3.*sind(a).*cosd(b+c)+sind(a).*cosd(b).*l2+sind(a)*l1;
z=-l3.*sind(b+c)-sind(b).*l2;
plot3(x,y,z)
%surf(x,y,z)
title('working space')
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z')
axis equal
3樓：貪吃的黑饕餮
解決了沒有？？？？？求問
如何用matlab繪製出機械手工作空間的雲圖
4樓：好口子
蒙特卡洛法實質上就是通過大量的隨機取樣關節向量，通過正解得到一系列的位於工作空間內的點。大概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分佈。
ps：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
用蒙特卡羅法，用matlab繪出四自由度關節機器人在三維空間工作點雲圖，要有matlab的源程式。 15
5樓：匿名使用者
不太知道了，問問高手吧。
matlab如何畫delta並聯機器人工作空間雲圖
6樓：匿名使用者
蒙特卡洛法bai實質上就是通過大量的隨機du取樣關節向量zhi，通過正dao解得到一系列的位於工作空回間內的點。大答概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分佈。
ps：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
matlab怎麼做機器人運動**
7樓：從小愛片能
在matlab輸入命令edit，回車之後彈出程式輸入面板，完成程式即可執行**了
求助，如何用matlab畫出多機器人運動軌跡
8樓：弊頻贍此茨
說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,沒見過速度曲線,(可能是自己外行吧)
利用matlab建立兩輪移動機器人的運動學模型，並設計控制器跟蹤給定的軌跡！
9樓：楣馳烴
我畢業設計也要做這個，一點思路也沒有啊，找到什麼資料一起共享吧
怎樣用Matlab做動畫演示
舉一個例bai 子 將下列 拷貝到 mand window中執行du，就會得到一個zhi波的傳播的動畫dao演示。t 0 pi 50 4 pi 專 y sin t h plot t,y,ydatasource y k 0 tmp 10 tmp決定了移動速度，屬tmp越小，速度越大。while 1 y...
用機器人黑洞彩虹作文，機器人彩虹黑洞的作文
用 黑洞，機器人，彩虹 寫作文 機器人彩虹黑洞的作文 用月亮 機器人 黑洞寫一篇不少於400字的作文 首先，彩虹 月亮 黑洞 這3個詞語你聯想到了什麼？可以確定一個主題。其次，把所聯想到的東西，串聯在一起就好。最後，暢讀一遍自己所寫的作文，檢查有沒有錯別字或者語句不通順等地方。公主 黑洞,機器人的作...
行走機器人的行走方式都有哪些,機器人是怎樣行走的呢
你的行走是bai值得雙足式機器人du的行走方式嗎？還是廣義zhi的？如果是雙dao足式的，目前是非常版難做到的，做的權好的只有日本人能做到真正的仿人雙足步行。其難點在於機器人一腳抬起後，身體前傾，其重心的控制非常難，尤其對於真正的仿人形機器人，因其重量大，慣性就打，對電機的控制和效能要求非常高。還有...