1樓：
螺距10mm是這個意思復吧？
每分行程：
制15*1000=15000mm
電機轉速：15000/10=1500轉/分轉速不合適可以加減速機，或者齒輪箱
ps:松下伺服不一定就必須一萬個脈衝轉一圈，那只是出廠設定，10000以內的整數都可以的。
我們做伺服和控制器的，跟我們聯絡看看？
伺服電機的負載計算
2樓：z在中途
負載轉矩的計算，負載轉矩的計算方法加到伺服電機軸上的負載轉矩計算公式，因機械而異。但不論何和折算到電機軸上的負載轉矩。
通常,折算到伺服電機軸上的負載轉矩可由下列公式計算 ：tl=(f*l/2πμ)+to。
一、伺服電機的負載計算公式中的符號含義：
l：折算到電機軸上的負載轉矩(n.m);
f：軸向移動工作臺時所需要的力;
l：電機軸每轉的機械位移量(m);
to：滾珠絲槓螺母，軸承部分摩擦轉矩折算到伺服電機軸上的值(
m：驅動系統的效率
f：取決於工作臺的重量，摩擦係數,水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡塊(用
無切削時: f=μ*(w+fg),切削時: f=fc+μ*(w+fg+fcf)。
擴充套件資料：
一、伺服電機的負載計算舉例：
按線性加減速時加速轉矩計算如下:
ta= (2πvm/60*104) *1/ta(jm+jl)(1-e-ks。 ta)
vr=vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) ta加速轉矩(n.m) vm快速移動時的電機轉速(r/min) ta加速時間
(sec) jm電機慣量(n.m.s2) 兒負載慣量(n.m.s2) vr加速轉矩
二、選型計算：
轉速和編碼器解析度的確認。
電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。
電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
3樓：華全柴油發電機
1.功率是次要的，電機選型主要考慮轉動慣量和負載轉矩這兩個要素。
2.同樣型號的電機，轉動慣量越大，其加減速時間越長，在對加減速過程有要求的場合，轉動慣量最好選在電機本身轉動慣量的5倍以內。
3.負載轉矩的話，也就是決定勻速執行段的功率，這個就有點難了。需要對負載轉矩進行計算。
因為傳動涉及到很多種傳動機構，絲槓，絲槓加滑軌，渦輪蝸桿，齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析（傳動機構製造商會給出各個傳動機構的傳動效率，這個一定要記住考慮進去，不然容易選小）。最後計算出折算到電機軸端的負載轉矩，然後就簡單了，根據這個負載轉矩，留點餘量，選擇電機。
注意：計算步驟就是從最終驅動物件往電機軸端算，照著上面的方式算就行。
4樓：匿名使用者
有人說的很對, 但目前個人認為你的扭矩是足夠的,至於關係,提供如下參考(我媳婦告訴我的):
如果選用滾珠絲槓，絲槓直徑可以根據最大試驗力對比滾珠絲槓的選型手冊，根據額定載荷值來確定絲槓直徑。如圖(絲槓資料手冊上都有)
如果選用梯形絲槓可以根據下面的公式計算絲槓直徑:
按算出的 d2 由標準中選取相應的公稱直徑 d 和螺矩 p （mm）
絲槓驅動轉矩公式：
如果選用滾珠絲槓 當量摩擦角 可以忽略不計，螺紋升角 由相關手冊查出；
額! 折騰死我了, 老婆搞的公式不能直接複製這裡啊, 抓圖再插入的, 那些特殊符號難找, 就回答這麼多吧, 希望能幫到你啊!
你現能提供的資料裡, 我看就沒有螺紋升角, 就是絲槓直徑相關, 相信你不會搞的特別特殊, 應該是完全能滿足你使用!
5樓：匿名使用者
5kg的負載是很小的，0.6n.m的夠用，但實際使用安裝的鬆緊度，摩擦等因素需要的力更大。
滾珠絲槓要求的力比梯形絲桿要少，但螺距越大要求的力越大。按照你說的速度是電機的轉速1200。一般的話我們選擇電機都要有餘量的。
因為影響力的因素太多，所以沒有一個具體的計算方式。如果不夠的話建議你選擇1.3n.
m的。就是不知道你們工作環境是怎麼樣。
怎樣根據絲桿選擇伺服電機？
6樓：河傳楊穎
電動絲桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動絲桿，一般其最大推力可達20kn，空載執行速度為4~45mm/s，電動絲桿以24v/12v/220/380v直流/交流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。
電動機經齒輪減速後，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推杆動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。
通過改變槓桿力臂長度，可以增大或加大行程。
擴充套件資料
一、伺服電機油和水的保護
a：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
b：如果伺服電機連線到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
c：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
a：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連線處。
b：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），並且應當用一個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
c：電纜的彎頭半徑做到儘可能大。
7樓：介於石心
50kg大概是500n，考慮導軌會有摩擦力，算成700n，乘以速度500mm/s約為350w。考慮絲槓的效率。如果是滾珠絲槓，可以到90%。
就按滾珠絲槓，大概就是400w的功率。再考慮1.2-1.5的安全係數，就是500-600w。有600w的就選600w，如果沒有就選750w的。
伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。
伺服電機選型計算：
一、轉速和編碼器解析度的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
8樓：匿名使用者
通常選型時絲桿電據扭矩至少是重力扭矩的2倍。
1、絲槓導程多大，需要實際速度多快，來計算電機的轉速=實際速度除以導程；
2、負載多大，通過公式t=f*n/（2π*效率）來計算電機的扭矩，其中t代表電機扭矩，f代表負載，n代表導程；
滾珠絲桿推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度.由於工作臺有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲桿得出扭矩大小,只要超過重力給予的扭矩即可.
另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。
我想讓伺服電機每分鐘2000轉，絲桿的螺距是2mm,松下a5伺服，編碼器分辯
9樓：芥末留學
編碼器是2500p/r,指令脈衝可能是4倍頻，即發出的脈衝頻率應為10000每轉，算下來你的實際轉速應該不到400轉
水平拉動20kg的物體，選擇伺服電機400w，選擇滾珠絲桿直徑15mm螺距10mm。有效行程是1800mm可以嗎？
10樓：北機減速機
首先確定速度，有效行程1800要多長時間走完？ 以確定是否需要減速機。
伺服電機的額定轉數是多少，以確定扭力。
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