1樓：匿名使用者
你所說的雙路是指有雙路can介面嗎，那可以自身接收/傳送。
如果板子上只有一路can，就用兩塊板子組成收/發，就可以寫程式做測試了。
51微控制器運用can匯流排的通訊協議 急！！！！！！！！！！
2樓：匿名使用者
首先canbus是問答式的通訊方式報文最大長度11char1仲裁場(共12位)
bit10 bit9 bit8 bit7 bit6功能編碼
bit5 bit4 bit3
目的地址
bit2 bit1 bit0
源插地址
rtr遠端幀
2.控制場
ide r0 dl3 dl2 dl1 dl00 0 資料長度
3.資料場
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
資料幀資料(最長8組)
應答時仲裁場目的地址源地址交換，就是目的地址就是你回答的詢問報文中的原地址，當然原地址就是你地址 485匯流排的通訊距離也在300m以上！485的通訊協議比較靈活！可以自己定值問答式協議！
可參考通訊中常用的同步頭＋資料長度＋效驗的格式自己設計，
例如：採用0xeb 0x90 同步頭
可以給你一份我做過的協議！自己分析一下！不明白給我發郵件[email protected]
3樓：匿名使用者
4樓：匿名使用者
到這了看看把
很全 不知道.看看高手怎麼回答?
5樓：匿名使用者
can線不要太長.可能出的問題就是出在你的線問題上,最多就1米的資料傳輸.還有就是add-模組地址編碼。
如果要解決的話就測到自身故障時，將切斷輸出，退出通訊，並向上位機報警，同時發出聲光報警.自訂can高層協議問題,解決的辦法就是:規範can2.
0a規定標準的資料幀有11位識別符號，使用者可以自行規定其含義，將所需要的資訊包含在內。在充電機系統中，每一個節點都有一個唯一的地址，地址碼和模組一一對應，通過撥碼開關設定，匯流排上資料的傳送也是根據地址進行的。由於本系統規模較小，節點數少於32個，因此為每個模組分配一個5位的地址碼，同一系統中地址碼不得重複，系統初始化時由外部引腳讀入。
將識別符號id9-id5定義為源地址，id4-id0定義為目的地址，本協議中從模組的目的地址全填0，表示資料是廣播資料，所有節點都可接收，主模組中目的地址根據要進行通訊目的模組的地址確定
這樣的情況出現還不好的話,兄弟.換了吧.沒有辦法了,
6樓：匿名使用者
我做過最多就1米的資料傳輸,沒有做過300米的
7樓：百度使用者
到這了看看把很全
8樓：匿名使用者
不知道.看看高手怎麼回答?
做過can匯流排程式設計的微控制器師傅請進
9樓：匿名使用者
首先 倆個星期學會來
自can匯流排是不可能的 。呵呵。但是要是在別人的基礎上做自己簡單的應用是完全沒問題的了。
最快的方法是買一個帶can的開發板，他裡面有can 的例程，我原來做過can 匯流排，像你說的只是控制幾個燈亮就非常簡單了。
還要跟你說下的是，你的can模組如是微控制器自帶的外設，那你最好買同一系列的微控制器開發板那就更快了。（即使不買，那你也可以下相關開發板的資料了，呵呵） 如果不是可能時間要多些。等你做完這個專案在回過頭去看看can 是非常有助你理解的。
希望我的回答能幫助你了。can匯流排在工業控制上還是非常好的匯流排。祝你研發成功。
10樓：
可到廣州周立功公司的**上查詢，有基於8051微控制器的sja1000t的can控制器的完整驅動程式。回編輯好幀id（即can節點地址）可直答接應用。至於can收發器，也提供多種型號供選擇。
經工程驗證效果良好，就是周立功的東西稍微貴點，呵呵
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