1樓:
你好!根據你的描述,儘管不能確定你的伺服電機是否帶機械制動部分,但是,我想說一下我的實際操作應該對你理解伺服電機會有幫助。
「使能」可以簡單的理解為給電機通上一個電流,這個電流可以使電機的軸保持住(就像普通三相非同步電機的「能耗制動」時給的制動電流)。有些人也習慣於把「使能」稱為「抱閘」這個是屬於「電抱閘」。
首先要知道伺服電機可以分為同步伺服電機和非同步伺服電機。我以不帶機械抱閘的伺服電機說明一下比較好理解,非同步伺服電機和普通三相電機一樣,在沒有使能的情況下,軸是鬆的,用手可以直接轉動,使能之後就會鎖軸,這時用手是轉不動的。如果是同步伺服電機,沒有使能的情況下,電機的軸可以用手轉得動,但是有一定的阻力,根據電機的大小和型號不同阻力都不盡相同,在斷電的情況下用導線將u,v,w任意兩相短接電機就會鎖軸轉不動(非同步伺服電機這樣短接的話就沒有效果)。
2樓:匿名使用者
抱閘稱制動器,也稱剎車,在垂直軸使用較多,假設垂直軸在停止後,伺服斷電,那伺服軸是自由狀態,如果此時軸向負載較大,那可能會產生移動,這樣就需要抱閘;
使能,簡單點說就是伺服激磁,如果給了使能訊號,則伺服的軸是鎖定的,就是轉不動的,沒給使能訊號的話,軸是自由的,這樣好分吧;(有的伺服可設定內部使能,即不用外部使能訊號,只要一上點,伺服就使能了)
其次:我在電機下面掉著一個兩斤多的小球,為什麼在抱閘通電之後,球沒有自由下落?是否已經有使能了?
這個問題比較不好回答,看你的力是否直接施加在馬達軸上,如果還有其他的裝置,比如減速機或其他的,就不好說的,簡單點,用手轉下馬達軸,能動就是沒使能,這時你給伺服訊號,它也是不會轉的!使能後,給訊號,伺服才會轉;
應該很通俗了吧!呵呵!
3樓:匿名使用者
上電前先要開抱閘,然後才使能,斷電時先斷開使能,再斷開抱閘,使能相當於電子抱閘,你說的抱閘是機械剎車,
大家好:我現在做一個控制器,需要同時輸出4路脈衝控制4軸控制伺服電機,高人指點一下用什麼樣的微控制器
4樓:匿名使用者
山洋 電氣(上海)******
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希望對你有幫助
5樓:匿名使用者
不要用微控制器了,用plc啦,現在plc已經夠便宜了,一般國產的就是幾百元
6樓:桂林風得控科技
你的是不是步進電機?
大家好,我今年22,真心請教問題
真的,真的對不起大家,生活的痛苦遠遠超過了歡樂的程度 按你的說法好像有原教徒的傾向,趁早看看心理醫生,不要隨便懷疑身邊的一切,不要片面的看問題,那樣對你對大家都沒有好處。積極的看待一些事情,人生是美好的,做人不要太消極,還有少看電視!被我狠狠的傷害了 唉 可能是 互相欠債 業力 有沒有壞心都要經過培...
大家好,我的癸亥甲寅癸酉戊午中,大家好,我的八字癸亥 甲寅 癸酉 戊午2023年2月14日中午11點43出生於江蘇江陰,誰能幫我算算我得運程?謝
您的骨重為3兩9錢 少年命運不通,老享清福之命。此命終身運不通,勞勞作事盡皆空,苦心竭力成家計,到得那時在夢中。註解 此命為人靈機性巧,胸襟通達,志氣高,少年勤學有功名之格,青年欠利,腹中多謀,有禮有義,有才能,做事勤儉,一生福祿無,與人幹事,反為不美,六親骨肉可靠,交朋友,四海春風,中限光耀門庭,...
大家好,這是個關於感情的煩惱,大家好,我的腦子老是非常煩惱,煩惱到生不如死該怎麼辦?
這個男生如你所說,確實在感情上算是比較幼稚,但是也正是這樣幼稚這麼純情的男生,才會給你你現在體驗到的這種好這種溫暖,成熟的男人給不了你這種青春的美好,他們能給你溫暖,但是你可能又會嫌他們太死氣沉沉沒有活力。矛盾點很簡單,你既貪圖這個男生幼稚帶給你的好,又厭煩這個男生幼稚帶給你的不好,古有東食西宿之寓...