1樓:卜格析榮軒
一、步進
電機主要特點
1、一般步進電機的
精度為步進角的3-5%,且不累積。
2、步進電機外表允許的最高溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的
磁性材料
退磁,步進電機(圖8)
從而導致
力矩下降乃至於
失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3、步進電機的力矩會隨
轉速的升高而下降。
當步進電機轉動時,電機各
相繞組的
電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而
相電流減小,從而導致力矩下降。
4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有
嘯叫聲。
步進電機有一個技術引數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的
脈衝頻率
,如果脈衝頻率高於該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定
加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
步進電動機以其顯著的特點,在數字化製造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的
數字化技術
的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。
主要特性
1、步進電機必須加驅動才可以運轉,驅動訊號必須為
脈衝訊號
,步進電機(圖9)
沒有脈衝
的時候,步進電機靜止,如果加入適當的脈衝訊號,就會以一定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈衝的頻率成正比。
2、三相步進電機的步進角度為7.5度,一圈360度,需要48個脈衝完成。
3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
4、改變脈衝的順序,可以方便的改變轉動的方向。
因此,印表機
、繪圖儀、
機器人等裝置都以步進電機為
動力核心。
二、直流電機
直流電機是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作
電動機執行時
是直流電動機,將
電能轉換為機械能;作發電機執行時是直流發電機,將機械能轉換為電能。包括直流發電機和直流電動機。
2樓:匿名使用者
步進電機與直流電機在電機學裡完全就屬於不同型別的電機,直流電機只要加上合適的電壓就會轉,而且轉得圈數難以精確控制;而步進電機則按照節拍工作,可以旋轉極小的角度(比如0.1度)
控制方式兩者有差別,步進電機的控制類似於數位電路,需要有節拍(類似於數碼管顯示,微控制器迴圈並行輸出某些值,按一定節拍驅動。),常用的小型步進電機可以使用uln2003驅動,而直流電機的工作電流要大很多,一般小型直流電機用l298n這類的專用驅動晶片驅動,控制的時候一般採用微控制器輸出pwm波控制。
3樓:匿名使用者
步進電機與直流電機都需要不同的驅動,步進電機多數在定尺定位場合下使用與伺服電機類似,直流電機,對轉速及轉矩要求比較高的場合,採用直流電機
4樓:匿名使用者
這樣的,直流電機與步進電機從最根本的工作原理上有本質差別,步進電機旋轉是通過給繞組施加脈衝訊號,而直流電機旋轉只需要加直流電壓就行,本質上是兩種型別的電機
求步進電機和直流電機的區別
5樓:是你找到了我
一、性質不同
1、步進電機:將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。
2、直流電機:將直流電能轉換為機械能的電動機。
二、原理不同
1、步進電機:通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。
當定子的向量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。
每輸入一個電脈衝,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。
所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
2、直流電機:當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時,電樞表面的n極下導體可以流過相同方向的電流,根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用;電樞表面s極下部分導體也流過相同方向的電流,同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。
這樣,整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉,輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。
三、構造不同
1、步進電機:由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅動的。
2、直流電機:直流電動機轉子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成。
6樓:匿名使用者
一、步進電機
主要特點
1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
2、步進電機外表允許的最高溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,
步進電機(圖8)
從而導致力矩下降乃至於失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。
步進電機有一個技術引數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率,如果脈衝頻率高於該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。
如果要使電機達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
步進電動機以其顯著的特點,在數字化製造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。
主要特性
1、步進電機必須加驅動才可以運轉,驅動訊號必須為脈衝訊號,
步進電機(圖9)
沒有脈衝的時候,步進電機靜止,如果加入適當的脈衝訊號,就會以一定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈衝的頻率成正比。
2、三相步進電機的步進角度為7.5度,一圈360度,需要48個脈衝完成。
3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
4、改變脈衝的順序,可以方便的改變轉動的方向。
因此,印表機、繪圖儀、機器人等裝置都以步進電機為動力核心。
二、直流電機
直流電機是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機執行時是直流電動機,將電能轉換為機械能;作發電機執行時是直流發電機,將機械能轉換為電能。
包括直流發電機和直流電動機。
7樓:日落冥皇
直流電機和步進電機的主要區別:直流電機內部有隨電機轉動而自動換向的繞組轉換機構,而步進電機的內部是沒有繞組換向機構的。這就是他們工作方式的不同。
這麼說你可能會覺得有些專業,通俗點說:步進電機就是去掉了繞組換向機構的直流電機簡化版。直流電機只有兩根引出線(所有繞組共用),通上電就會不停的轉。
步進電機有好多引出線(每個繞組都會引出兩條線),通上電不轉(因為接錯線,沒接到同一個繞組上),或者轉1步就不再動了(因為內部沒有繞組轉換機構,此時不要懷疑電機壞了。)
直流電機:
1、工作原理/方式:通上直流電壓,[電流按繞組方式流過特定的相-電機轉動-繞組換向],三者同步進行,則為同步電機。
2、能量轉化:電能——機械能,輸出結果就是轉子不停轉動/或因轉子扭矩不足被卡住。轉速高,能量轉換效率高。
3、電機控制:電機的轉速受電流大小影響,而外部外轉矩,又會反作用轉速,所以直流電機是無法精確控制轉速的。電機的轉角直接由轉速和轉動時間來決定**角就是轉速與轉動時間的積分),因為轉速無法精確控制,所以轉角就無法精確控制。
4、換向方式:交換電源正負極。
步進電機:
1、工作原理/方式:通上直流電壓,[電流按繞組方式流過特定的相-電機轉動],二者同步進行,此時轉子會轉到指定的轉角上,就不再轉動,這時需要外部驅動器控制繞組的換向。
2、能量轉化:電能——機械能,輸出結果就是轉子不停轉動/或鉗住轉子。轉速低,能量轉換效率。一般利用減速此輪能更好的鉗住輸出軸。
3、電機控制:電機的轉速和轉角受步進角、繞組換向的驅動頻率、驅動作用的時間決定,三者都可以精確控制,所以步進電機可以精確控制轉速。轉角受電機的步進角和驅動的激勵次數決定,二者都可以精確控制,所以步進電機可以精確控制轉角。
4、換向方式:改變驅動節拍的順序(如果正向為abcd,那麼逆向就是dcba)。
本人不是學機電專業的,但是工作之餘偶爾學習一下機電知識,自認為上述解釋還可以,通述易懂。
8樓:
直流電機有多種型別:有通電就連續旋轉的、有步進電機、有無刷電機,步進電機是直流電機的一種,需要在多個繞組之間按照一定的時序加電,產生旋轉磁場來驅動轉子旋轉。
步進電機用三個單獨的開關管就能驅動,無刷電機需要三個h橋才能驅動。
如果做循跡小車的話,可能還是用 步進電機控制起來比較方便。
9樓:
步進電機、直流電機和無刷直流電機的主要區別在於他們的驅動方式。
步進電機是以步階方式分段移動,直流電機和無刷直流電機通常採用連續移動的控制方式。步進電機採用直接控制方式,它的主要命令和控制變數都是步階位置。
直流電機則是以電機電壓為控制變數,以位置或速度為命令變數。
直流電機需要反饋控制系統,他會以間接方式控制電機位置。步進電機系統多半以“開環方式”進行操作。
10樓:匿名使用者
步進電機與直流電機在電機學裡完全就屬於不同型別的電機,直流電機只要加上合適的電壓就會轉,而且轉得圈數難以精確控制;而步進電機則按照節拍工作,可以旋轉極小的角度(比如0.1度)
控制方式兩者有差別,步進電機的控制類似於數位電路,需要有節拍(類似於數碼管顯示,微控制器迴圈並行輸出某些值,按一定節拍驅動。),常用的小型步進電機可以使用uln2003驅動,而直流電機的工作電流要大很多,一般小型直流電機用l298n這類的專用驅動晶片驅動,控制的時候一般採用微控制器輸出pwm波控制。
步進電機跟普通直流電機有什麼不同
簡單的直流電機就是兩根線,通電就旋轉,正反由通電方向決定.步進電機,簡單的通電是不能旋轉的,最簡單的兩相步進電機也需要按一定相序通電,斷電,才能旋轉,不同的相序控制旋轉方向.這個相序通常步進電機的說明書會給出.步進電機比直流電機的控制精度要高,因為它每旋轉一步的誤差是固定的,並且不累計.通常的步進電...
直流電機,和交流電機的區別,直流電機與交流電機的區別
1 外部供電不同 一個是直流電,一個是交流電 2 電機結構不同 直流電機通的是直流電,不會直接產生旋轉磁場,它依靠隨轉子轉動的換向器隨時改變進入轉子的電流方向,使轉子定子間的磁場的極性一直相反,這樣轉子才能轉動。交流電機,因為使用的是交流電,只要定子線圈按相位佈局,自然會產生旋轉磁場 3 應用場所不...
直流電機轉向,直流電機的轉向怎麼改變?
是的,換向器就是與碳刷相接的 有的電機有規定的轉向,這是因為它內部可能有的線已連線好,或是出廠時電刷已移動了一點 為改善換向 所以必須規定從換向器端看是向右轉或向左轉。首先要知道,直流電動機有電樞繞組和勵磁繞組 永磁電機沒有勵磁繞組 任意改變電樞繞組或勵磁繞組電流的方向,就可改變電機的旋轉方向。有可...