1樓:買道感測科技****
1.鐳射感測器:先由鐳射二極體對準目標發射鐳射脈衝。
經目標反射後鐳射向各方向散射。部分散射光返回到感測器接收器,被光學系統接收後成像到雪崩光電二極體上。雪崩光電二極體是一種內部具有放大功能的光學感測器,因此它能檢測極其微弱的光訊號。
記錄並處理從光脈衝發出到返回被接收所經歷的時間,即可測定目標距離。
3.鐳射雷達是以發射鐳射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測訊號(鐳射束),然後將接收到的從目標反射回來的訊號(目標回波)與發射訊號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關資訊,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等引數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。
它由鐳射發射機、光學接收機、轉檯和資訊處理系統等組成,鐳射器將電脈衝變成光脈衝發射出去,光接收機再把從目標反射回來的光脈衝還原成電脈衝,送到顯示器。
2樓:豬和咪
有兩種鐳射感測器,一種是三角反射式鐳射位移感測器,精度高,但是量程一般比較小.以德國米銥optoncdt2300鐳射位移感測器為例,其精度可達
0.6微米,量程只有2毫米.
另外一種是時間差鐳射測距儀(鐳射雷達), 原理不一樣,簡單說就是感測器探頭髮出三個鐳射脈衝,測量脈衝從發出到返回的時間差,三次求平均得到. 以米銥optoncdt ilr 1191為例,測量距離可達3000米,當然精度就是毫米級別的了。
鐳射雷達感測器搭載平臺不同可分幾類
3樓:厲健柏
鐳射雷達(lidar)是通過鐳射測距技術探測環境資訊的主動感測器的統稱。它利用鐳射束探測目標,獲得資料並生成精確的數字工程模型。
鐳射雷達感測器是誰第一個用到汽車防碰撞上的?
4樓:董太漂亮
鐳射雷達感測器是沃爾沃第一個用到汽車方丈呢
5樓:三黃玉帝
你好,你說的是aebs吧,自動緊急制動系統
至於第一個是誰用的無從查起啊
無人駕駛中五大感測器各具特徵,為什麼鐳射雷達獨佔一絕?
6樓:宋舞莎
鐳射雷達:通過發射n條鐳射利用三角測距原理(低成本方案)或tof(time of flight,高成本方案)來測量周圍物體與自身的距離,獲得精度較高的距離資訊——點雲資料。鐳射雷達按照鐳射束的數量可以分為1線、4線、8線、16線、32線、64線鐳射雷達,多個鐳射束排列在一個豎直的平面呈不同角度發射出去,經高速旋轉或電子方式形成了對於空間的三維掃描,n線鐳射雷達就相當於一次性打出了n個平面,鐳射束的數量決定了三維空間的覆蓋面和點雲資料的密度。
鐳射雷達優點是可以實時測量周圍物體和障礙物的距離,且可以測量絕大部分物體,比如谷歌無人駕駛汽車、bigdog機器人、速騰聚創的rslidar都是用不同型號的鐳射雷達進行人體的定位;缺點是在大雨大雪等惡劣天氣中使用效果會受到影響,比如谷歌無人駕駛汽車從未在大雨大雪等惡劣條件下測試。鐳射雷達是「機器之眼」,能夠獲得周邊環境的點雲資料模型,現在多用於在測量中有一定精度要求的領域,或需要測量自身與人體距離的智慧裝備,在測量與人的距離這一功能上尚無完美替代方案。
跪求 脈衝鐳射雷達和連續波鐳射雷達的測距原理相同麼 脈衝測距
兩者原理不相同,脈衝測距法對應脈衝鐳射雷達,經過測量脈衝傳播時間來測定距離。相位測量法對應於連續波鐳射雷達,應用相干的方法進行相位測量進而測距,是一種相對方法。脈衝測距法 由測線一端的儀器發射光脈衝,一小部分直接由儀器內部進入接收光電器件,作為參考脈衝,其餘部分發射出去,通過測線另一端的反射鏡反射回...
現在的光纖鐳射切割機和早期鐳射切割的區別
光纖鐳射切割機和早期鐳射切割的區別解析如下 yag固體鐳射切割機 2009 2012年 曾風靡金屬加工市場,主要用於打孔和點焊及薄板的切割.yag固體鐳射切割機具有 低 穩定性好的特點,但能量效率低,2009 2012年產品的輸出功率大多在850w以下,由於輸出能量小,主要用於打孔和點焊及薄板的切割...
鐳射雕刻機和鐳射打標機有區別嗎?我只見過切割機
有鐳射雕刻機bai 可以大深度 du,而打標機不行 zhi比如co2加工非金屬產品dao,有30w,50w,100w他可以打到的回深度差不多有5毫米答左右 木頭 而打標機比如光纖機則加工金屬類產品和商標類產品,有5w,10w,20w,30w,50w.他可以達到的深度在2 3毫米左右 說白了就是非金屬...