1樓:實用為上
只能簡單點描述:都是屬電機,步進電機用的都可以被伺服電機替代,反之不能。不能的原因就是伺服電機有位置反饋,可以理解為伺服電機知道自己轉到什麼位置了,它是通過編碼器反饋訊號做的判斷,步進電機則沒這個功能。
步進電機,我們常說就是我只發訊號,至於電機到底轉了沒,轉到指定位置了沒?我都不管。伺服則不同。
步進電機的轉動是按步進角來進行的,意思是將360度劃分多少份,每一份就是電機的轉動角度,常見的3.6°和1.8°,這就決定了步進電機的精度。
伺服是光電編碼器等來劃分的,一般絕對值編碼器的是17位,表示將360度,劃分為2的17次方這樣的精度,轉一圈需要2的17次方個脈衝。
此外,執行電流,帶載情況等都是不同的。不在詳細說了。
步經電機加驅動一套大致在幾百元的水平,一套伺服至少上千元,這也是為何還要很多地方用到步進的重要原因 。步進目前基本都是國產的了,沒什麼人買國外品牌。但伺服則還是日系天下。
這是現狀。
2樓:惲斯年
大體有5個方面:
精度:步進較粗;伺服較細
低頻:步進容易產生低頻共振現象;伺服不會
矩頻:步進扭矩隨轉速升高而快速下降;伺服下降過程有段保持平穩負載:步進無啟動過載;伺服有
效能:步進屬於開環無反饋;伺服閉環有反饋
3樓:匿名使用者
伺服電機多了一個編碼器,響應速度,轉速,精度,**高
都高於步進電機
步進電機成本低
伺服電機與步進電機有什麼區別
4樓:
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。
步進電機和伺服電機的區別在於:1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。
2、控制方式不同;一個是開環控制,一個是閉環控制。3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點便於系統調整。
4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恆力矩輸出,5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。6、執行效能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制效能更為可靠。7、速度響應效能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速效能較好,一般只需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機,但是**比就不一樣了。
5樓:犁景明貫丙
1.步進電機一般是位置控制,比如控制機械手的運動。通過脈衝控制。一個脈衝轉動一定的角度。
2.步進電機無脈衝反饋,所以一旦失步,是不會有任何補償的3.伺服電機不僅能進行位置控制,還能進行速度控制,轉矩控制。在功能上比步進電機強大很多。
4.伺服電機有編碼器,可反饋位置脈衝,打到精確定位之目的5.控制上,如果只是位置控制,其實都可以用相同的脈衝發生器來控制
伺服電機和步進電機的區別,伺服電機和步進電機的區別
伺服電機的選型 品牌 步進電機與伺服電機的區別 回答稍等 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2 控制方式不同 一個是開環控制,一個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一...
伺服電機有什麼優點和缺點,步進電機與伺服電機的優缺點
伺服電機的優點 1 精度 實現了位置,速度和力矩的閉環控制 克服了步進電機失步的問題 2 轉速 高速效能好,一般額定轉速能達到2000 3000轉 3 適應性 抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用 4 穩定 低速執行平穩,低速執行時不會產生類似於步進...
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