1樓:海德漢上海
海德漢rpn886 90000線 或rod880 36000線 或ron905 36000線 ,如有疑問可聯絡我。
2樓:數碼專家峰峰
您好,我們已經收到你的~,正在快馬加鞭的為你準備答案,五分鐘內將會回覆你!請稍等片刻! ^
您好編碼器反饋錯誤解決更換新的編碼器。固定好端子腳位置使其牢固,維修電源或者更換編碼器內部元件,電壓不能低於,遮蔽元件裝置,牢固編碼器位置使其測量精準,需要用無脂面沾取酒精酒精擦拭。主要內容編碼器encoder是將訊號如位元流或資料進行編制,轉換為可用以通訊,傳輸和儲存的訊號形式的裝置。
編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。
絕對式編碼器的每乙個位置對應乙個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
提問。我現在是機械臂的j6軸編碼器錯誤。
您好 注塑機械手出現編碼器錯誤或者編碼器初始化中,不管1軸或2軸,故障原因為編碼器通訊失敗或編碼器初始化失敗。如注塑機械手控制系統為華成機械手控制系統,處理方法如下:1、檢查編碼器線是否有問題;2、排查編碼器接頭是否接觸不良;3、檢視電機編碼器異常。
另外,可檢視抱閘是否接在獨立24v電源上,或者用標準線材空接電機測試,如果還是容易出現,則更換主機。
編碼器反饋錯誤怎麼解決
3樓:一襲可愛風
數控加工中心序列編碼器通訊錯誤報警。
一、數控加工中心序列編碼器通訊錯誤報警(led顯示5,系統的pmm畫面顯示300/301/302報警)故障原因:單元檢測到電機編碼器斷線或通訊不良。
解決辦法:1. 檢查電機的編碼器反饋線與放大器的連線是否正確,是否牢固。
2. 如果反饋線正尺悶睜常,更換數控加工中心伺服電機(因為電機的編碼器與電機是一體,不能拆開陵歲)罩碧,如果是α電機更換編碼器。
二、數控加工中心編碼器脈衝計數錯誤報警(led顯示6,系統的pmm畫面顯示303/304/305/308報警)故障原因:伺服電機的序列編碼器在執行中脈衝丟失,或不計數。
解決辦法:1. 關機再開,如果還有相同報警,更換電機(如果是α電機更換編碼器)或反饋電纜線。
2. 如果重新數控加工中心開機後報警消失,則必須重新返回參考點後再執行其他指令。
3. 如果系統的pmm是308報警,可能是干擾引起,關機再開。
伺服放大器過熱(led顯示3,系統的pmm畫面顯示306報警) 故障原因:伺服放大器的熱保護斷開。
解決辦法:1. 關機一段時間後,再開機,如果沒有報警產生,則可能機械負載太大,或伺服電機故障,檢修機械或更換伺服電機。
2. 如果還有報警,檢查ipm模組的散熱器上的熱保護開關是否斷開。
3. 更換伺服放大器。
led顯示11,數控加工中心繫統的pmm顯示319報警。
故障原因:當伺服電機是絕對編碼器,電機在第一次通電時沒有旋轉超過一轉以上。一。
編碼器7種常見故障
4樓:白露飲塵霜
編碼器本身故障、編碼器連線電纜故障、編碼器+5v電源下降、絕對式編碼器閉譽電池電壓下降、編碼器電纜遮蔽線未接或脫落、編碼器安裝松族態動、光柵汙染。1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。
這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。 <
編碼器本轎穗段身故障、編碼器連線電纜故障、編碼器+5v電源下降、絕對式編碼器電池電壓下降、編碼器電纜遮蔽線未接或脫落、編碼器安裝鬆動、光柵汙染。
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連線電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。
還應特別注意是否是由於電纜固定不緊,造成鬆動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5v電源下降:是指+5v電源過低, 通常不能低於,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還需執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜遮蔽線未接或脫落:這會引入干擾訊號,使波形不穩定,影響通訊的準確性,必須保證遮蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝鬆動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。
7、光柵汙染:這會使訊號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油汙。
編碼器怎麼用
5樓:騎南煙叔潔
您好!編碼器(encoder)是將訊號(如位元流)或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。
編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式採用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示**的狀態是"1」還是「0」;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,採用光敏元件時以透光區和不透光區來表示**的狀態是"1」還是"0」,通過"1」和「0」的二進位編碼來將採集來的物理訊號轉換為機器碼可讀取的電訊號用以通訊、傳輸和儲存。
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝於動力馬達轉軸端(或齒輪連線),此方法優點是解像度高,由於多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程範圍內,可充分用足量程而提高解像度,缺點是運動物體通過減速齒輪後,來回程有齒輪間隙誤差,一般用於單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝於高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝於減速齒輪後,如捲揚鋼絲繩捲筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提公升裝置,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
6樓:匡浩邈越興
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什麼時候需要知道位置,什麼時候就去讀取它的位置。
絕對值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是乙個帶有若干個透明和不透明視窗的轉動圓盤,用光接收器來收集間斷的光束,光脈衝轉換成電脈衝後,由電子輸出電路進行處理,並將電脈衝傳送出去。
絕對值編碼器訊號輸出有並行輸出、序列輸出、匯流排型輸出、變送一體型輸出。
常用的有二進位碼,格雷碼。
特別是在定位控制應用中,絕對值編碼器減輕了電子接收裝置的計算任務,從而省去了複雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障後再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。
絕對值編碼器為每乙個軸的位置提供乙個獨一無二的編碼數字值。而增量式的沒有。
編碼器怎麼使用啊?
7樓:機械知多少
dd馬達該如何選擇合適的編碼器?
8樓:同三維**
樓上的您是要幹什麼用?具體編碼器方案可以諮詢壹捌陸零壹壹伍陸零四叄,編碼器在直播行業應用廣泛。
編碼器的使用
9樓:上海巴魯圖工程機械科技****
光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的感測器。光電編碼器每轉輸出60(我們用老闆沒有說)個脈衝,五線制。其中兩根為電源線,三根為脈衝線(a相、b相、z)。
電源的工作電壓為 (+5~+24v)直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。
由於光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈衝訊號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈衝的個數就能反映當前…
10樓:機械知多少
dd馬達該如何選擇合適的編碼器?
旋轉編碼器的安裝事項,旋轉編碼器和主軸怎麼連線安裝?
1 要避免與編碼器剛性連線,應採用板彈簧。2 安裝時ben編碼器應輕輕推入 軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。3 長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否鬆動 固定倍恩編碼器的螺釘是否鬆動。二 實心軸編碼器 1 編碼器軸與使用者端輸出軸之間採用彈性軟連線,以避免因使用者軸的串動 跳動而造成ben編...
怎麼判斷電梯編碼器有故障,電梯主機編碼器壞了會出現什麼問題
是。我就是bai在生產編碼 器的公du司上班zhi 應該有兩種可能一是編碼器dao 抗干擾能力差,回受答干擾了 二是編碼器光電系統出現問題,造成脈衝紊亂,計數不準。你可以把編碼器卸下來,找一個脈衝表試一下,看脈衝是否準備,辨不辨別方向。如果沒有脈衝表,你可以一個萬用表測一下編碼器的a b兩相,看有沒...
優先編碼器是什麼意思呢,編碼器的ABZ相是什麼意思
優先編碼器就是允許同時在幾個輸入端有輸入訊號,編碼器按輸入訊號排定的優先順序,只對同時輸入的幾個訊號中優先權最高的一個進行編碼。編碼器的abz相是什麼意思 編碼器輸出訊號有來abz三相自,其中ab相是脈衝輸出訊號,baiz相是圈數du,ab兩相相差90 根據a超前於zhi daob還是滯後於b來判斷...