機械人用的減速機 你那邊有資料嗎?不要帝人的

2025-02-24 07:35:24 字數 2558 閱讀 3824

1樓:網友

機械人減速器一般用諧波減速器與rv減速器(即擺線針輪減速器),目前最好的還是徑差子減速器(它是汽車差速器演變而來的)。諧波減速器工藝性差,包括日本在內改良還不斷;rv減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸,工藝優良且更成熟與優越,徑差子減速器傳動比可達無窮大(實用型為單齒差),體積比是諧波減速器之二分一(即等體積模數是諧波減速器二倍),諧波減速器柔性傳動,徑差子減速器剛性傳動,機械人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器,然不少諧波減速器傳動效率低於,徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器,因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。

徑差子減速器其傳輸功率大得驚人(諧波減速器工業機械人負荷10kg,徑差子減速器工業機械人就可負荷2000kg)。現中海油採用國外行星減速器潛油幫浦只能用9」(井口,遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油幫浦可突破5」 (127mm)小井口(即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率)。廣數、新松等均意向出資收徑差子傳動科技****,為日本壓制中國機械人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。

2樓:易居恒生

你好!可供住友f系列精密減速機。

可高精度定位,最適用於機械人、機床等重視定位精度及剛性的裝置。

現中國市場所運用的,均為日本原裝進口。

為什麼中國造不出機械人用減速器

3樓:匿名使用者

機械人減速機的發展依賴於國家裝備製造業的提高,這是乙個系統性的問題。即便是該領域的巨頭,也是在乙個技術共享平臺上才能持續推進。減速機和伺服電機對軸承、齒輪的精度要求非常高,國內材料也無法滿足機械人的要求,而齒輪的加工精度取決於高階數控機床的能力,與數控機床等裝置的精度密切相關,在數控機床領域,中國尚處於技術追趕階段。

加工工藝的差距涵蓋了基礎材料和製造工藝水平兩方面差距。

國內目前做的比較好的是南通振康及崑山光騰智慧型,山東帥克也在積極追趕,他們幾家共同特點是採購國外進口成熟專用機床方面資金投入較大。其他在機械人減速機進行研究製造的有浙江恆豐泰、陝西秦川,但是國內機械人減速機產業化還需一定時日。

你可以多多關注這些公司,三年內這些公司一定會有個別企業突破。

4樓:漸盛行星減速機

主要是基礎材料不行,加上熱處理也不行,剛開始是用是可以的,經不住時間的洗禮,時間一長,減速機各種問題就會出現,有心想做好減速機的沒有實力,有實力的只曉得吹牛,不幹實事,兩級分化嚴重。

5樓:無敵懦夫斯基

因為技術不行。

這麼說吧,德國,美國都不行,更不用說中國了。

鋼材,中國的不行,裝配技術,中國不行,認真負責態度,中國不行。中國的減速機出廠可以與日本的完全一樣,日本的用10年不用換,中國的只能用3個月。乙個機械人,標準保用10年,你國產的每3個月要換6個減速器,一共20萬的機械人,每年光換減速器就要8萬,你抗的了?

6樓:網友

基礎工業不行,沒有好的人員不行,沒有裝備不行,做出來沒人買不行,沒有國外的好用不行,**貴不行,只有不做,行。你出錢,我來做,行。

7樓:網友

我司是**進口軸承,包括機械人減速機上使用的軸承。我個人覺得造出機械人減速機技術上並不是太難,現在國內高階進口磨床很多,齒輪加工精度都能夠得到保證。接觸過一些機械人製造廠家,給我的感覺主要還是思維方式導致的,都不願意投入必要的研發費用。

8樓:網友

主要是配件太貴,機械臂主要配件國內還造不出來,如伺服電機,國內做出來的伺服很多不能匹配,不是精度不夠就是易損壞。還有就是配伺服的減速機,大部分國產減速機精度都達不到機械臂所需求的精度,國產精度很少能達到5分背隙,而機械臂所使用的精度可以說是1分背隙,甚至需要0背隙,試問國產幾個能做到,就算做到,壽命能用多久,所以很多國內研究機械人的廠家想做機械人只能依賴進口配件,而進口配件的**就上去了,成本上去了,造出來的機械人如何跟國外競爭!舉個例子,日本造出來一臺抓取5kg的手臂,銷售在國內也就10萬,而國內造一臺出來的成本達20萬!

上海浜田實業**日本哈默納科harmonic諧波減速機!

9樓:在天后宮騎單車的超新星

武漢精華減速機,打聽一下?問一下?試用一下。配套一下。

10樓:網友

我能。我可以做出減速機。

11樓:網友

中國的減速機,由恆星智達機械人****啟航,最先進的設計,零背隙,普通加工就可以做到的彈性減速器。

哪些機械上會用到減速機

12樓:督廣君那忍

樓主,你的問題沒有說清楚啊。減速機也是分為好多種的哦。

減速機有擺線減速機,齒輪減速機,蝸輪減速機,諧波減速機,無極變速機等等,很多的,想必你比我清楚的。

現在齒輪減速機、無極變速機應用最廣泛的,象一些農用車等就應用比較多還有工廠裡面的傳動裝置基本上都能用的上,而無極變速機在數控、高階轎車上用的。

就比較廣泛了,但在這方面的廠家一般都有固定的廠商,很難進入他們的市場的。

泰隆園錐圓柱減速機用什麼齒輪油,減速機用什麼齒輪油型號

ckd或者cke都可以。齒輪油效能一般要求以下幾點 1 粘度和粘溫性 可以保證在彈性流體極壓潤滑狀態下形成足夠厚的油膜,使齒輪具有足夠的承載 能力,降低齒面磨損。齒輪是處於混合潤滑狀態下工作的。齒輪油的粘度高,彈 性流體潤滑油膜厚度大。粘度指數高,高溫下油的粘度大。易形成油膜,承載能 力高。2 極壓...

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