1樓：真是別樣風
奈奎斯特曲線對應的是w與g(jw)關係，曲線轎羨櫻與虛軸的交點可以通過求解相角ψ（w)＝±90º＋2kπ得到對應的w帶入g(jw)即可得出與虛軸交派辯點，而同理與實軸交點可閉叢求解上述相角方程等於-180時的w並帶入。
2樓：告清竹洋畫
不知道你是想求負實軸交點對應的k值還是w的值。比如開環傳遞函式是g(s)h(s)。要求w的值衡姿搭的話，令s=jw，帶入g(s)h(s)。
與負實軸的交點冊搜就是g(jw)h(jw)的虛部為零，與虛軸的交點就是實咐拿部為0，這樣可以求出w的值。如果還想求k值。由於畫奈奎斯圖用的是輻角原理，所以有g(jw)h(jw)=-1.
這裡的w是前面求出來的對應負實軸交點的w，就可以求臨界k值。
3樓：匿名使用者
分別令開環傳遞函式的實部=0，虛部=0即可。
4樓：匿名使用者
自控原理這種題現在一定要做熟。
5樓：匿名使用者
嗯，橘褲樓上正解，要先把開環傳遞函式磨伍迅寫成實部虛部的形式，然後實部=0求出w，帶入虛部即得與虛軸的交點，反之亦瞎此然。
奈奎斯特曲線怎麼求相角
6樓：帳號已登出
（w)＝±90?＋2kπ。奈奎斯特曲線對應的是w與g(jw)關係，曲線與虛軸的交點可以通過求解相角ψ（w)＝±90?
2kπ得到對應的w帶入g(jw)即可得出與虛軸交點，而同理與實軸交點可求解上述相角方程等於-180時的w並帶入。
傳遞函式的奈奎斯特曲線的畫法
7樓：王磊
驗證了一下，圖木有畫錯。
相頻特性：a(w)=-arctan(aw)-πarctan(bw)，w由0到 ∞時，相角由-π變化到-π，再關於實軸對稱拿蘆。
就是那樣(下面褲敏梁一半是w從0到正無窮胡運的，上面一半是負無窮到0)。我估計是你的不穩慣性環節的相角求錯了，這就是上式中的-π arctan(bw)。
關於奈奎斯特圖的一些解讀
8樓：天然槑
如果對 增加乙個有限零點（即為傳遞函式在無窮遠處增加乙個極點），傳遞函式的奈奎斯特圖會發生一些很有意思的變化，這個變化也是整個奈奎斯特圖繪製規則中最難搞的部分，不過即使這樣，只要理解的其背後的物理含義，這個變化便很容易，只要用心，你也可以成為奈奎斯特。
為了詳細說明這個例子，我們不妨看這樣乙個傳遞函式，令。
其奈奎斯特圖很容易可以畫出來。
實線表示這個系統的奈奎斯特圖，可以看到，在高頻情況( )下其輸出會滯後輸入270°，而且這個270°就是最大的滯後相位，因此奈奎斯特曲線會在第二象限沿著虛軸接近原點。同時也可以看到由於在原點處存在極點，而傳遞函式的分子為1，不提供任何超前相位，因此奈奎斯特曲線的起點位襪數於第三象限，在一開始相位就滯後了90°。
現歷坦在我們來分析新增有限零點的奈奎斯特曲線，由於這個代表零點的一次項可以選取不同的時間常數，因此這個零點對於奈奎斯特曲線的影響也不一樣。下面進行逐一分析——增加乙個零點 ,其中。
實線表示這種情況下的奈奎斯特曲線。
這種情況下剛好和上一種相反，由於零點的時間常數最小，因此零點開始作用的轉折頻率最大，因此在較高頻區（頻率大於兩個極點的轉折頻率但小於零點的轉折頻率）時，系統的相位滯後程度會大於180°，從圖上則表現為奈奎斯特曲線會進入第二象限。但由於輸入頻率到大於零點的轉折頻率時，系統的相位滯後程度會被拉90°回去，因此這種情況下，奈奎斯特曲告爛首線會在第三象限沿著實軸接近原點虛線為此時的奈奎斯特曲線。
此時零點的轉折頻率位於兩個極點的轉折頻率之間，因此此時的奈奎斯特曲線類似於 的奈奎斯特曲線，在 之前的頻段， 代表的極點產生的效應會和零點的效應相互抵消，反映到圖上就是。
虛線為此時的奈奎斯特曲線。
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