1樓:捨不得當戀人
方法如下:在向量運動控制中,回原點操作是必不可少的環節,在回原點操作中,正負極限開關,原點開關,近點開關是這經常釆用的檢測方式,當然你只用乙個原點開關來檢測原點位置是不行的,因為機器工作完停機時,工作位有可能停在原點右邊,也有可能在左邊,找原點時(特別是首次找原點時),機器不知道原點在自己工作位左邊還是右邊,也就不知該向左還是向右運動,這時候我們在程式中選擇機器任一方向(向左或向右)運動,如果此時運動方向離原點越來越遠,它必租伏然會碰到左或右的極限開關,開關動作後給控制器乙個訊號:方向反了!
於是機器反轉,此時工作位離原點肯定越來越近,當碰到近點開關時,控制器將執行速度由快速變慢速,這樣可以旅拍防止由於慣性而衝過原點位置,當原點開關動作時,機器停止,拆型羨原點找到,所以在找原點的運動中,左右極限開關,原點開關,近點開關都有需要,而且缺—不可。
2樓:匿名使用者
我是三個軸的,兩個用plc本體,另外乙個軸用位控模組,我感覺好像西門子的plc沒有回原點的指令啊,如果要回機械原點的話,該怎賣首彎樣芹尺寫程式,不知誰有這樣的經驗,主要是要建立絕對座標系的,否則定位是不方便的,每個軸的脈衝過程值是怎中悶樣讀出來的?日系的plc一般都有這些指令的,西門子的plc我是第一次接觸啊!
3樓:匿名使用者
怎麼讀取脈衝輸出的過程值 可以把過程值存到資料區啊。
4樓:匿名使用者
正鬱悶呢,剛設計了乙個200和松下的伺服。
5樓:匿名使用者
你可以把它打到監控去看一下,看看得到不?
在s7-200中如何尋找某個點?
6樓:手機使用者
在交叉引用裡ctrlf。如果沒有編譯的就在程式塊中ctrl f啦。 檢視原帖》
s7-200做原點回歸怎麼做,有編好測試過的程式嗎,謝謝了,可以發給我。
7樓:建幻繩沛柔
嚮導生成後,用goto指令選擇相對位置模式(mode=1),設定好頻率和位置就可以啟動了;回原點指令用rseek,啟動後就會根據嚮導裡設定的來執行,注意方向!
8樓:網友
不夠具體啊。比如原點是隨便定的嗎,有沒有標準?
有哪些定位條件,開關量還是模擬量??
s7 200 smart 相對定位以及回原點
9樓:網友
嚮導生成後,用goto指令選擇相對位置模式(mode=1),設定好頻率和位置就可以啟動了;回原點指令用rseek,啟動後就會根據嚮導裡設定的來執行,注意方向!
s7-200控制伺服電機回原點的方式可行麼
10樓:網友
答:1.如果用伺服電機進行控制,那麼,必須加裝伺服放大器,s7-200的plc要與伺服電機進行通訊,plc要處理的主要訊號有:
伺服電機回原點的零脈衝訊號,伺服電機在兩點之間來回運動的行程極限位訊號,還有電機回零的手動啟動訊號,因此,為了滿足控制的需要,在伺服電機上要加裝帶有零脈衝的脈衝編碼器,同時還要在s7-200的plc上安裝高速計數器的功能模組及fm,該方式控制精度高,但價位高,安裝、設計、除錯比較複雜,包括設計電路,編plc控制程式,以及反覆進行除錯。
2.如果,要求控制的精度一般,那麼只要用s7-200的plc控制普通的三相交流電機即可,plc要處理的主要訊號有:電機回零位的啟動訊號即當電機停止在兩點之間某個位置時的啟動回零點訊號,電機在兩點之間來回運動的行程極限位訊號,電機回零位時準備啟動訊號,電機執行停止訊號,該方式控制精度一般,但價位低,安裝、設計、除錯比較簡單,包括設計電路,編plc控制程式,以及進行除錯都比較簡單。
現在簡要說明以下plc的設計思路:
當電機不在兩個起始點時,如電機可能停止在兩點之間某個位置,那麼執行手動回到起始點,當電機回到起始點後,電機停止執行,當電機在兩個起始點之一時,那麼可以執行在兩點之間的往復運動,除非按下電機停止執行訊號按鍵。
s7-200控制伺服電機回原點的方式可行麼?
11樓:狐狸
答:1.如果用伺服電機進行控制,那麼,必須加裝伺服放大器,s7-200的plc要與伺服電機進行通訊,plc要處理的主要訊號有:
伺服電機回原點的零脈衝訊號,伺服電機在兩點之間來回運動的行程極限位訊號,還有電機回零的手動啟動訊號,因此,為了滿足控制的需要,在伺服電機上要加裝帶有零脈衝的脈衝編碼器,同時還要在s7-200的念圓做plc上安裝高速計數器的功能模組及fm,該方式控制精度高,但價位高,安裝、設計、除錯比較複雜,包括設計電路,編plc控制程式,以及反覆進行除錯。
2.如果,要求控制的精度一般,那麼只要用s7-200的plc控制普通的三相交流電機即可,plc要處理的主要訊號有:電機回零位的啟動訊號即當電機停止在兩點之間某個位置時的啟動回零點訊號,電機在兩點之間來仔衡回運動的行程極限位訊號,電機回零位時準備啟動訊號,電機執行停止訊號,該方式控制精度一腔肆般,但價位低,安裝、設計、除錯比較簡單,包括設計電路,編plc控制程式,以及進行除錯都比較簡單。
現在簡要說明以下plc的設計思路:
當電機不在兩個起始點時,如電機可能停止在兩點之間某個位置,那麼執行手動回到起始點,當電機回到起始點後,電機停止執行,當電機在兩個起始點之一時,那麼可以執行在兩點之間的往復運動,除非按下電機停止執行訊號按鍵。
s7-200plc 中利用脈衝指令庫控制伺服電機,如何控制回原點的速度?
12樓:網友
如果你是自己用em253定位模組的,那裡面有乙個參考點回原點設定的,可以自己設定速度,如果是用pto/pwm用的,那個你就需要自己寫脈衝數和頻率了,做多段的軌跡,呈上公升-平-下降這樣的趨勢就行,如果自己寫程式,不用呼叫這些庫的,那就更靈活些了。
龍豐自動化。
西門子200plc控制伺服電機回原點
13樓:網友
用位置控制嚮導中的內建pto,在新包絡中選擇單軸連續旋轉,在子程式中呼叫即可。
兄弟電腦縫紉機說明書s 7200B
b兄弟平車機密版說明書。兄弟s s縫紉機的引數設定 兄弟s s縫紉機的引數設定。兄弟s s縫紉機的引數設定如下 .自動穿線器,熟練使用後一秒即可完成上線的穿線過程,元以上的機器應該都配備和碰高和機器一體的穿線器,而不是老式機用的那種鐵絲鉤一樣的穿線器。.線跡長度 寬度 張力 以及壓腳壓力調節旋鈕,這...
s7 200做modbus通訊主站時,當主站傳送資訊完成後
這是你實際交流的截圖嗎?如果是這樣,你的站就出故障了。你現在200歲了嗎,領內 主還是奴隸?你用 容串列埠除錯,是傳送200讀寫程式,啊,看到你的錯誤碼是3,也就是說接收超時,沒有響應站。你應該找到一個標準,然後從車站試試。那怎麼樣?工控工程師 plc 這一方向 和電子工程師 微控制器 這兩個方向學...
西門子S7 200,變數儲存區(V),表示方法
vw 是一個字 例如vw4就是vb4和vb5的兩個位元組構成 你用vw2加vw3 就是地址有重複使用的問題 正規式 vw後面的數值一般是2的倍數,vd後面的數值一般是4的倍數這樣才不會出現重疊的情況。m儲存區不帶保持功能,就像繼電器,而且200裡可用的m區長度有限 v儲存區是保持暫存器,具有保持功能...