1樓：轟轟白白
在can通訊中，使用某個固定波特率的情況下，匯流排的通訊流量就將是一個固定值，比如使用1mbps的波特率，則該匯流排上100%負載率就是1秒的時間內可傳輸1mbit的資料。當匯流排的平均利用率達到70%以上時，匯流排的通訊將有可能出現擁堵的現象，極端情況下將有可能造成錯誤幀的出現，所以對於can通訊需要嚴格控制好通訊的負載率。
如下方**若是就是我平時做程式開發時使用usbcan-ii這款can卡配合其專用的cantest軟體做的一個測試截圖，可以直接通過曲線的變化來實時監控我匯流排上的實際通訊流量，以使我可以很方便的處理好程式中資料傳送的時序問題。
can匯流排負載率計算 55
2樓：池中漁娛
根據波特率計算10 ms總共可以傳送多少 bit：
1s=1000ms;
(250000 bit/1000 ms)*10 ms=2500 bit
計算最長的一幀報文有多少個bit：
(擴充套件幀)1sof+29id+1ide+1rtr+1srr+2r+4dlc+8*8data+16crc+2ack+7eof=128bit
計算10ms內可以支援的報文數目：
2500 bit/128 bit≈19
綜上可得：當10 ms間隔的報文數量超過19條時，就會出現丟幀，匯流排包和。
（雖然問題已久，但此回答為了方便後來查詢的人，thanks♪(･ω･)ﾉ）
3樓：習雲繆羽
負載率就是匯流排上實際資料傳輸速率比上理論最大資料傳輸速率。分為瞬時負載率和平均負載率。
舉個例子，假設匯流排速率為10kbps,代表每秒理論最大資料傳輸速度為10.000個bit。如果每秒傳輸10個報文。則
負載率=
單個報文所佔bit(一般在100個bit)*10/10.000
=10%左右。
4樓：勝利之
can傳送8位元組的資料擴充套件幀，實際匯流排上傳輸資料還包括約5位元組的幀id和資訊，和
約10位元組的幀頭尾和校驗等。
1、計算：按照這個引數來算 （（250k/8）/23 ）*0.010s = 13.6擴充套件幀 / 10ms，
也就是1358 幀/s。
2、實測：採用廣州研煌的acusb-211或者131的配套軟體adawincantest測試，設定為
波特率250kbps，測試到的實際速度為 300000 幀/ 213s = 1408幀/s。
3、總結，可以看出計算和測試的結論一致。
廣州研煌——can匯流排全面方案和技術支援。
5樓：匿名使用者
專業去問老師嗎!!!!
電動汽車can匯流排負載率應控制在什麼範圍比較合適
6樓：
負載率就是匯流排上實際資料傳輸
速率比上理論最大資料傳輸速率。分為瞬時負載率回和平均負載率答。
舉個例子，假設匯流排速率為10kbps,代表每秒理論最大資料傳輸速度為10.000個bit。如果每秒傳輸10個報文。
則 負載率 = 單個報文所佔bit(一般在100個bit) * 10 / 10.000 = 10% 左右。
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