1樓：匿名使用者
對運bai算次數進行優du化後的離散pid演算法的偽代zhi碼如下：
d[k+1] = d[k] +
e[k]*(kp+ki+kd)-
e[k-1]*(kp+2*kd)+
e[k-2]*(kd);
其中d[k]為當
dao前時刻pid的控制輸出，d[k+1]為下一時刻（內新的）pid的控制輸出，e[k]為當前時刻的容控制誤差，e[k-1]和e[k-2]分別為上一時刻和上上個時刻的控制誤差。
如果令kd=0，就可以得到題主想要的對應關係：
d[k+1] = d[k] + e[k]*(kp+ki) - e[k-1]*(kp);
即a=kp+ki，b=kp。
參考資料：
simulink中pid引數調節經常出現這個問題，希望高手予以解答！不勝感激！！！
2樓：匿名使用者
微分環節不要用du/dt，該環節對於階躍訊號求解時會使用盡量小的步長，因而導致你遇到的問題。
使用傳遞函式 s/(s/n+1) 代 du/dt，其中n是一個稍大一點的數（一般取n=10即可）。
simulink中自帶的pid模組怎麼設定引數
3樓：du知道君
對運算次數抄進行優化後bai
的離散pid演算法的偽**如下：du
d[k+1] = d[k] +
e[k]*(kp+ki+kd)-
e[k-1]*(kp+2*kd)+
e[k-2]*(kd);
其中d[k]為當前時刻pid的控制輸zhi出，daod[k+1]為下一時刻（新的）pid的控制輸出，e[k]為當前時刻的控制誤差，e[k-1]和e[k-2]分別為上一時刻和上上個時刻的控制誤差。
如果令kd=0，就可以得到題主想要的對應關係：
d[k+1] = d[k] + e[k]*(kp+ki) - e[k-1]*(kp);
即a=kp+ki，b=kp。
參考資料：
matlab simulink**中pid引數設定問題
4樓：
積分系數直接寫12.8就可以了，另外，看你的**時間是不是設定得太大了，如果是預設**時間，就是10.0，你可以改小點試試看，例如0.5，1.0。
5樓：匿名使用者
怎麼是這樣寫：8.4/12.8？。
simulink 中的pid控制模組怎麼用
6樓：陽光的侢見青春
pid是由p(比例)，i(積分)，d(微分)三部分組成p可以通過乘法實現，i則使用連續系統庫模組裡的intergrator模組，d使用連續系統庫模組裡的derivative模組
對照課本上的框圖，就能構建出了
離散：simpowersystems-discrete control blocks裡面，一個是pi，一個是pid
2.連續：simulink extras-additional linear裡面。
simulink pid controller傳遞函式怎麼設定
7樓：星願下的期盼
1、開啟simulink的主頁以後，直接
定義相關的變數。
2、這個時候，需要根據實際情況建立對應的迴圈語句。
3、下一步如果沒問題，就繼續輸入plot(x,y)進行確定。
4、這樣一來會生成圖示的效果，即可設定pid controller傳遞函式了。
8樓：嚇棟棟
pid模組如下圖所示，
設定引數時，雙擊該模組，會彈出如下對話方塊
對應設定p、i、d引數即可，這裡n一般預設即可。注意matlab中的pid形式和一般意義的pid形式略有不同，我在下面這個問題回答中進行過相應的解釋，你可以參考一下。
9樓：東哥
方法如下：在simulink模型實現一個連續或離散時間控制器（pid，pi，pd，p，i）。 pid控制器的增益是可調的手動或自動方式。
自動調整需要simulink控制設計軟體（pid調諧器或siso設計工具）。 pid controller block塊的輸出是輸入的加權總和的訊號，輸入訊號的積分，和輸入訊號的導數。權重比例，積分和微分增益引數。
一階極點濾波器的微分動作。 pid controller模組的配置選項包括： 控制器的型別（pid，pi，pd，p，或我） 控制器形式（並行或理想） 時域（連續或離散） 初始條件和復位觸發 輸出飽和的限制，並內建抗飽和機制 無波動地控制傳輸的訊號跟蹤和多回路控制 在一個公共執行方式中，pid控制器塊的前饋路徑中的反饋環路工作：
塊的輸入端通常是一個誤差訊號，
這是一個參考訊號和所述系統的輸出之間的差異。對於兩個輸入的塊，允許給定值的加權，請參閱pid controller (2 dof)）塊。 可以生成**來實現你的控制器可以使用任何simulink的資料型別，包括定點資料型別。
（**生成需要simulink編碼器軟體定點的實現需要定點工具箱）。
matlab，關於simulink中的pid控制器
10樓：匿名使用者
由於simulink不支援純微分傳遞函式（s），所以加入一個較小時間常數的慣性環節來代替，即用
s/(s/n+1)
來近似純微分環節。n一般取10-100就會有比較好的效果。
11樓：愛睡覺的
純微分環節是物理不可實現的，在matlab中用慣性環節代替，傳遞函式如上；
n越大，分子中1的影響越小，這個近似越接近於純微分。
simulink裡有個測量模組three phase vi
three phase vi measurement串接在三相電路中，測量三相電路的電壓和電流 v表示電壓，i 表示電流，那vi 呢 電機的tm端 負載轉矩輸入，constant是一個常數模組，表示給電機一個固定的負載轉矩 如果是某時刻突加負載，可以用階躍模組，即step模組 three phase...
simulink中下圖的模組是什麼，在哪找
這個就是電流測量模組。在simpowersystems庫下面的measurements裡面，current measurement simulink中這個模組在哪找 這兩個模組都是自定義模組，matlab沒有提供現成的，需要你自己搭建或者從別人的 裡複製過來。請問matlab的simulink中的下...
MATLAB中simulink中的積分模組啥樣子
saturation是用來限幅的，因為控制器本身不可能有那麼大的控制量，同樣，某一個通道的控制發散會使得整個系統發散。積分是帶一個1 s，微分是s，這些都是自控原理裡面的 matlab的simulink 裡，這個符號表示的是什麼模組？這個是帶有初值輸入的積分，你把積分模組開啟，裡面有設定的地方。前面...