1樓：楊亮亮天飛
saturation是用來限幅的，因為控制器本身不可能有那麼大的控制量，同樣，某一個通道的控制發散會使得整個系統發散。積分是帶一個1/s，微分是s，這些都是自控原理裡面的
matlab的simulink**裡，這個符號表示的是什麼模組？
2樓：
這個是帶有初值輸入的積分，你把積分模組開啟，裡面有設定的地方。前面的兩個，一個是觸發，一個是初值。初值選外部就行了！
關於matlab中simulink的求定積分問題，求大神幫忙！！ 10
3樓：匿名使用者
關於求函式：
exp(-x.^2)
在0到1上的積分，可以這樣子：
i=quadl(@(x)exp(-x.^2),0,1)如果你的matlab不支援匿名函式的話，可以用行內函數：
i=quadl(inline('exp(-x.^2)'),0,1)兩種方法都會得到：
i=0.7468
當然如果可以建議還是使用匿名函式。
關於simulink的使用，建議參考http://****wochengzhang.
這是很簡單的一個**。
希望對你有所幫助。若果有需求，歡迎追問。
matlab/simulink模組中有沒有微分模組？
4樓：汽車鑰匙隱藏功能
matlab/simulink模組中有微分模組。步驟如下：
1、使用命令列simulink，啟動simulink工具。
2、找到源訊號正弦波。
3、插入到工作臺。
4、再選擇微分器模組，在連續系統裡選擇derivative，插入到工作臺。
5、選擇匯流排生成器，插入工作臺。
6、最後選擇示波器，插入工作臺。
7、用訊號線連線各個模組
8、並設定源訊號引數。
9、執行建立的模型，並示波器顯示中檢視原訊號和微分訊號的比較。
以上就是一個微分器使用的例子。
5樓：嚇棟棟
你這樣的分子階次比分母階次大的模組simulink是搭建不出來的，實際生活中也是不存在的。不過可以用近似的模組進行分析，誤差是可以接受的。搭建方法有兩種如下：
相關模組直接在simulink中搜模組下的名字即可。du/dt是matlab中自帶的對s用s/(c*s+1)近似。下面這個是我自己用一個很小的數近似。
在低頻段0.0005s<<1,模組即可以認為是：0.
2s+1.
兩者響應如下：
6樓：匿名使用者
這個有啊。1/s模組，或者你直接用傳遞函式也可以實現。
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