1樓：匿名使用者
具有兩個對稱的複數根
2樓：匿名使用者
lz的這個來問題本身問得就不對。首先自系統欠阻尼是指閉環函式欠阻尼吧。根軌跡是k從0到無窮，閉環極點的變化軌跡。
閉環的阻尼本身就在隨著k變化，也就是說，根軌跡上任何一點對應的系統阻尼比都不一樣。隨著k的變化，系統完全可以從過阻尼變到欠阻尼，或者反過來。要問的話應該是「欠阻尼時，閉環極點在什麼位置」。
如果是這個意思的話，欠阻尼時，閉環極點不在實軸上，也就是閉環極點虛部不為零，這時系統響應振盪收斂。過阻尼的時候，閉環極點在實軸上，這時系統響應單調收斂，不振盪。原因是拉普拉斯變換和特徵根有關，振盪的頻率一般與根的虛部有關，虛部不為0，頻率不為0，就有振盪，虛部為0，頻率為0，不振盪，根軌跡離開實軸的那個k被稱為臨界增益，意思就是k大於這個值的時候，系統響應從不振盪變到振盪。
3樓：匿名使用者
你這問題問得太大了，而且本事就有問題
自動控制原理裡邊，欠阻尼，臨界阻尼，過阻尼的根的情況是什麼樣子的， 5
自動控制原理問題 15
4樓：種鄰碌嘏業朗
最小相位系bai統的定義：開環零點du與開環極點zhi
全部位於s平面dao
的左半平面的系統。否則稱專為非最小相位屬系統由於定義了最小相位系統，幅頻特性與相頻特性有確定關係，所以多數情況下可以省略相頻特性作圖，使得系統分析哼簡潔。至於什麼樣的非最最小相位系統是穩定的，可以通過開環頻率特性作圖和頻域穩定性判據求得。
即：開環頻率特性的極座標軌線對複平面上的點－1＋j0的角度增量為pπ，p為開環傳遞函式位於複平面右邊的極點個數。可以看出：
最小相位系統沒有在右邊的開環極點，所以角度增量為零時，系統穩定，而非最小相位系統有位於右邊的開環極點，需要根據開環極點數算出對應的角度增量來判斷系統的穩定行。階越響應就是系統對於階越訊號的響應曲線，頻率響應可以看成是系統對於有周期訊號的響應，因為非週期的時間訊號在變換域中為無窮噸頻譜成分得線性組合，而線性定常系統滿足疊加原理，所以，分析線性定常系統對於時間訊號的所有頻譜成分的響應特性，就是頻率分析法的原理。
自動控制原理 根軌跡問題 為什麼若實軸上兩相鄰開環極點之間存在根軌跡,則這兩相鄰極點之間必有分離點
5樓：
lz的這個問題本復身問得就制不對。首先系統欠阻尼是指閉環函式欠阻尼吧。根軌跡是k從0到無
窮，閉環極點的變化軌跡。閉環的阻尼本身就在隨著k變化，也就是說，根軌跡上任何一點對應的系統阻尼比都不一樣。隨著k的變化，系統完全可以從過阻尼變到欠阻尼，或者反過來。
要問的話應該是「欠阻尼時，閉環極點在什麼位置」。如果是這個意思的話，欠阻尼時，閉環極點不在實軸上，也就是閉環極點虛部不為零，這時系統響應振盪收斂。過阻尼的時候，閉環極點在實軸上，這時系統響應單調收斂，不振盪。
原因是拉普拉斯變換和特徵根有關，振盪的頻率一般與根的虛部有關，虛部不為0，頻率不為0，就有振盪，虛部為0，頻率為0，不振盪，根軌跡離開實軸的那個k被稱為臨界增益，意思就是k大於這個值的時候，系統響應從不振盪變到振盪。
6樓：古來寰宇
根軌跡起於極點，兩點之間又是根軌跡，然後根軌跡對k的變化是連續且關於實軸對稱，版所以只能是從兩個權極點往中間走，再對稱地往實軸兩邊分開。剛好學現代控制原理0v0，樓下回答 軟綿綿地不對題，題主還有問題可以問我 一起討論
學《自動控制原理》有什麼作用學好自動控制原理對以後有用嗎？
1 自動控制原理，這門課程介紹了經典控制理論和現代控制理論的基本概念 分析方法及應用。還包括了控制系統的數學模型 時域分析法 根軌跡分析法 頻率特性法 離散系統分析 非線性系統分析和自動控制理論綜合等內容，強調的是物理概念和實際應用。2 自動控制原理，這門課程是本科自動化 機電一體化及相關專業的基礎...
自動控制系統原理圖，求水位自動控制裝置的原理圖
水位自動控制裝置 液位自動控制 的原理圖如下 工作過程 假定由於某一因素使得疏水生成量突然增大，那麼系統原有的平衡被破壞，加熱器內水位上升，相應地訊號筒內水位也上升，使得槽孔處汽體的通流面積減小，調節管路內汽相流量減小，液相流量增大，導致調節閥喉部汽相通流面積減小，疏水有效通流面積增大，從而疏水排出...
考研看的專業書《自動控制理論》和《自動控制原理》內容差得多嗎
不是完全不一樣，有很大共性 但側重點不同，考點也不同。而且就自動控制原理來講每個學校指定的教科書也不同。複習起來的感覺也不太一樣，比如理工的題側重非線性，離散，狀態空間，在大部分學校指定的輔導書中這是後幾章的內容。而北航的每章出一道。上交的比較綜合，和電路結合，清華的總是和力學結合。而且有些學校所指...