1樓:匿名使用者
零點也是一樣的道理,就是令分子為0。
2樓:幸運的
開環零點數就是讓傳遞函式方程的分母為為零,所求根的數目,極點數就是分子為零,所求根的數目。
自動控制原理 根軌跡當開環無零點時怎麼求根軌跡的放大係數
3樓:焦一平
|樓主你好,這應bai該是根軌跡的幅du值條件問題.
開環傳遞函式gh=(k*)*πzhi(s-zi)/[s^v*π(s-pj)]
閉環特徵方程
daogh+1=0,即知幅專值條件(k*)*π|s-zi|/[|s|^v*π|s-pj|]=1
事實上屬,當開環傳函沒有零點,即gh為(k*)/[s^v*π(s-pj)]
那麼幅值條件可以寫成(k*)/[|s|^v*π|s-pj|]=1,即k*=|s|^v*π|s-pj|
其實說白了,在通用的式子中,如果沒有零點,就把零點乘積那一部分當做1即可
開環零點多於極點的根軌跡 自動控制原理
4樓:匿名使用者
多看看自控原理吧,大學的東西都忘的差不多了
自動控制原理:根軌跡分析,開環放大係數k的求解
5樓:焦一平
樓主你好
copy,對於你所提的問題,事實上算k時根據的是根軌跡中的幅值條件,是通過開環傳函的通式推導來的
已經給定了開環傳遞函式為g(s)=(k*)*π(s-zi)/[s^v*π(s-pj)] (就是標準的根軌跡增益、極點零點式)
由根軌跡的幅值條件,(k*)=s^v*π(s-pj)/π(s-zi)因此已知了閉環極點,就可以用上式確定k.如果沒有零點,將相應的部分當做1處理即可.
我們在算時,比如p1=0,實際的乘積式是|s-p1|=|s|
學《自動控制原理》有什麼作用學好自動控制原理對以後有用嗎？
1 自動控制原理，這門課程介紹了經典控制理論和現代控制理論的基本概念 分析方法及應用。還包括了控制系統的數學模型 時域分析法 根軌跡分析法 頻率特性法 離散系統分析 非線性系統分析和自動控制理論綜合等內容，強調的是物理概念和實際應用。2 自動控制原理，這門課程是本科自動化 機電一體化及相關專業的基礎...
考研看的專業書《自動控制理論》和《自動控制原理》內容差得多嗎
不是完全不一樣，有很大共性 但側重點不同，考點也不同。而且就自動控制原理來講每個學校指定的教科書也不同。複習起來的感覺也不太一樣，比如理工的題側重非線性，離散，狀態空間，在大部分學校指定的輔導書中這是後幾章的內容。而北航的每章出一道。上交的比較綜合，和電路結合，清華的總是和力學結合。而且有些學校所指...
自動控制系統原理圖，求水位自動控制裝置的原理圖
水位自動控制裝置 液位自動控制 的原理圖如下 工作過程 假定由於某一因素使得疏水生成量突然增大，那麼系統原有的平衡被破壞，加熱器內水位上升，相應地訊號筒內水位也上升，使得槽孔處汽體的通流面積減小，調節管路內汽相流量減小，液相流量增大，導致調節閥喉部汽相通流面積減小，疏水有效通流面積增大，從而疏水排出...