1樓：匿名使用者
滯後環節e^(-ts)中的t是弧度制的，乘57.3就是化成角度制，因為相角裕度是用角度表示的。
2樓：匿名使用者
180除以3.141592654
3樓：匿名使用者
弧度制和角度的轉化。。
自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式不一樣？
4樓：demon陌
r（ωc）
=180°+φ（ωc）
而φ（ωc）=多少是看傳遞函式是什麼樣的。傳遞函式分母是－，分子是＋。傳遞函式化成最簡式時，如果是0型，如w（s）=（t1s+1)/sº（t2s+1）（t3s+1）那麼φ（ωc）=0°+arctant1ω（分子加）-arctant2s-arctant3s。
如果是一型系統，φ（ωc）=-90º....如果是二型系統就是-180º。如果是分子上有一個s那就是開始是+90º，分子一開始是個s²就是＋180º.....。
算完φ（ωc）以後再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。
在開環對數頻率特性上對應於幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角頻率稱為 截止頻率， 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量。
5樓：ren莫予毒
公式的意思是180度加上每個環節的相頻特性，比方說g（s）＝k/s（s＋1）,它包含一個微分環節和一個慣性環節，所以就應該是180-90-arctan（w）
6樓：熱心網友
自動控制原理的這個公式你可以問問其他人
7樓：中醫**乙
第一個對，後面那幾個是具體應用吧。
比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)
求大神自動控制原理的相角裕量怎麼求 10
8樓：匿名使用者
就是你第二行寫出的式子，相角裕度就是180加上截止頻率那點的相頻特性。
我用近似對數幅頻曲線算，算出wc=25，這樣相角裕度就是r=66.8度
我用定義精確算，wc=24.6，按這個相角裕度r=66.95度
自動控制原理。關於相角裕度的問題，如題，為什麼第一個式子是180－180＋arctanγω ，怎麼
9樓：中醫**乙
公式是180+，
的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道複數相角的計算方法，所有分子各環節的相角之和減去所有分母各環節的相角之和，一個一個環節計算。
10樓：等薔薇剩開
-90是ⅰ型系統也就是s¹ -180對應ⅱ型系統 s²以此類推~
自動控制原理，這個題的截止頻率、相角裕度怎麼求？
11樓：曼陀羅丶花開
自動控制原理中的穿越頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實軸的交點，截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義：穿越即臨界穩定的頻率，截止是一個特殊頻率，定義0.707
自動控制原理中什麼是相角裕度？其物理意義如何
12樓：儒雅的為什麼
自動控制原理中的穿越
頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實軸的交點，截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義：穿越即臨界穩定的頻率，截止是一個特殊頻率，定義0.707
自動控制原理求相位裕度的公式
13樓：理想鄉暴走
減不減90度要看傳遞函式的分母上有沒有單獨的s
訊號與系統/自動控制原理 相角計算
14樓：匿名使用者
就是把傳遞函式的s用jw替掉。j是虛數單位(和數學上的i一樣，工程中習慣用j)，w是正弦訊號的角頻率。然後整個運算的結果是一個複數，這個複數的模就是幅頻特性a(w)，複數的輻角就是相頻特性fai(w)。
幅頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的幅值比，相頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的相位差，正的話輸出相位比輸入相位超前，負的話輸出比輸入滯後。
學《自動控制原理》有什麼作用學好自動控制原理對以後有用嗎？
1 自動控制原理，這門課程介紹了經典控制理論和現代控制理論的基本概念 分析方法及應用。還包括了控制系統的數學模型 時域分析法 根軌跡分析法 頻率特性法 離散系統分析 非線性系統分析和自動控制理論綜合等內容，強調的是物理概念和實際應用。2 自動控制原理，這門課程是本科自動化 機電一體化及相關專業的基礎...
自動控制系統原理圖，求水位自動控制裝置的原理圖
水位自動控制裝置 液位自動控制 的原理圖如下 工作過程 假定由於某一因素使得疏水生成量突然增大，那麼系統原有的平衡被破壞，加熱器內水位上升，相應地訊號筒內水位也上升，使得槽孔處汽體的通流面積減小，調節管路內汽相流量減小，液相流量增大，導致調節閥喉部汽相通流面積減小，疏水有效通流面積增大，從而疏水排出...
考研看的專業書《自動控制理論》和《自動控制原理》內容差得多嗎
不是完全不一樣，有很大共性 但側重點不同，考點也不同。而且就自動控制原理來講每個學校指定的教科書也不同。複習起來的感覺也不太一樣，比如理工的題側重非線性，離散，狀態空間，在大部分學校指定的輔導書中這是後幾章的內容。而北航的每章出一道。上交的比較綜合，和電路結合，清華的總是和力學結合。而且有些學校所指...