1樓：追夢人一一魔焰
此問題過於深奧，小生暫不知道答案
待我再學習幾年，知道答案後再來給您解答
您也可以耐心等待其他大神的解答
願您的問題早日得到滿意的答案
2樓：燈花愛陽
叫法不一樣了 其實是一樣的
自動控制原理中:相角裕量和相角裕度是同一個概念麼?
3樓：王磊
是的，只是叫法有點差別而已！
4樓：匿名使用者
這個我就不知道了，抱歉
自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式不一樣？
5樓：demon陌
r（ωc）
=180°+φ（ωc）
而φ（ωc）=多少是看傳遞函式是什麼樣的。傳遞函式分母是－，分子是＋。傳遞函式化成最簡式時，如果是0型，如w（s）=（t1s+1)/sº（t2s+1）（t3s+1）那麼φ（ωc）=0°+arctant1ω（分子加）-arctant2s-arctant3s。
如果是一型系統，φ（ωc）=-90º....如果是二型系統就是-180º。如果是分子上有一個s那就是開始是+90º，分子一開始是個s²就是＋180º.....。
算完φ（ωc）以後再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。
在開環對數頻率特性上對應於幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角頻率稱為 截止頻率， 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量。
6樓：ren莫予毒
公式的意思是180度加上每個環節的相頻特性，比方說g（s）＝k/s（s＋1）,它包含一個微分環節和一個慣性環節，所以就應該是180-90-arctan（w）
7樓：熱心網友
自動控制原理的這個公式你可以問問其他人
8樓：中醫**乙
第一個對，後面那幾個是具體應用吧。
比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)
自動控制原理中什麼是相角裕度？其物理意義如何
9樓：儒雅的為什麼
自動控制原理中的穿越
頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實軸的交點，截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義：穿越即臨界穩定的頻率，截止是一個特殊頻率，定義0.707
請教一下，自動控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一個概念的兩種說法，還是有什麼區別？
10樓：夢想究竟
指的是同一說法：
幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。
幅值裕度和相角裕度判斷系統穩定性是針對於最小相位系統的。
判斷條件 ：
1、系統穩定時：幅值裕度》1 ： 相角裕度》0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系統越穩定。
2、系統臨界穩定時：幅值裕度=1 相角裕度=0；
3、系統穩定時：幅值裕度<1 相角裕度<0。
擴充套件資料：
幅值裕量kg說明：
1、相位裕量和幅值裕量應同時進行考慮，其中一項達到要求並不能說明系統的穩定儲備就滿足了。
2、 對於最小相位系統，應具有正相位裕量和正幅值裕量。
3、最小相位系統的幅值和相位有確定的對應關係，要求達到γ＝30o～60o 、kg（db）<6，則在幅值穿越頻率處的斜率應大於－40db/dec，一般應為－20db/dec，否則幅值裕量達到了則相位裕量就無法達到。
4、 對於二階振盪系統理論上不可能不穩定，但如果有延時環節存在時則一階或二階系統也可能變成不穩定。
影響系統穩定性的主要因素：
1、系統開環增益：降低系統開環增益，可增加系統的幅值和相位儲備，從而提高系統的相對穩定性。
2、 積分環節：積分環節越多，穩定性越差，一般開環系統中的積分環節不能超過2個。
3、 系統固有頻率和阻尼比：最小相位的二階系統不存在穩定性問題，對於高階系統他們匹配不合理則會造成系統不穩定，開環增益確定時，固有頻率越高、阻尼比越大，系統穩定性儲備越大。
4、 延時和非最小相位環節：他們會降低穩定性儲備，從而降低系統的穩定效能，因此應儘量避免延時環節和非最小相位環節的出現，或儘量減小延時環節的時間常數。
增益裕量：
是系統穩定餘量的一種表達形式。增益裕量定義為系統頻率響應g(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|g(jω)|的倒數。
一般地，對「尼柯爾斯圖」中所示的單位反饋系統，g(jω)的軌跡越接近於-1+j0點，閉環系統響應的振盪性越大，穩定性越差。g(jω)軌跡對-1+j0的靠近程度可以用來度量閉環系統的穩定裕量。
幅值裕度是工程上常用的統計學術語。
幅值就是幅度，指的是偏離平衡位置的最大距離。常用於數學、物理等學科和電流、電磁、機械等領域，例如，在一個週期內，交流電出現的最大絕對值，稱為交流電的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。
在自動控制原理中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
11樓：李靜
一個概念的兩種說法，沒有區別。
幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。
在自控中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角域度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
12樓：王磊
一個概念的兩種說法，沒有區別。
自動控制原理。關於相角裕度的問題，如題，為什麼第一個式子是180－180＋arctanγω ，怎麼
13樓：中醫**乙
公式是180+，
的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道複數相角的計算方法，所有分子各環節的相角之和減去所有分母各環節的相角之和，一個一個環節計算。
14樓：等薔薇剩開
-90是ⅰ型系統也就是s¹ -180對應ⅱ型系統 s²以此類推~
自動控制原理中的幅值裕度與相位裕度，只適用與最小相位系統嗎？
15樓：中醫**乙
適用，來自於奈奎斯特穩定判據，都是適用的
為什麼最小相位系統只有幅值裕度和相角裕度都為正才穩定
經典bai自動控制理論上有du。幅值裕度和相角裕zhi度判斷系統穩定性是針對於dao 最小相回位系統的。判斷條件 系統穩答定時 幅值裕度 1 相角裕度 0 幅值裕度和相角裕度越大，系統越穩定。系統臨界穩定時 幅值裕度 1 相角裕度 0 系統穩定時 幅值裕度 1 相角裕度 0 自動控制原理中的幅值裕度...
自動控制原理有純滯後求相角裕度為什麼要乘以
滯後環節e ts 中的t是弧度制的，乘57.3就是化成角度制，因為相角裕度是用角度表示的。180除以3.141592654 弧度制和角度的轉化。自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式不一樣？r c 180 c 而 c 多少是看傳遞函式是什麼樣的。傳遞函式分母是 分子是 傳遞函式化成最簡式時，...
電力系統負荷裕度是什麼意思 能專業且簡單的說下概率即可。謝謝
簡單的說復 當電力系制統設計 施工或改造時必須放一定的餘量，比如本期新增負荷30mw，那在設計建設時就應考慮幾年內預期可能新增的負荷並配置對應的備用電源 饋線等，並在系統設計的引數計算及選擇時就應予以考慮，比如 負荷計算 短路電流計算 電壓等級的選擇 保護配置等等 純手打，如有幫助望採納 簡單通俗的...