1樓：匿名使用者
首先，eba不是一個單獨的系統，與ebd等屬於abs系統的擴充套件功能，除了abs模組之外，只需要wss:輪速感測器和配合的齒圈。對於esp系統，模組共12閥，除了輪速感測器之外，還需要主缸壓力感測器、加速度感測器、橫擺角感測器、方向角感測器等。
abs：防抱死功能
ebd：電子制動力分配
eds：電子差速鎖
cbc：轉彎制動控制
tcs：牽引力控制
msr：發動機阻力矩控制系統
eba：剎車輔助
hac：上坡輔助
hdc：陡坡緩降
rsc：防翻功能
費用方面，不算工錢，abs模組汽車廠採購價700以下，輪速感測器4個不高於150元，齒圈不高於80元，還有線束，總計1000元上下吧。
esp系統呢，全套需要4000元左右。
兩個系統都是需要與車輛進行匹配和標定的，自己無法進行改裝。
只能去官方4s店加裝。但是，如果在4s店，abs模組的銷售**在2000元以上。加上感測器、齒圈和線束，估計**在3000元。
esp的話，4s店一般不具備加裝水平。即使有個別的能，**麼，配件**就要1萬元以上，如果2w元之內搞定算是4s店腦子進水了。
還不如直接買高配版本。
如果原車沒有esp，你要加裝的話，就相當於需要對一款新車開發esp系統，這樣的話，esp系統的開發**可以供你參考：
1***萬元，1.5年時間，且包含兩個冬季。
2樓：安徽萬通高階技工學校
汽車esp作用是通過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態資訊進行分析，然後向abs、asr發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控甩尾，esp會剎慢外側的前輪來穩定車子，在轉向過少時，為了校正循跡方向，esp會剎慢內後輪，校正行駛方向。esp系統由控制單元及轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等組成。
esp包括電子剎車分配力系統、防抱死剎車系統、循跡控制系統、車輛動態控制系統這幾項功能。
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