1樓:匿名使用者
你問的有點離譜了,如果你理解了私服系統的原理的話,那麼你就明白了這些東西了,看來你對自動系統的原理還欠缺呀,好好的學學電路吧,就是多看看自動化的控制與反饋的例項,伺服系統的放大的訊號是通過igbt管輸出給電機的,編碼器的反饋的是兩路或者多路二進位制數反饋給伺服系統的,然後由伺服系統進行計算得到的反饋資料的。不知道你明白了麼
2樓:匿名使用者
伺服驅動器就是伺服電機的一個專用電源,數控系統給伺服驅動器發訊號,比如發一個讓電機正傳50圈的訊號,伺服驅動器收到這個訊號後就讓電機正傳,具體轉了多少圈由電機後面的編碼器數出來通知伺服驅動器,伺服驅動器再把編碼器數的結果送到系統裡去,粗略的說就是這樣的。希望對你有幫助。
3樓:匿名使用者
可以通過脈衝、模擬量或者通訊的方法來由cnc給伺服控制器,伺服控制器通過模組放大後輸出給伺服電機,編碼器有些是脈衝有些是通訊格式實現反饋
4樓:
這位兄弟一點也不懂,大家說了也很難理解,建議拿說明書看1個小時,我想你大概心裡就有數了。
關於伺服電機反饋訊號的問題
5樓:舊愛
伺服電機的主軸連線著編碼器 帶動編碼器的光柵盤轉動 光電模組檢測光柵盤的轉動 每度輸出多少個脈衝。
ab相的脈衝相差90度 。程式通過檢測a b相交叉點的時間之後哪一路是高電平來判斷正反轉。
基本上就是這樣的
伺服電機編碼器反饋什麼訊號
6樓:匿名使用者
回答如下:
1.伺服電機編碼器一般為:增量式旋轉編碼器、旋轉變壓器;而絕對編碼器很少用;
2.不管是增量式還是磁感應式,它們的輸出訊號必須與控制器的介面電路相對應。但其形式多種多樣,如rs串列埠、17位並口等,要求既要抗干擾,又要響應快,還有的產品要求保留電機的相關引數;
3.因為不同的廠家所使用的控制介面不一樣,以及驅動器所需的電機資訊等不盡相同,而且該電路和計數演算法一般是廠家的核心機密,一般不會對使用者開放;當然也有商業成分在裡面;
4.有時,甚至同一廠家的同一系列的產品,只是電機的功率不同,它們的編碼器都不能更換,因為驅動器在啟動時要從該編碼器的晶片電路里讀電機的相關引數,如安川的伺服電機;
5.因此從一定層面上將,該編碼器不是一個純粹意義的編碼器,而是一個智慧控制器,當然它的的波形是不能用簡單的示波器之類的工具來檢查或維修的。
7樓:匿名使用者
按道理都是abz或者格雷碼之類的,但一般廠家為了不讓外人知道(這樣它們把錢全部賺了),一般自己另外編輯了外人看不懂的格式,不開放,用邏輯分析儀表可以分析出,但很費勁
8樓:川建軍
編碼器給回是數字訊號
plc控制伺服電機,編碼器反饋訊號給plc還是給驅動器?
9樓:
你問的是伺服電機上的編碼器還是你自己加的編碼器?要是電機自帶那個需要接到驅動器上,如果不接或接錯線的話伺服驅動器會報編碼器錯誤或反饋錯誤。
如果是用於自己形成閉環控制的話肯定要接在plc上了。通過反饋來消除傳動機構的誤差
10樓:匿名使用者
驅動器需要讀取編碼器的訊號才能構成反饋環,一般驅動器可以再輸出編碼器訊號給plc
11樓:匿名使用者
plc監控伺服驅動器,伺服驅動再監控伺服電機
數控機床的伺服與反饋系統故障一般表現為什麼現象
用變頻器控制伺服電機,如何讀取伺服電機編碼器反饋訊號到plc
12樓:
8千w的伺服電機的反饋訊號想直接接到plc上肯定是不行的,你得先用一個比例環節把反饋訊號縮小,再通過若干個rc網路後才能將反饋訊號接到plc上,但必須有帶模擬量輸入的plc,我這兒說的就pid控制了,你可以根基實際情況設計一個pid了。市場上也有現成pid裝置,你可以去參考參考。
13樓:匿名使用者
你用的是西門子的伺服電機嗎?
好像西門子習慣上稱呼「變頻器」,不管是帶普通電機的還是帶伺服電機的都這樣叫。實際上,帶伺服電機的叫伺服驅動器或伺服放大器要恰當一些。
一般伺服驅動器都有一個脈衝分頻輸出的功能,可以把電機反饋的編碼器脈衝經過分頻後輸出,作為上位系統閉環的參考。
當然,這個分頻的脈衝可以接入plc了。不過要注意脈衝型式以及脈衝最高頻率是否匹配。
14樓:匿名使用者
變頻器根本無法驅動伺服電機,如果能轉分頻輸出的是5v,可以用旋轉檢測輸出口24v
15樓:匿名使用者
大多數的伺服出來的編碼器回饋訊號都為5v,驅動不了plc裡面的輸入光耦,如果需要用,需要外接光耦轉一下訊號。
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