1樓：nokov度量動捕
是的，分散式並行協商機制的多無人機協同昌棗控制是近年來研究熱點之一。隨著無人機技術的發展和應用場景的增多，多無人機協同控制成為了乙個重要的研究方向。多無人機協同控制需要解決的問題包括無人機之間的通訊、協作、決策等方面。
而分散式並行協商機制可以有效地解決這些問題。
分散式並行協商機制是指將多個智慧型體的控制任務分配給不同的處理器進行計算，並通過網路進行通訊和協作，從而實現任務的平行計算和加速。在多無人機協同控制中，分散式並行協商機制可以用於無人機之間的路徑規劃、目標搜尋、資源分配等任務。通過分散式並行協商機制，多個無人機可以實現快耐檔拆速、高效的協同控制，提高任務效率和準確性。蠢改。
2樓：全能小宇
分散式並行協商機制的多無人機協同控制是研究熱點的，目前，我國在智慧型化無人系統方面進行了大量研究工作。2018年3月，**電視臺首次公佈了無人行動系統的實驗室。同年5月，電科集團有200架固定翼程式設計的無人機進行飛行，雖然目前仍停留在程式設計飛行過程中，但是成功實現了小型窄翼、摺疊翼無人機雙機低空的投放和模態轉換的試驗。
我國在人工智慧的研究規劃中，將自主式智慧型無人系統作為人工智慧發展的乙個重要內容，其中人工智慧的八大基礎理論研究之一，就有智慧型無人系統自主協同控制優化與決策的方法；自主無人系統的智慧型技術成為八大關鍵技術之一；同時，自主智慧型無人系統支撐的平臺成為五激裂大基礎支撐平臺之一。我國智慧型化無人系統關鍵技術的發展路線圖，描繪了各個相關的技術領域在每個階段的發展水平，分別按照智慧型無人系統、智慧型自主控制等六個等級進行劃分。
多無人系統協同控制面臨的挑戰。
在該技術領域，面臨諸多挑戰，其中最為主要的啟前有如下四個：
第一，多無人系統需要具備智慧型化的指揮與決策能力，以此解決指揮無序的問題。
第二，多無人系統需要設計分散式的控制演算法，以完成複雜的控制任務、解決任務複雜性問題。
第三，多無人系統應該具悄鉛清備自主故障監測和容錯控制能力，由此解決無人系統中的故障頻發問題。
第四，如何藉助人的行為進行人為干預以提公升協同控制能力，以無人系統中控制不力的問題。
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