空間函式兩個不同座標系切換

2021-03-11 01:42:17 字數 624 閱讀 9998

1樓:匿名使用者

設座標系1的原點座標為xo1,yo1,zo1:座標系2的原點座標為xo2,yo2,zo2,

那麼如果座標系1內某一點的坐

專標為x1,y1,z1,則在

屬座標系2內該點的座標為:

x2=x1-(xo2-xo1);

y2=y1-(yo2-yo1);

z2=z1-(zo2-zo1)

2樓:匿名使用者

把兩個新建的座標的相對關係找出來,或者說是兩個座標系原點的位置,然後就可以通過這個來知道一個座標系中的一點在另一個座標系中的位置了

3樓:匿名使用者

你需要的應該是來一個座標系相對於自另一個座標的轉換矩陣,我只能提供一個變換

的方法。尤拉角變換法。

首先,以一個座標系為參考座標系,另一個為動座標系,又動座標系按某一個軸不動,旋轉;

其次,每一次旋轉都對應一個轉換矩陣,通過尤拉角的旋轉可以將另一個座標系轉換到參考座標系重合;

再次,將三次轉換矩陣相乘,即得到最終的兩個座標系的轉換矩陣;

最後,要主要轉換矩陣相乘的順序。

你要是想更加清楚,有關《***……》類的書裡面都有詳細的介紹,你不防參考一下。

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